双冗余智能储物装置、双冗余物联网储物系统及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双冗余智能储物装置和一种双冗余物联网储物系统及其实现方法，双冗余智能储物装置包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。

Dual redundant intelligent storage device, double redundant storage system and its implementation method

The invention discloses a double redundancy intelligent storage device and a double redundancy material network storage system and its realization method, dual redundant intelligent storage device includes a wireless control module and wireless control module are arranged in the same control within the scope of the at least one cabinet, each cabinet comprises a cabinet body is arranged in the space lattice and the wireless control module, wherein the wireless control module and wireless control module capable of bidirectional dual channel wireless communication, wireless control components interact through dual channel and wireless control module, the realization of the cabinet to control within the scope of operation. By setting dual channel wireless communication between wireless control components and wireless control modules, we can avoid the unavailability of the whole system when a part of a single channel communication fails, and improve the reliability and user experience of the device.

【技术实现步骤摘要】
双冗余智能储物装置、双冗余物联网储物系统及其实现方法
本专利技术涉及储物装置
，尤其涉及一种双冗余智能储物装置及一种双冗余物联网储物系统和其实现方法。
技术介绍
当前储物装置都采用单通道控制技术，一旦通道任何部件发生故障，即刻面临系统不可用、客户开不了门、东西拿不出来等一系列问题，且在发生问题时，需要人手干预才能解决拿出东西，无法保证用户体验和柜子的可靠性。而且，由于储物柜上的任何部件都有可能发生故障，因此，随着储物柜应用的日益广泛，尤其是随着其物联网化，如何保证柜子的可靠性和用户体验，已成为亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种双冗余智能储物装置，以解决上述问题的至少一个。根据本专利技术的一个方面，提供了一种双冗余智能储物装置，其包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。在一些实施方式中，空间格的柜门上安装有电动锁，无线控制模块与电动锁连接，其中，无线控制模块和无线控制组件均设置第一通道和第二通道，无线控制模块的第一通道和第二通道通过或门电路与电动锁连接，无线控制模块的第一通道根据无线控制组件的第一通道发送的操作指令进行解析，生成第一控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，无线控制模块的第二通道根据无线控制组件的第二通道发送的操作指令进行解析，生成第二控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，相应柜门的电动锁根据或门电路的输出进行动作，以控制柜门处于开锁状态或闭锁状态。这样，第一通道和第二通道都接收操作指令进行解析和指令转换，并分别生成两个控制信号即第一控制信号和第二控制信号，而由于第一控制信号和第二控制信号是输入至或门电路的，电动锁根据或门电路的输出进行动作，因此只要第一控制信号和第二控制信号的其中一个是正确的，那么指令就能够被正确执行。通过分别在无线控制组件和无线控制模块上设置双通道，并在无线控制模块和其控制的外围设备如电动锁之间经由或门电路连接，可以实现中间传输过程双冗余，最后执行命令归一执行，既能保证传输过程的可靠性，又能保证指令只被执行一次，安全可靠。在一些实施方式中，无线控制组件包括位于第一通道中的第一无线传输单元和第一控制单元，以及位于第二通道中的第二无线传输单元和第二控制单元，无线控制模块包括位于第一通道中的第一柜体无线传输单元和第一柜体控制单元，以及位于第二通道中的第二柜体无线传输单元和第二柜体控制单元，其中，第一无线传输单元和第一柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现无线控制组件与无线控制模块在第一通道内的信息交互，第二无线传输单元和第二柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现无线控制组件与无线控制模块在第二通道内的信息交互；第一控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至第一柜体控制单元，第二控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至第二柜体控制单元；第一柜体控制单元用于解析第一柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果生成第一控制信号输出，第二柜体控制单元用于解析第二柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果生成第二控制信号输出。由此保证了两个通道都有各自独立的传输和数据处理系统，两个通道之间互不干扰互不影响，保证数据不乱，不会影响客户体验和业务流程。而且，通过在无线控制组件和无线控制模块上设置这种双通道的方案，由于两个通道之间没有信息干扰，两个通道的部件是各自独立运行的，因此，不会产生兼容性问题，且实现成本低。在一些实施方式中，第一控制单元和第二控制单元中均包括用于注册控制范围内的柜体的标识单元，无线控制模块包括同时与第一柜体控制单元和第二柜体控制单元连接的用于对所在的柜体进行标识的柜体标识单元，其中，第一柜体控制单元和第二柜体控制单元均配置为根据柜体标识单元的标识信息对传输至自身的操作指令进行识别并根据识别结果进行指令处理，和/或将标识信息生成在与无线控制组件的交互信息中输出；第一控制单元和第二控制单元均配置为根据标识单元中的信息向控制范围内的柜体中的无线控制模块发送操作指令，和/或将标识信息生成在与外部和/或与无线控制模块的交互信息中输出。由此，无线控制组件的两个通道都可通过在标识单元中注册的标识信息，确定自己的控制范围内的柜体，从而经由双通道向控制范围内的无线控制模块发送消息，而无线控制模块的两个通道则可通过柜体标识单元的标识，识别接收到的消息是否是给本柜体的控制消息，保证指令的正确执行。而且，这种方式，通过预先设置即可进行无线通信，不需要进行IP设置和IP调试，部署简单，达到使柜体通电即可通信的目的。在一些实施方式中，无线控制组件还包括位于第一通道内的第一无线通信单元和位于第二通道内的第二无线通信单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元用于实现无线控制组件与外部之间的无线双向双通道通信。通过两个无线通信单元与外部交互的方式，实现了储物装置与外部的双通道通信，而且无线通信单元是基于移动网络实现的，因此，外部与之通信只需要同时向两个无线通信单元发送数据即可，不需要做其他更改，不影响业务逻辑，与外部系统的兼容性也能得到保障。在一些实施方式中，无线控制组件还包括同时与第一控制单元和第二控制单元连接的供电检测单元，设置为检测市政电源的通断，根据市政电源的通断对应输出相应的电平信号至第一控制单元和第二控制单元；其中，第一控制单元和第二控制单元均配置为根据供电检测单元输出的电平信号进行处理，生成相应的电源警报信息输出。通过两个通道同时进行电力监控，能够保证检测和传输结果的准确性，减少误报率，真正实现无人值守，极大的发挥储物装置的作用。而且，通过在电源断电时发出警报信息，能够提醒用户在备用电源期间取走物品，提高用户体验。而且，电源警报也能够提醒管理人员及时检修，非常智能。在一些实施方式中，无线控制组件还包括通过或门电路与第一控制单元和第二控制单元连接的充电服务单元，设置为接收第一控制单元和第二控制单元通过或门电路输出的充电服务控制指令，根据充电服务控制指令控制充电接口的供电或断电；其中，充电服务控制指令由第一控制单元和第二控制单元根据其接收到的充电控制信息生成。由此，可以实现中间过程冗余化，命令执行统一化，既能避免指令的重复执行，又能保证客户体验和业务处理的连续性。并且可以实现基于外部充电控制提供充电服务，节约电力资源，环保节能。在一些实施方式中，无线控制组件还包括与第一控制单元相连的第一生物识别单元和与第二控制单元相连的第二生物识别单元，第一生物识别单元设置为接收第一控制单元输出的信息采集服务指令，根据第一控制单元的信息采集服务指令启动信息采集服务，并将获取的生物特征信息输出至第一控制单元；第二生物识别单元设置为接收第二控制单元输出的信息采集服务指令，根据第二控制单元的信息采集服务指令启动信息采集服务，并将获取的生物特征信息输出至第二控制单元；其中，第一控制单元配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
双冗余智能储物装置，其特征在于，包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，所述无线控制组件与所述无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，所述无线控制组件通过双通道与所述无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。

【技术特征摘要】
1.双冗余智能储物装置，其特征在于，包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，所述无线控制组件与所述无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，所述无线控制组件通过双通道与所述无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述空间格的柜门上安装有电动锁，所述无线控制模块与所述电动锁连接，其中，所述无线控制模块和所述无线控制组件均设置第一通道和第二通道，所述无线控制模块的第一通道和第二通道通过或门电路与所述电动锁连接，所述无线控制模块的第一通道根据所述无线控制组件的第一通道发送的操作指令进行解析，生成第一控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，所述无线控制模块的第二通道根据所述无线控制组件的第二通道发送的操作指令进行解析，生成第二控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，相应柜门的电动锁根据或门电路的输出进行动作，以控制所述柜门处于开锁状态或闭锁状态。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件包括位于第一通道中的第一无线传输单元和第一控制单元，以及位于第二通道中的第二无线传输单元和第二控制单元，所述无线控制模块包括位于第一通道中的第一柜体无线传输单元和第一柜体控制单元，以及位于第二通道中的第二柜体无线传输单元和第二柜体控制单元，其中，所述第一无线传输单元和第一柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现所述无线控制组件与所述无线控制模块的第一通道内的信息交互，所述第二无线传输单元和第二柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现所述无线控制组件与所述无线控制模块的第二通道内的信息交互；所述第一控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至所述第一柜体控制单元，所述第二控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至所述第二柜体控制单元；所述第一柜体控制单元用于解析所述第一柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果输出第一控制信号，所述第二柜体控制单元用于解析所述第二柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果输出第二控制信号。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元和第二控制单元中均包括用于注册控制范围内的柜体的标识单元，所述无线控制模块包括同时与所述第一柜体控制单元和第二柜体控制单元连接的用于对所在的柜体进行标识的柜体标识单元，其中，所述第一柜体控制单元和第二柜体控制单元均配置为根据所述柜体标识单元的标识信息对传输至自身的操作指令进行识别并根据识别结果进行指令处理，和/或将标识信息生成在与所述无线控制组件的交互信息中输出；所述第一控制单元和第二控制单元均配置为根据标识单元中的信息向控制范围内的柜体的无线控制模块发送操作指令，和/或将标识信息生成在与外部和/或与所述无线控制模块的交互信息中输出。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件还包括位于第一通道内的第一无线通信单元和位于第二通道内的第二无线通信单元，所述第一无线通信单元和第二无线通信单元用于实现无线控制组件与外部之间的无线双向双通道通信。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件还包括同时与所述第一控制单元和第二控制单元连接的供电检测单元，设置为检测市政电源的通断，根据市政电源的通断对应输出相应的电平信号至所述第一控制单元和第二控制单元；其中，所述第一控制单元和第二控制单元均配置为根据所述供电检测单元输出的电平信号进行处理，生成相应的电源警报信息输出。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石广宁，蒋思军，廖楚三，陈泉饰，王巍，
申请(专利权)人：广州甩手电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44