一种遥控器制造技术

本发明专利技术涉及遥控技术领域，提供一种遥控器，包括：本体，第一摇杆装置，处理器和信号发射装置。第一摇杆装置的第一操作杆组件可相对于本体平行移动。处理器与第一摇杆装置连接，当第一操作杆组件相对于本体平行移动时，处理器产生遥控指令，遥控指令用于控制可移动物体在其所在的水平面内移动。信号发射装置与处理器连接，用于接收处理器产生的遥控指令，并将遥控指令发送给可移动物体。在本发明专利技术的遥控器中，当第一操作杆组件相对于本体平行移动时，处理器产生遥控指令，遥控指令用于控制可移动物体在其所在水平面内移动，第一操作杆组件的平行移动方向可设置与可移动物体在其所在水平面内的移动方向相对应，使得遥控器的操作直观、简单。

A remote control

The invention relates to the field of remote control technology, providing a remote control, including a body, a first rocker device, a processor and a signal transmitting device. The first joystick component of the first rocker device can move parallel to the body. The processor is connected with the first rocker device. When the first lever assembly moves parallel to the body, the processor generates a remote control instruction, and the remote control instruction is used to control the movement of the movable object in its horizontal plane. A signal transmitting device is connected with a processor to receive a remote control instruction generated by a processor and send a remote control instruction to a removable object. In the remote control device of the invention, when the first operating rod assembly relative to the body when moving in parallel, the processor generates a remote control command, remote control command for controlling the movable objects moving in the horizontal plane, parallel moving direction of the first operating rod assembly is provided with a movable animal body in the horizontal plane relative to the direction of movement should the remote control operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控器
本专利技术涉及遥控
，尤其涉及一种具有摇杆装置的遥控器。
技术介绍
目前，越来越多的电子产品比如无人飞行器、航模、电动玩具等都采用的是远程控制技术，也即采用遥控器进行操作。遥控器上基本都设有摇杆装置，然而摇杆装置的操作和被遥控的可移动物体的实际运动没有形象的对应关系，而且操作复杂，用户体验不佳。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种操作简单的遥控器。本专利技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种遥控器，用于遥控可移动物体，所述遥控器包括：本体；第一摇杆装置，安装在所述本体上，所述第一摇杆装置包括第一操作杆组件，所述第一操作杆组件能够相对于所述本体平行移动；处理器，所述处理器与所述第一摇杆装置连接，其中，当所述第一操作杆组件相对于所述本体平行移动时，所述处理器产生遥控指令，所述遥控指令用于控制所述可移动物体在其所位于的水平面内移动；以及信号发射装置，所述信号发射装置与所述处理器连接，用于接收所述处理器产生的所述遥控指令，并将所述遥控指令发送给所述可移动物体。可选地，当所述第一摇杆装置的第一操作杆组件相对于所述本体平行移动时，所述第一操作杆组件上的任意两点在相同的方向上移动且移动相同的距离。可选地，当所述第一操作杆组件相对于所述本体平行移动时，所述第一操作杆组件没有发生转动。可选地，所述遥控指令用于控制所述可移动物体在所述水平面内沿与所述第一操作杆组件移动的方向相对应的方向移动。可选地，所述第一摇杆装置还包括：第一壳体，所述第一壳体固定安装在所述遥控器的所述本体上，当所述第一操作杆组件相对于所述本体平行移动时，也相对于所述第一壳体平行移动；第一磁性元件，所述第一磁性元件安装于所述第一操作杆组件；第一电路板，其包括第一磁传感器，所述第一磁传感器用于感测所述第一磁性元件的磁场变化；其中，当所述第一操作杆组件相对于所述第一壳体平行移动时，所述第一磁性元件被所述第一操作杆组件带动在一平面内沿任意方向相对于所述第一磁传感器移动。可选地，所述第一操作杆组件与所述平面相交。可选地，所述第一磁传感器将指示所述磁场变化的信息发送给处理器，所述处理器根据所述磁场变化，生成所述遥控指令。可选地，所述第一壳体通过螺钉固定安装在所述遥控器的所述本体上。可选地，所述第一磁性元件固定地安装在所述第一操作杆组件上，当所述第一操作杆组件相对于所述第一壳体平行移动时，所述第一磁性元件相对于所述第一磁传感器平行移动。可选地，所述第一摇杆装置还包括复位机构；其中，当所述第一操作杆组件偏离其初始位置时，所述复位机构产生使得所述第一操作杆组件回到所述初始位置的力。可选地，所述复位机构包括第一复位组件和第二复位组件；其中，当所述第一操作杆组件偏离其初始位置时，所述第一复位组件和所述第二复位组件产生使得所述第一操作杆组件回到其初始位置的合力。可选地，所述第一复位组件能够产生沿第一轴推动所述第一操作杆组件的力，所述第二复位组件能够产生沿第二轴推动所述第一操作杆组件的力；当所述第一操作杆组件偏离其初始位置时，所述第一复位组件和第二复位组件中的至少一个产生沿其对应的轴推动所述第一操作杆组件的力，以使在松开所述第一操作杆组件后，所述第一操作杆组件回到其初始位置；其中，所述第一轴与所述第二轴不平行。可选地，所述第一轴垂直于所述第二轴。可选地，当所述第一操作杆组件相对于所述本体沿所述第一轴的正向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其右侧移动；当所述第一操作杆组件相对于所述本体沿所述第一轴的负向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其左侧移动；当所述第一操作杆组件相对于所述本体沿所述第二轴的正向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其前方移动；当所述第一操作杆组件相对于所述本体沿所述第二轴的负向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其后方移动。可选地，所述第一复位组件包括第一活动块、第一弹性元件以及第一安装座，所述第一活动块安装在所述第一安装座上。可选地，所述第一活动块的数量为两个；所述第一弹性元件的数量为两个；所述第一安装座开设第一收容槽；所述第一收容槽沿所述第一轴设置，所述两个第一活动块被收容于所述第一收容槽，并沿所述第一轴设置于所述第一操作杆组件的两相对侧；每个所述第一弹性元件的一端连接所述第一收容槽的内侧壁，每个所述第一弹性元件的另一端连接一个对应的所述第一活动块。可选地，每个所述第一活动块包括第一固定部；所述第一收容槽内侧壁的两相对侧分别设置第二固定部；每个所述第一弹性元件的一端安装于所述第一收容槽的一个第二固定部，每个所述第一弹性元件的另一端安装于一个对应的所述第一活动块的第一固定部。可选地，所述第一固定部、所述第二固定部为以下任一者：固定部、卡槽、钩状凸起。可选地，所述第一收容槽上还设置第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述两个第一活动块之间，将所述两个第一活动块间隔预设的距离。可选地，所述第二复位组件包括第二活动块、第二弹性元件以及第二安装座，所述第二活动块安装在所述第二安装座上。可选地，所述第二活动块的数量为两个；所述第二弹性元件的数量为两个；所述第二安装座开设第二收容槽；所述第二收容槽沿所述第二轴设置，所述两个第二活动块被收容于所述第二收容槽，并沿所述第二轴设置于所述第一操作杆组件的两相对侧；每个所述第二弹性元件的一端连接所述第二收容槽的内侧壁，每个所述第二弹性元件的另一端连接一个对应的所述第二活动块。可选地，每个所述第二活动块包括第三固定部；所述第二收容槽内侧壁的两相对侧分别设置第四固定部；每个所述第二弹性元件的一端安装于所述第二收容槽的一个第四固定部，每个所述第二弹性元件的另一端安装于一个对应的所述第二活动块的第三固定部柱。可选地，所述第三固定部、所述第四固定部为以下任一者：固定部、卡槽、钩状凸起。可选地，所述第二收容槽上还设置第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述两个第二活动块之间，将所述两个第二活动块间隔预设的距离。可选地，所述第一壳体上开设有第一通孔，所述第一通孔为所述第一操作杆组件相对于所述本体的平行移动以及相对于所述第一壳体的平行移动预留移动空间。可选地，所述第一壳体上还设置有环形限位部，所述第一操作杆组件包括滑动部，当所述第一操作杆组件相对于所述第一壳体平行移动至一位置时，所述滑动部抵接所述环形限位部，从而将所述第一操作杆组件的移动范围限定在所述环形限位部所限定的空间内。可选地，所述第一摇杆装置的所述第一壳体包括第一壳部和第二壳部，所述第一壳部和所述第二壳部相互扣合，并形成第一空腔；所述第一操作杆组件部分收容于所述第一空腔内，而所述第一磁性元件和所述第一电路板皆完全收容于所述第一空腔内。可选地，所述第一壳部和所述第二壳部分别包括底壁，以及从所述底壁的外缘延伸成的侧壁。可选地，所述第一磁传感器为霍尔元件或磁编码器。可选地，所述遥控器还包括：第二摇杆装置，安装在所述本体上且与所述处理器连接，所述第二摇杆装置包括第二操作杆组件，所述第二操作杆组件能够相对于所述本体移动；其中，当所述第二操作杆组件相对于所述本体移动时，所述处理器产生用于控制所述可移动物体进行相应的运动的遥控指令。可选地，当所述第二操作杆组件相对于所述本体移动时，所述处理器产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控器(400)，用于遥控可移动物体，其特征在于，所述遥控器(400)包括：本体(402)；第一摇杆装置(100)，安装在所述本体(402)上，所述第一摇杆装置(100)包括第一操作杆组件(20)，所述第一操作杆组件(20)能够相对于所述本体(402)平行移动；处理器(410)，所述处理器(410)与所述第一摇杆装置(100)连接，其中，当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)平行移动时，所述处理器(410)产生遥控指令，所述遥控指令用于控制所述可移动物体在其所位于的水平面内移动；以及信号发射装置(420)，所述信号发射装置(420)与所述处理器(410)连接，用于接收所述处理器(410)产生的所述遥控指令，并将所述遥控指令发送给所述可移动物体。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器(400)，用于遥控可移动物体，其特征在于，所述遥控器(400)包括：本体(402)；第一摇杆装置(100)，安装在所述本体(402)上，所述第一摇杆装置(100)包括第一操作杆组件(20)，所述第一操作杆组件(20)能够相对于所述本体(402)平行移动；处理器(410)，所述处理器(410)与所述第一摇杆装置(100)连接，其中，当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)平行移动时，所述处理器(410)产生遥控指令，所述遥控指令用于控制所述可移动物体在其所位于的水平面内移动；以及信号发射装置(420)，所述信号发射装置(420)与所述处理器(410)连接，用于接收所述处理器(410)产生的所述遥控指令，并将所述遥控指令发送给所述可移动物体。2.根据权利要求1所述的遥控器(400)，其特征在于，当所述第一摇杆装置(100)的第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)平行移动时，所述第一操作杆组件(20)上的任意两点在相同的方向上移动且移动相同的距离。3.根据权利要求1或2所述的遥控器(400)，其特征在于，当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(400)平行移动时，所述第一操作杆组件(20)没有发生转动。4.根据权利要求1-3任一项所述的遥控器(400)，其特征在于，所述遥控指令用于控制所述可移动物体在所述水平面内沿与所述第一操作杆组件(20)移动的方向相对应的方向移动。5.根据权利要求1-4任一项所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)还包括：第一壳体(10)，所述第一壳体(10)固定安装在所述遥控器(400)的所述本体(402)上，当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)平行移动时，也相对于所述第一壳体(10)平行移动；第一磁性元件(60)，所述第一磁性元件(60)安装于所述第一操作杆组件(20)；第一电路板(70)，其包括第一磁传感器(702)，所述第一磁传感器(702)用于感测所述第一磁性元件(60)的磁场变化；其中，当所述第一操作杆组件(20)相对于所述第一壳体(10)平行移动时，所述第一磁性元件(60)被所述第一操作杆组件(20)带动在一平面内沿任意方向相对于所述第一磁传感器(702)移动。6.根据权利要求5所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一操作杆组件(20)与所述平面相交。7.根据权利要求5或6所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一磁传感器(702)将指示所述磁场变化的信息发送给处理器，所述处理器(410)根据所述磁场变化，生成所述遥控指令。8.根据权利要求5-7任一项所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一壳体(10)通过螺钉固定安装在所述遥控器(400)的所述本体(402)上。9.根据权利要求5-8任一项所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一磁性元件(60)固定地安装在所述第一操作杆组件(20)上，当所述第一操作杆组件(20)相对于所述第一壳体(10)平行移动时，所述第一磁性元件(60)相对于所述第一磁传感器(702)平行移动。10.根据权利要求1-9任一项所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)还包括复位机构；其中，当所述第一操作杆组件(20)偏离其初始位置时，所述复位机构产生使得所述第一操作杆组件(20)回到所述初始位置的力。11.根据权利要求10所述的遥控器(400)，其特征在于，所述复位机构包括第一复位组件(30)和第二复位组件(40)；其中，当所述第一操作杆组件(20)偏离其初始位置时，所述第一复位组件(30)和所述第二复位组件(40)产生使得所述第一操作杆组件(20)回到其初始位置的合力。12.根据权利要求11所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一复位组件(30)能够产生沿第一轴推动所述第一操作杆组件(20)的力，所述第二复位组件(40)能够产生沿第二轴推动所述第一操作杆组件(20)的力；当所述第一操作杆组件(20)偏离其初始位置时，所述第一复位组件(30)和第二复位组件(40)中的至少一个产生沿其对应的轴推动所述第一操作杆组件(20)的力，以使在松开所述第一操作杆组件(20)后，所述第一操作杆组件(20)回到其初始位置；其中，所述第一轴与所述第二轴不平行。13.根据权利要求12所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一轴垂直于所述第二轴。14.根据权利要求12或13所述的遥控器(400)，其特征在于：当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿所述第一轴的正向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其右侧移动；当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿所述第一轴的负向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其左侧移动；当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿所述第二轴的正向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其前方移动；当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿所述第二轴的负向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其后方移动。15.根据权利要求1-11任一项所述的遥控器(400)，其特征在于：当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿第一轴的正向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其右侧移动；当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿所述第一轴的负向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其左侧移动；当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿第二轴的正向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其前方移动；当所述第一操作杆组件(20)相对于所述本体(402)沿所述第二轴的负向平行移动时，所述可移动物体被控制在所述水平面内向其后方移动。16.根据权利要求15所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一轴垂直于所述第二轴。17.根据权利要求11-16任一项所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一复位组件(30)包括第一活动块(31)、第一弹性元件(32)以及第一安装座(33)，所述第一活动块(31)安装在所述第一安装座(33)上。18.根据权利要求17所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一活动块(31)的数量为两个；所述第一弹性元件(32)的数量为两个；所述第一安装座(33)开设第一收容槽(333)；所述第一收容槽(333)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉华，梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44