一种可分离式智能平板小车制造技术

本发明专利技术提供一种可分离式智能平板小车，包括两个平板车、连接件以及遥控装置；平板车包括承载面板、驱动装置、转向装置、供能装置以及连接装置；驱动装置、供能装置以及转向装置设于承载面板下表面；供能装置设于驱动装置与转向装置之间；连接装置设于两个承载面板的相对一侧；连接装置包括活动杆、活动杆固定座以及连接件，活动杆固定座包括第一连接板、第二连接板，第一连接板以及第二连接板分别垂直设于承载面板的下表面且相互正对设置；活动杆的一端分别通过第一铰接轴与第一连接板、第二连接板相铰接，活动杆的另一端开有凹槽，凹槽内设有若干可拆卸的第二铰接轴，连接件通过若干第二铰接轴竖直设于凹槽内。

A detachable intelligent flat car

The invention provides a detachable smart car, which comprises a connecting piece and a remote control device two, flat car; flat car comprises a bearing plate, driving device, steering device, power supply device and a connecting device; driving device, power supply device and a steering device is arranged on the lower surface of the panel bearing device is arranged on the driving energy supply; between the device and the steering device; connecting device is arranged on the two opposite sides of the bearing plate; the connecting device comprises a movable rod and a movable rod fixing seat and a connecting piece, the movable rod fixing seat comprises a first connecting plate, the second connecting plate, a first connecting plate and second connecting plates are vertically arranged at the lower surface of the panel and the bearing are arranged with each other; one end of the movable rod are respectively the first hinge shaft and the first connecting plate, the second connecting plate is hinged with the other end of the movable rod, a groove, groove There are a number of detachable second articulated axes, which are vertically arranged in the grooves through a number of second articulated axes.

【技术实现步骤摘要】
一种可分离式智能平板小车
本专利技术涉及微型代步
，尤其涉及一种可分离式智能平板小车。
技术介绍
平衡车，已经是目前都市生活代步的新潮流，但是现有的平衡车都是采用一体式的结构，这样的结构不易携带，并且对路面的振动过滤也并不理想，影响驾驶者的操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种可分离式智能平板小车，包括两个平板车、连接件以及遥控装置；所述平板车包括承载面板、驱动装置、转向装置、供能装置以及连接装置；所述驱动装置、所述供能装置以及所述转向装置设于所述承载面板下表面；所述供能装置设于所述驱动装置与所述转向装置之间；所述连接装置设于两个所述承载面板的相对一侧；所述连接装置包括活动杆、活动杆固定座，所述活动杆固定座包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板以及所述第二连接板分别垂直设于所述承载面板的下表面且相互正对设置；所述活动杆的一端分别通过第一铰接轴与所述第一连接板、所述第二连接板相铰接，所述活动杆的另一端开有凹槽，所述凹槽内设有若干可拆卸的第二铰接轴，所述连接件通过若干所述第二铰接轴竖直设于所述凹槽内，所述第二铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线相互垂直。作为进一步改进，所述连接件开有呈中心对称均匀分布的定位通孔，所述定位通孔数量为X，所述X的取值范围为3-4个，所述第二铰接轴穿设于所述定位通孔与所述第二凹槽。作为进一步改进，所述驱动装置包括驱动轮、驱动电机以及两个对称设置的主动轮固定单元；所述驱动轮设于所述两个对称设置的转动轮固定单元之间；每一主动轮固定单元包括T形固定板、阶梯形固定板以及减震垫，所述T形固定板与所述阶梯形固定板拼接形成T形固定件，所述减震垫设于所述T形固定板与所述阶梯形固定板的拼接处。作为进一步改进，所述驱动电机采用轮毂电机，所述轮毂电机可将机械能转化为电能，所述驱动轮包括轮胎，所述轮胎上开有混合花纹。作为进一步改进，所述转向装置包括万向轮、万向轮支架、以及万向轮调节单元；所述万向轮支架包括连接板、转向支架，所述连接板下表面与所转向支架的上表面转动连接，所述万向轮设于所述转向支架底部；所述万向轮调节单元包括半开式固定座，旋钮丝杆以及活动块，所述半开式固定座设于所述连接板的下表面，所述转向支架的一端设于所述半开式固定座的半开式空间内，所述转向支架的两侧面分别与所述半开式固定座对应的两侧面留有间隙，所述旋钮丝杆穿设于所述固定座上，所述活动块设于所述旋钮丝杆上，所述旋钮丝杆控制所述活动块与所述转向支架一端的距离以限制所述转向支架的转动。作为进一步改进，所述供能装置包括保护壳以及电池，所述电池设于所述保护壳内，所述电池与所述驱动装置电连接。作为进一步改进，所述遥控装置包括遥控器以及接收器；所述遥控器包括急停按钮、行进按钮以及显示屏；所述显示屏用于显示所述行进速度以及电量，所述行进的速度与所述行进按钮的按压程度成正比。相较于现有，本专利技术的有益效果为：通过连接装置，将所述两个平衡车连接，通过第一铰接轴与所述固定杆的连接方式使得在不同路面上时可以进行震动过滤，本专利技术可以通过拆卸所述连接装置，完成两种操作模式，并且转向装置与所述为可调结构可以适应不同的操作模式转向。本专利技术可以通过拆卸所述连接装置，方便平衡车的携带。附图说明图1为本专利技术总体结构示意图图2为本专利技术主动轮固定单元示意图。图3为本专利技术转向装置仰视角度示意图。图4本专利技术为转向装置仰左视角度示意图。图5本专利技术为连接装置示意图。图6为本专利技术遥控装置示意图。元件符号说明平板车1承载面板110驱动装置120驱动轮121驱动电机122主动轮固定单元123T形固定板123A阶梯形固定板123B减震垫123C转向装置130万向轮131万向轮支架132连接板132A转向支架132B万向轮调节单元133半开式固定座133A旋钮丝杆133B活动块133C供能装置140连接装置150活动杆151凹槽151A活动杆固定座152第一连接板152A第二连接板152B第一铰接轴154第二铰接轴155连接件2遥控装置3具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图6所示，本专利技术提供一种可分离式智能平板小车，包括两个平板车1、连接件2以及遥控装置3；所述平板车1包括承载面板110、驱动装置120、转向装置130、供能装置1401以及连接装置150；所述驱动装置120、所述供能装置1401以及所述转向装置130设于所述承载面板110下表面；所述供能装置1401设于所述驱动装置120与所述转向装置之间；所述连接装置150设于两个所述承载面板110的相对一侧；所述连接装置150包括活动杆151、活动杆151固定座，所述活动杆151固定座包括第一连接板152A132A、第二连接板152B132A，所述第一连接板152A132A以及所述第二连接板152B132A分别垂直设于所述承载面板110的下表面且相互正对设置；所述活动杆151的一端分别通过第一铰接轴154与所述第一连接板152A132A、所述第二连接板152B132A相铰接，所述活动杆151的另一端开有凹槽151A，所述凹槽151A内设有若干可拆卸的第二铰接轴155，所述连接件2通过若干所述第二铰接轴155竖直设于所述凹槽151A内，所述第二铰接轴155的轴线与所述第一铰接轴154的轴线相互垂直。所述连接件2开有呈中心对称均匀分布四个定位通孔。所述第二铰接轴155穿设于所述定位通孔与所述第二凹槽151A。第一铰接轴154的设置可以解决平衡车在不平整路面上时上下摆动，过滤点播，使所述平衡车平稳的运行。在这里本专利技术通过将两个连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可分离式智能平板小车，其特征在于：包括两个平板车、连接件以及遥控装置；所述平板车包括承载面板、驱动装置、转向装置、供能装置以及连接装置；所述驱动装置、所述供能装置以及所述转向装置设于所述承载面板下表面；所述供能装置设于所述驱动装置与所述转向装置之间；所述连接装置设于两个所述承载面板的相对一侧；所述连接装置包括活动杆、活动杆固定座，所述活动杆固定座包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板以及所述第二连接板分别垂直设于所述承载面板的下表面且相互正对设置；所述活动杆的一端分别通过第一铰接轴与所述第一连接板、所述第二连接板相铰接，所述活动杆的另一端开有凹槽，所述凹槽内设有若干可拆卸的第二铰接轴，所述连接件通过若干所述第二铰接轴竖直设于所述凹槽内，所述第二铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种可分离式智能平板小车，其特征在于：包括两个平板车、连接件以及遥控装置；所述平板车包括承载面板、驱动装置、转向装置、供能装置以及连接装置；所述驱动装置、所述供能装置以及所述转向装置设于所述承载面板下表面；所述供能装置设于所述驱动装置与所述转向装置之间；所述连接装置设于两个所述承载面板的相对一侧；所述连接装置包括活动杆、活动杆固定座，所述活动杆固定座包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板以及所述第二连接板分别垂直设于所述承载面板的下表面且相互正对设置；所述活动杆的一端分别通过第一铰接轴与所述第一连接板、所述第二连接板相铰接，所述活动杆的另一端开有凹槽，所述凹槽内设有若干可拆卸的第二铰接轴，所述连接件通过若干所述第二铰接轴竖直设于所述凹槽内，所述第二铰接轴的轴线与所述第一铰接轴的轴线相互垂直。2.根据权利要求1所述的可分离式智能平板小车，其特征在于：所述连接件开有呈中心对称均匀分布的定位通孔，所述定位通孔数量为X，所述X的取值范围为3-4个，所述第二铰接轴穿设于所述定位通孔与所述第二凹槽。3.根据权利要求1所述的可分离式智能平板小车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动轮、驱动电机以及两个对称设置的主动轮固定单元；所述驱动轮设于所述两个对称设置的转动轮固定单元之间；每一主动轮固定单元包括T形固定板、阶梯形固定板以及减震垫，所述T形固定板与所述阶梯形固定板拼接形...

【专利技术属性】
技术研发人员：神会存，肖顺根，宋萌萌，罗志燊，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：发明
国别省市：福建,35