一种防尘型一体步进伺服电机制造技术

本实用新型专利技术一种防尘型一体步进伺服电机，具有电机本体，电机本体包括定子，定子的前端安装有前端盖，定子的后端安装有后端盖，定子的内部安装有转子，前端盖的内部安装有前轴承，后端盖的内部安装有后轴承，转子、前轴承和后轴承上安装有电机轴；该电机还具有与电机本体一体设计的驱动器，驱动器包括壳体、安装在壳体后端面内侧的驱动底座和安装在驱动底座前端面上的集成模块，后端盖与壳体固定连接，电机本体的后出线连接到驱动器的集成模块上。通过将电机本体和驱动器一体设计，占据空间较小，实现集成化和模块化，对用户安装使用非常方便；另外，电机本体和驱动器的联接部分密闭在驱动器壳体的内部，能实现防尘、防水淋的效果。

A dustproof integrated stepping servo motor

The utility model relates to a dustproof type one step servo motor, with a motor body, the motor comprises a stator, the stator is installed in the front of the front cover, the stator is arranged at the rear end of the rear end cover, a rotor mounted inside the stator, a front bearing installed inside the front cover, a rear bearing installed inside the rear end cover, a rotor and the front and back bearings are mounted on the motor shaft; the motor is also provided with integrated design of motor drive, the drive includes a housing, mounted in the housing after the end of the drive is installed in the base and the inner end face of the base drive module, a rear end cover is fixedly connected with the casing, the motor is connected to the outlet after integration the driver module. The design of integrated motor and drive, occupy less space, realize the integration and modularization of the user, the installation is very convenient to use; in addition, the internal connection part of the motor body and the driver closed in the drive housing, to achieve the effect of dustproof and waterproof shower.

【技术实现步骤摘要】
一种防尘型一体步进伺服电机
本技术涉及步进伺服电机的
，尤其是一种防尘型一体步进伺服电机。
技术介绍
随着工矿技术的飞速发展，步进伺服电机的应用越来越广泛。然而，现有的大多数步进伺服电机和驱动是分体式，需要给驱动器和电机分别设置安装空间，且接线易受到空间限制，无法实现模块化及即插即用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种防尘型一体步进伺服电机，通过将电机本体和驱动器一体设计，占据空间较小，实现集成化和模块化，对用户安装使用非常方便，且能实现防尘、防水淋的效果。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防尘型一体步进伺服电机，具有电机本体，所述的电机本体包括定子，所述的定子的前端安装有前端盖，定子的后端安装有后端盖，定子的内部安装有转子，所述的前端盖的内部安装有前轴承，后端盖的内部安装有后轴承，所述的转子、前轴承和后轴承上安装有电机轴；该电机还具有与电机本体一体设计的驱动器，所述的驱动器包括壳体、安装在壳体后端面内侧的驱动底座和安装在驱动底座前端面上的集成模块，所述的后端盖与壳体固定连接，电机本体的后出线连接到驱动器的集成模块上。进一步具体地说，上述技术方案中，所述的电机轴的后端伸入至壳体中；电机轴的后部安装有编码器，所述的编码器的引线连接到驱动器的集成模块上。进一步具体地说，上述技术方案中，所述的壳体前端面外侧安装有防水端子；所述的集成模块与防水端子之间通过内置于壳体中的引线相连接。进一步具体地说，上述技术方案中，所述的壳体外表面均匀设有若干个散热凸起。本技术的有益效果是：通过将电机本体和驱动器一体设计，占据空间较小，实现集成化和模块化，对用户安装使用非常方便；另外，电机本体和驱动器的联接部分密闭在驱动器壳体的内部，能实现防尘、防水淋的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的前视图；图3是图1的后视图。图中的标号为：1、定子；2、前端盖；3、后端盖；4、转子；5、前轴承；6、后轴承；7、电机轴；8、壳体；8-1、散热凸起；9、驱动底座；10、集成模块；11、编码器；12、防水端子。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1～3，本技术的一种防尘型一体步进伺服电机，具有电机本体，电机本体包括定子1，定子1由硅钢片制成且其表面经喷塑处理，定子1表面使用喷塑处理达到防水的目的。定子1的前端安装有铝制的前端盖2，定子1的后端安装有铝制的后端盖3，定子1的内部安装有转子4，前端盖2的内部安装有前轴承5，后端盖3的内部安装有后轴承6，转子4、前轴承5和后轴承6上安装有电机轴7，电机轴7的前端从前端盖2伸出。该电机还具有与电机本体一体设计的驱动器，驱动器包括铝制的壳体8、安装在壳体8后端面内侧的驱动底座9和安装在驱动底座9前端面上的集成模块10，后端盖3与壳体8固定连接，电机本体的后出线连接到驱动器的集成模块10上。其中，电机轴7的后端伸入至壳体8中；电机轴7的后部安装有编码器11，编码器11的引线连接到驱动器的集成模块10上。壳体8前端面外侧安装有IP67型防水端子12；集成模块10与防水端子12之间通过内置于壳体8中的引线相连接。壳体8外表面均匀设有若干个散热凸起8-1，若干个散热凸起8-1的设置大大提高了壳体8的散热效果。驱动器的外部使用对插端子连接到控制主机上。前端盖2通过四个螺丝固定安装在定子1的前端，驱动底座9通过四个螺丝固定安装在壳体8上，且每个螺丝的裸露部分均由硅胶密封。驱动底座9与壳体8之间的接触部分由硅胶密封。前端盖2与定子1之间的装配位置处、后端盖3与定子1之间的装配位置处以及壳体8与后端盖3之间的装配位置处均由硅胶密封。电机的防水效果很好，可水淋。前端盖2、后端盖3和壳体8均经过喷丸发亮处理。该步进伺服电机，通过将电机本体和驱动器一体设计，驱动器带有canopen、modbus等多种控制模式，占据空间较小，实现集成化和模块化，对用户安装使用非常方便；另外，电机本体和驱动器的联接部分密闭在驱动器壳体8的内部，能实现防尘、防水淋的效果。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防尘型一体步进伺服电机，具有电机本体，所述的电机本体包括定子(1)，所述的定子(1)的前端安装有前端盖(2)，定子(1)的后端安装有后端盖(3)，定子(1)的内部安装有转子(4)，所述的前端盖(2)的内部安装有前轴承(5)，后端盖(3)的内部安装有后轴承(6)，所述的转子(4)、前轴承(5)和后轴承(6)上安装有电机轴(7)；其特征在于：该电机还具有与电机本体一体设计的驱动器，所述的驱动器包括壳体(8)、安装在壳体(8)后端面内侧的驱动底座(9)和安装在驱动底座(9)前端面上的集成模块(10)，所述的后端盖(3)与壳体(8)固定连接，电机本体的后出线连接到驱动器的集成模块(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种防尘型一体步进伺服电机，具有电机本体，所述的电机本体包括定子(1)，所述的定子(1)的前端安装有前端盖(2)，定子(1)的后端安装有后端盖(3)，定子(1)的内部安装有转子(4)，所述的前端盖(2)的内部安装有前轴承(5)，后端盖(3)的内部安装有后轴承(6)，所述的转子(4)、前轴承(5)和后轴承(6)上安装有电机轴(7)；其特征在于：该电机还具有与电机本体一体设计的驱动器，所述的驱动器包括壳体(8)、安装在壳体(8)后端面内侧的驱动底座(9)和安装在驱动底座(9)前端面上的集成模块(10)，所述的后端盖(3)与壳体(8)固定连接，电机本体的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：季长锰，张剑波，
申请(专利权)人：常州汉姆电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32