一种剥线机收线装置制造方法及图纸

一种剥线机收线装置，包括皮带机、固定设置在皮带机末端的机械臂及固定在皮带机侧面的收纳槽，所述机械臂上配合设置机械手，所述机械臂的侧壁上固定设置有第一气缸，所述第一气缸与所述机械手固定连接，且在第一气缸的作用下能够使机械手在机械臂上作往复运动，所述皮带机底部设置有用于其支撑的支撑脚，所述支撑脚靠近上端位置处固定设置有第二气缸，所述第二气缸前端固定设置手爪，且在第二气缸的作用下能够使手爪作往复运动；本实用新型专利技术的有益效果是，设置皮带机能够方便剥线机对长导线进行加工，采用机械手能够自动将加工完成的导线推送进收纳槽，采用第二气缸能够将收纳槽内的导线进行定时清理。

【技术实现步骤摘要】
一种剥线机收线装置
本技术涉及线束加工设备
，具体涉及一种剥线机收线装置。
技术介绍
剥线机收线装置是对剥线机剥出的较长导线进行收纳处理的一种设备，目前市面上并没有与剥线机配套使用的剥线机收线装置，现有技术中通常在剥线机一端设置收纳槽对导线进行收纳，但是由于剥线机的工作效率很高，且收纳槽只能容纳一定量的导线，这就需要人工不定时的对收纳槽内的导线进行清理，这种采用人工收线的方式费时费力。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了结构简单、设计合理的一种剥线机收线装置。本技术的技术方案如下：一种剥线机收线装置，其特征在于，包括皮带机、固定设置在皮带机末端的机械臂及固定在皮带机侧面的收纳槽，所述机械臂上配合设置机械手，所述机械臂的侧壁上固定设置有第一气缸，所述第一气缸与所述机械手固定连接，且在第一气缸的作用下能够使机械手在机械臂上作往复运动，所述皮带机底部设有支撑脚，所述支撑脚靠近上端位置处固定设置有第二气缸，所述第二气缸前端固定设置手爪，且在第二气缸的作用下能够使手爪作往复运动；所述收纳槽的在靠近手爪位置处的侧壁上开设有用于手爪穿过的槽口。所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述收纳槽的右侧壁与收纳槽的底板之间活动连接，且收纳槽的右侧壁与收纳槽的底板之间设有卷簧，从而使得收纳槽的右侧壁在外力作用下能相对于收纳槽的底板发生相对转动。所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述手爪设置在位于收纳槽的中间位置。所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述机械手采用L型结构。所述的一种剥线机收线装置，其特征在于，所述手爪采用C型手爪。本技术的有益效果是，设置皮带机能够方便剥线机对长导线进行加工，采用机械手能够自动将加工完成的导线推送进收纳槽，采用第二气缸能够将收纳槽内的导线进行定时清理，防止收纳槽内导线容纳过量，收纳槽右侧壁与收纳槽底部活动连接，且设置了卷簧，能够方便第二气缸对收纳槽内导线的清理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图中：1-机械臂，2-皮带机，3-第二气缸，4-手爪，5-卷簧，6-收纳槽，7-支撑脚，8-机械手，9-第一气缸。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步描述。如图1-2所示，一种剥线机收线装置，包括机械臂1、皮带机2、第二气缸3、手爪4、卷簧5、收纳槽6、支撑脚7、机械手8及第一气缸9。剥线机收线装置设置在剥线机的出线口端部的位置处，机械臂1通过螺栓固定设置在皮带机2端部侧面位置处，机械手8配合设在机械臂1上，且机械手8可以在机械臂1上运动，第一气缸9固定设置在机械臂1上端侧面位置，且第一气缸9与机械手8固定连接，使得机械手8可以在机械臂1上作左右往复运动，机械手8采用L型结构，便于对导线进行推送，支撑脚7固定设置在皮带机2的底部，用于皮带机2的支撑，第二气缸3固定设置在支撑脚7的上端位置，手爪4与第二气缸3固定连接，手爪4采用C型结构，便于对收纳槽6内导线进行清理，收纳槽6在靠近第二气缸3处的侧壁上开设有槽口，使得第二气缸3能够穿过槽口对收纳槽6内的导线进行清理；收纳槽6的右侧壁与收纳槽6的底部活动连接，且收纳槽6的右侧壁与收纳槽6的底板之间设有卷簧5，使得收纳槽6的右侧壁在外力作用下，能够与收纳槽6的底板发生相对转动，方便对收纳槽6内导线的清理。工作过程：导线从剥线机出线口处被传送出后落到皮带机2上，在皮带机2的作用下导线运动一段长度，当导线到达切断位置时，剥线机将导线切断，同时第一气缸9工作，推动机械手8，导线在机械手8的推动下落入收纳槽6中，间隔一段时间后第二气缸3开始工作，第二气缸3推动手爪4运动，手爪4推动收纳槽6内的导线运动，当导线到达收纳槽6右侧壁时，收纳槽6右侧壁发生转动，接着第二气缸3将收纳槽6内的导线推送出收纳槽6，最后第二气缸3收缩到初始状态，收纳槽6右侧壁在卷簧5的作用下，恢复到原位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥线机收线装置，其特征在于，包括皮带机（2）、固定设置在皮带机（2）末端的机械臂（1）及固定在皮带机（2）侧面的收纳槽（6），所述机械臂（1）上配合设置机械手（8），所述机械臂（1）的侧壁上固定设置有第一气缸（9），所述第一气缸（9）与所述机械手（8）固定连接，且在第一气缸（9）的作用下能够使机械手（8）在机械臂（1）上作往复运动，所述皮带机（2）底部设有支撑脚（7），所述支撑脚（7）靠近上端位置处固定设置有第二气缸（3），所述第二气缸（3）前端固定设置手爪（4），且在第二气缸（3）的作用下能够使手爪（4）作往复运动；所述收纳槽（6）的在靠近手爪（4）位置处的侧壁上开设有用于手爪（4）穿过的槽口。

【技术特征摘要】
1.一种剥线机收线装置，其特征在于，包括皮带机（2）、固定设置在皮带机（2）末端的机械臂（1）及固定在皮带机（2）侧面的收纳槽（6），所述机械臂（1）上配合设置机械手（8），所述机械臂（1）的侧壁上固定设置有第一气缸（9），所述第一气缸（9）与所述机械手（8）固定连接，且在第一气缸（9）的作用下能够使机械手（8）在机械臂（1）上作往复运动，所述皮带机（2）底部设有支撑脚（7），所述支撑脚（7）靠近上端位置处固定设置有第二气缸（3），所述第二气缸（3）前端固定设置手爪（4），且在第二气缸（3）的作用下能够使手爪（4）作往复运动；所述收纳槽（6）的在靠近手爪（4）位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜权，刘宇晗，邓炜，
申请(专利权)人：万思佳电器嘉兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33