基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，包括主控模块、用于定位蜂巢箱的定位模块、设置于蜂巢箱内部用于检测温湿度情况的温湿度检测模块和用于对蜂巢箱内部的温湿度进行自动调节的温湿度执行机构，定位模块、温湿度检测模块和温湿度执行机构分别与主控模块相连接，不仅能够实时获取蜂巢箱的位置，并且能够实时检测蜂巢箱内部的温湿度，从而能够及时对蜂巢箱内部的温湿度进行补偿，不仅保证了蜂群的健康成长，还能保证蜂产品的高产，并且大大降低了蜂巢箱的管理难度。

Intelligent honeycomb box monitoring system based on high precision Beidou Positioning System

The invention discloses an intelligent monitoring system of high precision honeycomb box based on Beidou Positioning System, including the main control module, used to locate the hive box positioning module, arranged in the hive inside the box for the detection of temperature and humidity and temperature and humidity detection module for honeycomb box internal temperature and humidity automatically adjust the temperature and humidity of actuator the positioning module, temperature and humidity, temperature and humidity detection module and actuator are respectively connected with the main control module, not only can obtain real-time hive box location and internal temperature and humidity real-time detection of honeycomb case, can be timely for the hive box internal temperature and humidity compensation, not only to ensure the healthy growth of the colony, but also to ensure the high yield of bee products, and greatly reduces the difficulty of managing the hive box.

【技术实现步骤摘要】
基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统
本专利技术涉及蜂巢箱监控领域，特别是一种基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统。
技术介绍
温度、湿度等因素与蜂群的生活密切相关，养蜂人员如何根据蜂群生物学特性，创造适合于蜜蜂生活的良好环境，满足蜂群的需要，不仅是保证蜂群健康的关键，也是夺取蜂产品高产的关键。同时面对位置分散并且数量庞大的蜂巢箱,给蜂巢箱的管理也提出了重大挑战。现有蜂箱监控产品通常只能对蜂巢箱内环境进行监控，当环境温湿度变化过大时无法及时进行补偿，当发现异常情况时，无法及时准确的定位出现异常的蜂巢箱，丢失最佳的处理时机，并且也无法全面的了解蜂巢箱的地理位置分布情况，从而无法对蜂巢箱的布置位置进行合理的优化。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，不仅能够实时获取蜂巢箱的位置，并且能够实时检测蜂巢箱内部的温湿度，从而能够及时对蜂巢箱内部的温湿度进行补偿，不仅保证了蜂群的健康成长，还能保证蜂产品的高产，并且大大降低了蜂巢箱的管理难度。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，包括主控模块、用于定位蜂巢箱的定位模块、设置于蜂巢箱内部用于检测温湿度情况的温湿度检测模块和用于对蜂巢箱内部的温湿度进行自动调节的温湿度执行机构，定位模块、温湿度检测模块和温湿度执行机构分别与主控模块相连接。进一步，还包括服务云平台和用于与服务云平台进行数据交互的物联网通讯模块，物联网通讯模块与主控模块相连接。进一步，定位模块包括能够自主定位或者通过与服务云平台配合进行定位的北斗+GPS模块。进一步，温湿度检测模块包括用于同时检测蜂巢箱内部的温度和湿度的温湿度传感器。进一步，温湿度执行机构包括用于对蜂巢箱内部的温度进行调整的温度调节模块和用于对蜂巢箱内部的湿度进行调整的湿度调节模块，温度调节模块和湿度调节模块分别与主控模块相连接。进一步，物联网通讯模块包括GSM模块、LoRA模块和NB-LoT模块中的任意一个或多个，GSM模块、LoRA模块和NB-LoT模块分别与主控模块相连接。进一步，还包括用于提供工作电源的电源模块，电源模块包括可充电电池和/或太阳能电池，可充电电池和/或太阳能电池连接于主控模块。本专利技术的有益效果是：基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，定位模块、温湿度检测模块和温湿度执行机构之间相互配合，不仅能够对位置分散且数量庞大的蜂巢箱进行精准的定位，并且能够及时准确定位出存在温湿度异常的蜂巢箱，从而及时对存在温湿度异常的蜂巢箱进行温湿度的补偿，使得蜂巢箱内部的环境符合蜜蜂的生物学特性，满足蜂群的生长发育需要，保证了蜂群的健康生长。因此，本专利技术的智能蜂巢箱监控系统，不仅能够实时获取蜂巢箱的位置，并且能够实时检测蜂巢箱内部的温湿度，从而能够及时对蜂巢箱内部的温湿度进行补偿，不仅保证了蜂群的健康成长，还能保证蜂产品的高产，并且大大降低了蜂巢箱的管理难度。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术的智能蜂巢箱监控系统的原理图；图2是主控模块的电路原理图；图3是物联网通讯模块的电路原理图；图4是温湿度检测模块的电路原理图。具体实施方式参照图1-图4，本专利技术的基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，包括主控模块1、用于定位蜂巢箱的定位模块2、设置于蜂巢箱内部用于检测温湿度情况的温湿度检测模块3和用于对蜂巢箱内部的温湿度进行自动调节的温湿度执行机构4，定位模块2、温湿度检测模块3和温湿度执行机构4分别与主控模块1相连接。具体地，定位模块2、温湿度检测模块3和温湿度执行机构4之间相互配合，不仅能够对位置分散且数量庞大的蜂巢箱进行精准的定位，并且能够及时准确定位出存在温湿度异常的蜂巢箱，从而及时对存在温湿度异常的蜂巢箱进行温湿度的补偿，使得蜂巢箱内部的环境符合蜜蜂的生物学特性，满足蜂群的生长发育需要，保证了蜂群的健康生长。当蜂巢箱内部发生较小的温湿度变化时，蜂群会通过其本能的生理反应进行自生的调整，以保证幼蜂能正常发育和羽化，减小患病的机率。但在温湿度变化过大而使得蜂群无法调整时，根据温湿度检测模块3的实时监测数据值，主控模块1会自动启动温湿度执行机构4对蜂巢箱内的温湿度进行补偿，而通过定位模块2的精准定位能力，养蜂人员可以马上找到对应蜂巢箱的准确位置，从而能够对蜂巢箱的地理位置分布情况了如指掌，使得养蜂人员能够很容易发现分布不合理的蜂巢箱并对其做出适当的调整，从而创造适合蜂群生活的良好环境，保证蜂群的健康成长。因此，本专利技术的智能蜂巢箱监控系统，不仅能够实时获取蜂巢箱的位置，并且能够实时检测蜂巢箱内部的温湿度，从而能够及时对蜂巢箱内部的温湿度进行补偿，不仅保证了蜂群的健康成长，还能保证蜂产品的高产，并且大大降低了蜂巢箱的管理难度。其中，参照图1，本专利技术的智能蜂巢箱监控系统，还包括服务云平台5和用于与服务云平台5进行数据交互的物联网通讯模块6，物联网通讯模块6与主控模块1相连接。具体地，物联网通讯模块6能够把由温湿度检测模块3检测到的监控数据和由定位模块2传输过来的定位数据，实时地上传到服务云平台5之中；而养蜂人员则能够通过智能手机和电脑等终端设备实时掌握蜂巢箱内部的环境情况。当某个蜂巢箱的温湿度数据出现异常时，养蜂人员能够通过服务云平台5获知蜂巢箱的定位数据，从而能够在众多的蜂巢箱中准确找到温湿度异常的蜂巢箱，进而能够及时对其进行调整处理。通过对蜂巢箱的全方位实时监控，能轻松创造出适合蜂群生活的良好环境，保证蜂群的健康成长，使蜂产品高产成为可能，并且大大降低蜂巢箱的管理难度。其中，参照图1，定位模块2包括能够自主定位或者通过与服务云平台5配合进行定位的北斗+GPS模块。具体地，北斗+GPS模块具有两种工作模式：一种是自主定位，另一种是配合服务云平台5进行高精度的定位。当北斗+GPS模块进行自主定位时，北斗+GPS模块自动接收北斗和GPS卫星的导航电文信息并对其进行数据处理，当主控模块1需要时，北斗+GPS模块向其提供当前蜂巢箱的经纬度坐标。当北斗+GPS模块配合服务云平台5进行高精度定位时，北斗+GPS模块首先通过北斗和GPS卫星获得伪距和载波相位的原始数据，接着把该原始数据发送给主控模块1，而主控模块1通过物联网通讯模块6把该原始数据上传至服务云平台5，服务云平台5对该原始数据进行处理，并最终输出蜂巢箱的高精度位置信息。其中，参照图1和图4，温湿度检测模块3包括用于同时检测蜂巢箱内部的温度和湿度的温湿度传感器。温湿度执行机构4包括用于对蜂巢箱内部的温度进行调整的温度调节模块41和用于对蜂巢箱内部的湿度进行调整的湿度调节模块42，温度调节模块41和湿度调节模块42分别与主控模块1相连接。具体地，当温湿度传感器检测到蜂巢箱内部的温湿度出现异常时，在主控模块1的控制下，温度调节模块41和湿度调节模块42能够同步进行工作，从而对蜂巢箱的内部环境进行加热、降温、加湿和除湿等补偿处理，使得蜂巢箱内的温湿度能够保持在舒适的范围。其中，参照图1和图3，物联网通讯模块6包括GSM模块、LoRA模块和NB-LoT模块中的任意一个或多个，GSM模块、LoRA模块和NB-LoT模块分别与主控模块1相连接。具体地，对于不本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，其特征在于：包括主控模块(1)、用于定位蜂巢箱的定位模块(2)、设置于蜂巢箱内部用于检测温湿度情况的温湿度检测模块(3)和用于对蜂巢箱内部的温湿度进行自动调节的温湿度执行机构(4)，所述定位模块(2)、温湿度检测模块(3)和温湿度执行机构(4)分别与所述主控模块(1)相连接。

【技术特征摘要】
1.基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，其特征在于：包括主控模块(1)、用于定位蜂巢箱的定位模块(2)、设置于蜂巢箱内部用于检测温湿度情况的温湿度检测模块(3)和用于对蜂巢箱内部的温湿度进行自动调节的温湿度执行机构(4)，所述定位模块(2)、温湿度检测模块(3)和温湿度执行机构(4)分别与所述主控模块(1)相连接。2.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，其特征在于：还包括服务云平台(5)和用于与所述服务云平台(5)进行数据交互的物联网通讯模块(6)，所述物联网通讯模块(6)与所述主控模块(1)相连接。3.根据权利要求2所述的基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，其特征在于：所述定位模块(2)包括能够自主定位或者通过与所述服务云平台(5)配合进行定位的北斗+GPS模块。4.根据权利要求1所述的基于高精度北斗定位系统的智能蜂巢箱监控系统，其特征在于：所述温湿度检测模块(3)包括用于同时检测蜂巢...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏政，
申请(专利权)人：广东天唯北斗信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44