全自动豆浆制作销售机械制造技术

本发明专利技术提供自动化程度高、可视化、零添加、健康、美味的全自动豆浆制作销售机械，包括：选料装置、料盒破解装置、加糖装置、移杯装置、搅拌装置、加热装置、及出仓装置。本发明专利技术以经烘焙的天然豆类及坚果类为原材料，通过搅拌装置完成原材料的高速破解及其与热水的匀混动作，最大程度地释放原材料的营养，并在落杯装置、落盖装置及压盖装置的协同作用下完成豆浆的装杯，最后在转移装置及出仓装置的配合下完成豆浆杯的出仓。且本发明专利技术在料盒破解装置相应位置开设透明窗口，消费者可以全程观察豆浆由原料到成品的整个流程。

Automatic soybean milk production and sales Machinery

The invention provides a fully automatic soybean milk making and selling machine with high automation, visualization, zero addition, health and delicious, including material selection device, box cracking device, sugar adding device, cup moving device, stirring device, heating device and discharging device. The invention uses natural beans and nuts and baking as raw material, through mixing device of raw materials and finished high speed crack and hot water mixing action, to maximize the release of raw materials and complete nutrition, the cup in the Soybean Milk synergy cup falling device, capping device and capping device under the finally complete the warehouse Soybean Milk cup in the transfer device and a storage device with the. And the invention opens a transparent window in the corresponding position of the box cracking device, and the consumer can observe the whole process of the soybean milk from raw material to the finished product in the whole process.

【技术实现步骤摘要】
全自动豆浆制作销售机械
本专利技术涉及小型食品生产销售一体机械
，尤其涉及全自动豆浆制作销售机械。
技术介绍
目前，小型食品生产销售一体机械均将内置粉状材料(如咖啡粉、奶茶粉)与热水匀混。由于采用内置粉状材料的机械为了减少人工操作，通常会在料盒中放入大量原料，由此产生卫生不达标的问题。而且长期放置的粉状材料逐渐丧失原来的口感，出现口感不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供全自动豆浆制作销售机械，以经烘焙的豆类或者坚果类为原料，并采用氮气作为保护气体独立包装于一份料盒中，最大程度的保留了原材料的营养成分。通过豆浆制作部分的搅拌装置完成原材料的高速破解及其与热水的匀混动作，保证了原材料营养成分的最大程度释放。并在落杯装置、落盖装置及压盖装置的协同作用下完成豆浆装杯，最后在机械手及出仓装置的作用下完成豆浆的出仓，自动化程度高。且本专利技术采用透明窗口，实现整个制作过程的可视化。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动豆浆制作销售机械，包括：新型落杯装置及豆浆制作装置；所述新型落杯装置的水平分离板装配于水平滑轨的滑块上，水平往复移动于设定分杯位置点及起始位置点之间，所述落杯装置的辅助张开片一端活动连接于水平分离板下侧，另一端固定连接于引导装置的引导片，所述辅助张开片在所述引导片的引导下由设定分杯位置点沿顺时针方向向下张开。搅拌池、搅拌器及密封盖；所述搅拌池内设湍流强化面，与所述密封盖通过密封圈固定连接，并开设进料口、出浆口、进水/气口，所述进水/气口在加水时落入所述出浆口，所述搅拌器由转速为20000r/min的无刷电机驱动。摆动支架；所述搅拌池固定连接于所述摆动支架的上方，所述摆动支架的弧形齿条与齿轮啮合，带动所述搅拌池往复摆动于落料口及豆浆装杯处之间。密封塞，所述密封塞固定连接于竖直滑轨，所述竖直滑轨固定连接于所述密封盖，所述密封塞在驱动电机的驱动下沿所述竖直滑轨往返于进料口及初始位之间。加热装置；所述加热装置的出水口及出气口与进水/气口连接。料盒盘及固定大齿轮；所述料盒盘及所述固定大齿轮水平设置，并固定连接于中心固定轴，所述料盒盘外围与料盒筒固定连接，所述固定大齿轮设置于所述料盒盘下方。推料选料装置及伸缩臂；所述推料选料装置活动连接于所述中心固定轴，通过与所述固定大齿轮啮合的小齿轮在驱动电机的带动下绕所述中心固定轴旋转，所述伸缩臂固定连接于所述推料选料装置上方，在驱动电机的带动下往复于选料点及初始位置之间。料盒破解装置、移杯装置及加糖装置；所述料盒破解装置位于所述选料装置的下方，在其上方压块及下方的旋转刀组的作用下完成料盒破解，落入落料口，所述移杯装置完成纸杯在相应装置之间的移动，所述加糖装置的糖浆瓶在步进电机的挤压下完成豆浆加糖动作。落盖装置及压盖装置；所述落盖装置将待分离杯盖逐个分离并落在豆浆杯上，通过所述压盖装置的下压动作完成压紧动作。壳体及透明窗口；所述窗口开设于所述壳体，与选料装置、推料装置及料盒破解装置位置相对应。本专利技术的技术方案采用独创的搅拌装置，通过其对原材料的高速破解，从而最大程度的释放原材料的营养成分，并通过分杯装置的配合实现豆浆装杯。并且，消费者通过透明窗口监视整个制作流程，本机械实现了自动化程度高、可视化、零添加、健康、美味的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例新型强制分杯装置的主视图；图2为本专利技术一实施例搅拌装置轴测图；图3为推料选料装置的轴测图；图4为搅拌池半剖视图；具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供全自动豆浆制作销售机械，以经烘焙的豆类或者坚果类为原料，并采用氮气作为保护气体独立包装于一份料盒中，最大程度的保留了原材料的营养成分。通过豆浆制作部分的搅拌装置完成原材料的高速破解及其与热水的匀混动作，保证了原材料营养成分的最大程度释放。并在落杯装置、落盖装置及压盖装置的协同作用下完成豆浆装杯，最后在机械手及出仓装置的作用下完成豆浆的出仓，自动化程度高。且本专利技术采用透明窗口，实现整个制作过程的可视化。其具体方案请参照下述实施例。如图1～4所示，本专利技术提供自动化程度高、可视化、零添加、健康、美味的全自动豆浆制作销售机械，包括：选料装置、推料装置(如图4所示)、料盒破解装置、加糖装置、移杯装置、搅拌装置(如图3所示)、加热装置、及出仓装置。所述选料装置；用于准备消费者选定口味的豆浆的原料。首先，消费者根据本机械的屏幕上提供的信息，选定自己喜欢的豆浆口味；其次，本机械的处理芯片对消费者选定的信息进行处理，并传递到选料装置；最后，选料装置将所需原料从料盒盘推出。在一具体实施例中，所述选料装置，包括，料盒盘、伸缩臂及推料机构(如图4所示)；所述料盒盘水平设置，固定连接于大齿轮的中轴，所述大齿轮通过小齿轮96与驱动电机95连接，在所述电机的带动下转动。伸缩臂；所述伸缩臂固定连接于所述料盒盘的上方，在驱动电机的带动下往复于选料点及初始位置之间，从而将所选料盒从所述料盒盘中推出。请参照图4，在一具体实施例中，所述推料机构，包括，载料板91及料盒定位片94；所述载料板91位于所述选料装置待落料盒的正下方，料盒在所述伸缩臂的往复运动中下落至载料板91，所述料盒定位片94通过齿条93在驱动电机92的驱动下讲料盒推入料盒破解装置。优选地，将推料机构与选料装置紧凑分布，请参照图4。所述选料装置的大齿轮中轴通过料盒盘轴孔97与所述推料机构活动连接，所述大齿轮与小齿轮96啮合，并在驱动电机95的驱动下转动。料盒破解装置，所述料盒破解装置位于所述载料板91的下方，在其上方压块及旋转刀组的作用下完成料盒破解，并落入落落料口。所述搅拌装置，包括，搅拌池72、搅拌器(图中未画出)及密封盖74，与所述密封盖74通过密封圈固定连接，并设进料口75、出浆口(图中未画出)、进水/气口73，加水时，水通过所述进水/气口73落入所述出浆口，所述搅拌器由转速为20000r/min的无刷电机驱动；请参照图4，在一具体实施例中，所属搅拌池72，包括，湍流强化面78、搅拌器轴孔77及螺栓孔76；所述密封盖74通过螺栓孔及密封圈与所述搅拌池72密封连接，所述搅拌池72内流体流动方向如箭头所指。搅拌池内原材料及水在搅拌器的旋转作用下，沿①做层流运动，流动至湍流强化面②时，受到其阻挡而产生向上的湍流，同时进行周向流动，流动至湍流强化面③时，沿湍流强化面③流动，进一步沿搅拌池72侧壁向上流动，进而沿侧壁④继续上升至密封盖74最低点，混合物在惯性及密封盖的阻拦作用下一部分向搅拌池72底部运动，另一部分沿镜面反射方向流动至⑥、⑦且与上述流动方向反向对称。摆动支架51；所述搅拌池72固定连接于所述摆动支架51的上方，所述摆动支架的弧形齿条6本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动豆浆制作销售机械，其特征在于，包括，新型落杯装置；所述新型落杯装置的水平分离板装配于水平滑轨上，水平往复移动于设定分杯位置点及起始位置点之间，所述落杯装置的辅助张开片一端活动连接于水平分离板下侧，另一端固定连接于引导装置的引导片，所述辅助张开片在所述引导片的引导下由设定分杯位置点沿顺时针方向向下张开。

【技术特征摘要】
1.全自动豆浆制作销售机械，其特征在于，包括，新型落杯装置；所述新型落杯装置的水平分离板装配于水平滑轨上，水平往复移动于设定分杯位置点及起始位置点之间，所述落杯装置的辅助张开片一端活动连接于水平分离板下侧，另一端固定连接于引导装置的引导片，所述辅助张开片在所述引导片的引导下由设定分杯位置点沿顺时针方向向下张开。2.根据权利要求1所述的全自动豆浆制作销售机械，其特征在于，还包括，搅拌装置及加热装置；所述搅拌装置包括搅拌池、搅拌器及密封盖，所述搅拌池内设湍流强化面，与所述密封盖通过密封圈固定连接，并开设进料口、出浆口、进水/气口，加水时，水通过所述进水/气口落入所述出浆口，所述搅拌器由转速为20000r/min的无刷电机驱动；所述加热装置的出水口及出气口与进水/气口连接。3.根据权利要求2所述的全自动豆浆制作销售机械，其特征在于，还包括，摆动支架；所述搅拌池固定安装于所述摆动支架的上方，所述摆动支架的弧形齿条与齿轮啮合，带动所述搅拌池往复摆动于进料口及豆浆装杯处之间。4.根据权利要求3所述的全自动豆浆制作销售机械，其特征在于，还包括，密封塞，所述密封塞固定连接于竖直滑轨，所述竖直滑轨固定连接于所述密封盖，所述密封塞在驱动电机的驱动下沿所述竖直滑轨往返于进料口及初始位之间。5.根据权利要求4所述的全自动豆浆制作销售机械，其特征在于，还包括料盒盘及固定大齿轮；所述料盒盘及所述固定大齿轮水平设置，并固定连接于中心固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张加楷，艾金鹿，
申请(专利权)人：南京硕昱自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32