一种音膜组合接音圈装置制造方法及图纸

技术编号:16817823 阅读:244 留言:0更新日期:2017-12-16 11:04
本实用新型专利技术公开了一种音膜组合接音圈装置,包括伺服电机、直角减速机、九十度旋转机构、滑槽导线杆、脱模气缸、机头、微调千分头、原点光电感应、抽芯气缸、真空吸嘴、真空吸嘴上下气缸、抽芯固定杆、芯子、脱模套、脱模板、机座和抽芯装置,所述伺服电机通过直角减速机与滑槽导线杆连接,直角减速机的输出端与滑槽导线杆的一端固定连接,所述九十度旋转机构上设置有连续的滑槽,所述滑槽导线杆的另一端背面设置有连接在滑槽上的固定滚轮。该音膜组合接音圈装置设计合理,结构紧凑,可保证设备快速接料,保证音圈的不变形,在转接口放音圈时确保同心度;脱音圈时可做到等高调节;结构简单,调试和装夹治具方便。

A device for combining sound film with sound film

The utility model discloses a sound film combination connected voice coil device, including servo motor, speed reducer, right angle ninety degree rotating mechanism, sliding wire rod, demoulding cylinder, head, trimming 1000 separately, photoelectric sensor, the origin of core pulling cylinder, vacuum suction nozzle, vacuum suction nozzle of gas cylinder, core pulling rod and set off the template, core, mold frame and core pulling device, wherein the servo motor through a reducer is connected with the chute wire rod, one end at an output end of the speed reducer and the chute wire rod is fixedly connected with the ninety degree rotating mechanism is arranged on the continuous chute, the other end of the wire rod back chute the roller is provided with a fixed connection in the chute. The voice and membrane combination voice coil device is reasonable in design and compact in structure, which can ensure quick material feeding, ensure no distortion of voice coil, ensure concentricity when switching ring, and achieve equal height adjustment when removing ring, simple structure, convenient debugging and clamping fixture.

【技术实现步骤摘要】
一种音膜组合接音圈装置
本技术涉及音膜组合接音圈装置
,具体是一种音膜组合接音圈装置。
技术介绍
目前,全自动六轴音圈绕线机的音圈绕好以后,不能快速、完整的完全接音圈,而且很多六轴退料时接音圈模具直径大时音圈容易变形,接音圈模具直径小时容易掉落等现象,主要因为放置音圈时无法保证同心度,脱音圈时无法做到等高调节,对音圈和膜片粘合有很大影响,且现有的音膜组合接音圈装置结构复杂,调试和装夹治具时很困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种音膜组合接音圈装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种音膜组合接音圈装置,包括伺服电机、直角减速机、九十度旋转机构、滑槽导线杆、脱模气缸、机头、微调千分头、原点光电感应、抽芯气缸、真空吸嘴、真空吸嘴上下气缸、抽芯固定杆、芯子、脱模套、脱模板、机座和抽芯装置;所述伺服电机通过直角减速机与滑槽导线杆连接,九十度旋转机构固定安装在机座上,直角减速机的外壳与九十度旋转机构固定连接,直角减速机的输出端穿过九十度旋转机构,且九十度旋转机构与直角减速机的输出端间隙配合,直角减速机的输出端与滑槽导线杆的一端固定连接,所述九十度旋转机构上设置有连续的滑槽,滑槽包括底部的平行滑槽、中部的过渡圆弧滑槽和右端的垂直滑槽,所述滑槽导线杆的另一端背面设置有连接在滑槽上的固定滚轮;所述滑槽导线杆上固定安装有固定座,固定座的下方设有原点光电感应,固定座中部固定安装有滑轨,抽芯气缸通过滑动块滑动连接在滑轨上,抽芯气缸的输出端与抽芯固定杆的一端连接,抽芯固定杆依次穿过抽芯装置和机头,机头包括脱模套、位于脱模套前端的芯子,抽芯固定杆的另一端与芯子过盈配合,所述抽芯装置与脱模套之间设置有脱模板,脱模板下端通过脱模板的下端凹槽卡在脱模套左端的台阶处,抽芯装置上方安装有脱模气缸,脱模气缸的输出端与脱模板固定连接,所述脱模板通过连接杆连接有微调千分头,连接杆穿过抽芯装置;所述机座下端安装有真空吸嘴上下气缸,且真空吸嘴上下气缸上设置有真空吸嘴,真空吸嘴上下气缸位于脱模套的左下方。作为本技术进一步的方案:所述直角减速机为精密行星减速机。作为本技术进一步的方案:所述脱模气缸的输出端卡在脱模板的上端凹槽中,且脱模气缸的输出端与脱模板的上端凹槽过盈配合。作为本技术进一步的方案:所述抽芯装置内部设有抽芯压簧,抽芯压簧套在抽芯固定杆上。作为本技术进一步的方案:所述脱模套内部设置有脱模压簧,脱模压簧套在抽芯固定杆上。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该音膜组合接音圈装置设计合理,结构紧凑,可保证设备快速接料,保证音圈的不变形,在转接口放音圈时确保同心度;脱音圈时可做到等高调节;结构简单,调试和装夹治具方便。附图说明图1为音膜组合接音圈装置的俯视图。图2为音膜组合接音圈装置的立体结构示意图之一。图3为音膜组合接音圈装置的立体结构示意图之二。图4为音膜组合接音圈装置的局部结构放大图之一。图5为音膜组合接音圈装置的局部结构放大图之二。图6为音膜组合接音圈装置的工作结构示意图之一。图7为音膜组合接音圈装置的工作结构示意图之二。图8为音膜组合接音圈装置中九十度旋转机构的结构示意图。其中:1-伺服电机;2-直角减速机;3-滑槽;4-滑槽导线杆;5-脱模气缸;6-机头;7-微调千分头;8-原点光电感应;9-抽芯气缸;10-真空吸嘴;11-真空吸嘴上下气缸;12-抽芯固定杆;13-芯子;14-脱模套;15-脱模板;16-机座;17-抽芯装置;18-放音圈治具平台;19-标准六轴绕线机机头;20-九十度旋转机构;21-平行滑槽;22-过渡圆弧滑槽;23-垂直滑槽;24-固定珠。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-8,一种音膜组合接音圈装置,包括伺服电机1、直角减速机2、九十度旋转机构20、滑槽导线杆4、脱模气缸5、机头6、微调千分头7、原点光电感应8、抽芯气缸9、真空吸嘴10、真空吸嘴上下气缸11、抽芯固定杆12、芯子13、脱模套14、脱模板15、机座16和抽芯装置17;所述伺服电机1通过直角减速机2与滑槽导线杆4连接,九十度旋转机构20通过螺栓固定方式安装在机座16上,直角减速机2的外壳与九十度旋转机构20通过螺栓固定方式连接,直角减速机2的输出端穿过九十度旋转机构20,且九十度旋转机构20与直角减速机2的输出端间隙配合,直角减速机2的输出端与滑槽导线杆4的一端通过螺丝固定方式固定连接,所述九十度旋转机构20上设置有连续的滑槽3,滑槽3包括底部的平行滑槽21、中部的过渡圆弧滑槽22和右端的垂直滑槽23,所述滑槽导线杆4的另一端背面设置有连接在滑槽3上的固定滚轮,伺服电机1驱动直角减速机2,直角减速机2带动滑槽导线杆4的固定滚轮沿滑槽3运动,滑槽导线杆4的固定滚轮由起始端运动到尾端时,滑槽导线杆4由竖向运动为横向;所述滑槽导线杆4上通过螺钉固定方式固定安装有固定座,固定座的下方设有原点光电感应8,原点光电感应8通过定位珠24固定安装在九十度旋转机构20上,固定座中部通过螺钉固定方式安装有滑轨,抽芯气缸9通过滑动块滑动连接在滑轨上,抽芯气缸9的输出端与抽芯固定杆12的一端连接,抽芯固定杆12依次穿过抽芯装置17和机头6,抽芯装置17内部设有抽芯压簧,抽芯压簧套在抽芯固定杆12上,机头6包括脱模套14、设置在脱模套14内部的脱模压簧以及位于脱模套14前端的芯子13,脱模压簧套在抽芯固定杆12上,抽芯固定杆12的另一端与芯子13过盈配合,所述抽芯装置17与脱模套14之间设置有脱模板15,脱模板15下端通过脱模板15的下端凹槽卡在脱模套14左端的台阶处,抽芯装置17上方通过螺钉固定方式安装有脱模气缸5,脱模气缸5的输出端卡在脱模板15的上端凹槽中,且脱模气缸5的输出端与脱模板15的上端凹槽过盈配合,实现脱模气缸5通过脱模板15推动脱模套14推出音圈,所述脱模板15通过连接杆连接有微调千分头7,连接杆穿过抽芯装置17;所述机座16下端安装有真空吸嘴上下气缸11,且真空吸嘴上下气缸11上设置有真空吸嘴10,真空吸嘴上下气缸11位于脱模套14的左下方;所述直角减速机2为精密行星减速机。本技术的工作原理是:六轴全自动绕线机在分割器空位时脱模退音圈时,伺服电机1带动机头6停留在接音圈位置,标准六轴绕线机机头19脱模退音圈,把音圈送到接音圈模具上,防落压片上升,压片压住音圈,六轴脱模汽缸回到原点,音圈放置在接音圈模具上,防落压片下降,伺服电机1带动滑槽导线杆4的固定滚轮在滑槽3内运动到放置音圈等待位置;机头6把音圈送到放音圈治具平台18上;真空吸嘴上下气缸11动作上升,真空吸嘴10吸气,检测是否有膜片,检测到有膜片,伺服电机1带动滑槽导线杆4的固定滚轮在滑槽3内运动到放置音圈位置;接脱模气缸5动作,推动脱模套14推出音圈,推出距离限位调节固定微调千分头7确定,能高精度的保证音圈的脱模高度,保证每次脱模的一致性;脱模到位后,感应到位,抽芯气缸9动作,带动芯子13抽出,由于音圈一直都还固定在芯子13上,保证了高同心度;抽芯到位后,伺服电机1带动滑槽导线杆4的固定滚轮在滑槽3内运动到放置音圈位置,在这运动中,脱模汽缸5和抽芯汽缸9本文档来自技高网...
一种音膜组合接音圈装置

【技术保护点】
一种音膜组合接音圈装置,其特征在于,包括伺服电机(1)、直角减速机(2)、九十度旋转机构(20)、滑槽导线杆(4)、脱模气缸(5)、机头(6)、微调千分头(7)、原点光电感应(8)、抽芯气缸(9)、真空吸嘴(10)、真空吸嘴上下气缸(11)、抽芯固定杆(12)、芯子(13)、脱模套(14)、脱模板(15)、机座(16)和抽芯装置(17);所述伺服电机(1)通过直角减速机(2)与滑槽导线杆(4)连接,九十度旋转机构(20)固定安装在机座(16)上,直角减速机(2)的外壳与九十度旋转机构(20)固定连接,直角减速机(2)的输出端穿过九十度旋转机构(20),且九十度旋转机构(20)与直角减速机(2)的输出端间隙配合,直角减速机(2)的输出端与滑槽导线杆(4)的一端固定连接,所述九十度旋转机构(20)上设置有连续的滑槽(3),滑槽(3)包括底部的平行滑槽(21)、中部的过渡圆弧滑槽(22)和右端的垂直滑槽(23),所述滑槽导线杆(4)的另一端背面设置有连接在滑槽(3)上的固定滚轮;所述滑槽导线杆(4)上固定安装有固定座,固定座的下方设有原点光电感应(8),固定座中部固定安装有滑轨,抽芯气缸(9)通过滑动块滑动连接在滑轨上,抽芯气缸(9)的输出端与抽芯固定杆(12)的一端连接,抽芯固定杆(12)依次穿过抽芯装置(17)和机头(6),机头(6)包括脱模套(14)、位于脱模套(14)前端的芯子(13),抽芯固定杆(12)的另一端与芯子(13)过盈配合,所述抽芯装置(17)与脱模套(14)之间设置有脱模板(15),脱模板(15)下端通过脱模板(15)的下端凹槽卡在脱模套(14)左端的台阶处,抽芯装置(17)上方安装有脱模气缸(5),脱模气缸(5)的输出端与脱模板(15)固定连接,所述脱模板(15)通过连接杆连接有微调千分头(7),连接杆穿过抽芯装置(17);所述机座(16)下端安装有真空吸嘴上下气缸(11),且真空吸嘴上下气缸(11)上设置有真空吸嘴(10),真空吸嘴上下气缸(11)位于脱模套(14)的左下方。...

【技术特征摘要】
1.一种音膜组合接音圈装置,其特征在于,包括伺服电机(1)、直角减速机(2)、九十度旋转机构(20)、滑槽导线杆(4)、脱模气缸(5)、机头(6)、微调千分头(7)、原点光电感应(8)、抽芯气缸(9)、真空吸嘴(10)、真空吸嘴上下气缸(11)、抽芯固定杆(12)、芯子(13)、脱模套(14)、脱模板(15)、机座(16)和抽芯装置(17);所述伺服电机(1)通过直角减速机(2)与滑槽导线杆(4)连接,九十度旋转机构(20)固定安装在机座(16)上,直角减速机(2)的外壳与九十度旋转机构(20)固定连接,直角减速机(2)的输出端穿过九十度旋转机构(20),且九十度旋转机构(20)与直角减速机(2)的输出端间隙配合,直角减速机(2)的输出端与滑槽导线杆(4)的一端固定连接,所述九十度旋转机构(20)上设置有连续的滑槽(3),滑槽(3)包括底部的平行滑槽(21)、中部的过渡圆弧滑槽(22)和右端的垂直滑槽(23),所述滑槽导线杆(4)的另一端背面设置有连接在滑槽(3)上的固定滚轮;所述滑槽导线杆(4)上固定安装有固定座,固定座的下方设有原点光电感应(8),固定座中部固定安装有滑轨,抽芯气缸(9)通过滑动块滑动连接在滑轨上,抽芯气缸(9)的输出端与抽芯固定杆(12)的一端连接,抽芯固定杆(12)依次穿过抽芯装置(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓德俊刘杰
申请(专利权)人:深圳市星特科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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