一种智能控制臂架装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于臂架设备技术领域，涉及一种智能控制臂架装置，主体结构包括基台、电机、护套撑、护套、一号连接组件、一号布料杆、一号气缸、二号连接组件、二号布料杆、二号气缸、三号连接组件、三号布料杆、三号气缸、四号连接组件、四号布料杆、摄像头、距离传感器、反光漆层、四号气缸、微电脑、电控模块、护套模块、图像模块、操作模块和操作面板，整个装置的设计和结构符合中国道路交通法和建筑机械管理法的规定，通过了相关检测部门的性能和型式认定，远程智能化控制方式完全避免了运行时人员爬上设备进行操作和确认，防止坠落发生的人伤害事故，有效防止软管折弯或堵塞；其结构简单，使用环境友好，劳动强度低，安全性能高，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制臂架装置
：本专利技术属于臂架设备
，具体涉及一种智能控制臂架装置，装设在混凝土泵车上用于混凝土的智能化输送和布料。
技术介绍
：混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，在汽车底盘上安装运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置，混凝土泵车按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式；泵体和输送管是混凝土泵车的重要组成部分，泵体装在汽车底盘上，再装备可伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车，混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作，然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离；中国专利201621195246.X公开的一种变幅臂架和设置有该变幅臂架的强夯机的变幅臂架包括滑轮组和下节臂架，下节臂架上设置有固定耳板，滑轮组上设置有用于连接绷绳的连接耳板，还设置有用于与固定耳板连接的过渡耳板；中国专利201621184992.9公开的一种石油钻采设备铁钻工及其臂架装置包括底座，支撑底座的顶端固定安装有臂架，臂架的内腔设有凹槽，凹槽的内侧设有固定螺孔，固定块的左侧安装有转动手臂，转动手臂的右侧底端安装有连接杆，所述连接杆与凹槽相配合，连接杆的右侧设有固定杆；中国专利201621155457.0公开的一种可两用切换模式的塔机臂架包括塔身、臂架、拉杆、销轴，塔机、臂架、销轴均与市面上典型结构相同,拉杆从中部或中间某处分为两部分，中间采用销轴连接的方式；中国专利201611139824.2公开的一种臂架系统控制方法、臂架控制系统及臂架设备，臂架系统控制方法包括以下步骤：获取各个支腿的实际支撑状态数据，根据各个支腿的实际支撑状态，确定臂架系统在不同的回转角度下，臂架系统的各臂节允许的变幅角度范围或伸缩长度范围，检测各臂节的变幅角度或伸缩长度，控制各臂节在允许的变幅角度范围或伸缩长度范围内运动；中国专利201620539886.1公开的一种泵车用5节臂架包括依次通过连接销轴连接的臂I、臂II、臂III、臂IV和臂V，相邻的两条臂之间还设置有连杆机构，臂I的泵车连接端设置有安装孔，臂I与臂II之间的连杆机构为下行折叠连杆机构，臂II与臂III之间的连杆机构为上行折叠连杆机构，臂III与臂IV之间的连杆机构为下行折叠连杆机构，臂IV和臂V之间的连杆机构为下行折叠连杆机构；中国专利201420160465.9公开的新型臂架式泵车臂架包含一号臂、二号臂、三号臂、四号臂、连接转套、一二臂连接销轴、二三臂连接销轴、三四臂连接销轴、一号连杆机构、二号连杆机构、三号连杆机构、基座,一号臂的大端通过连接转套与基座连接，一号臂的小端与二号臂的大端通过一二臂连接销轴连接，二号臂的小端通过二三臂连接销轴与三号臂的大端连接，三号臂的小端通过三四臂连接销轴与四号臂的大端连接，一号臂与二号臂的连接处设有一号连杆机构，二号臂与三号臂的连接处设有二号连杆机构，三号臂与四号臂的连接处设有三号连杆机构；以上专利产品的实际使用中存在各种各样的不足，智能化程度低；目前的混凝土泵车存在混凝土发生堵塞时，输送管内压力升高，混凝土瞬间喷射甚至导致管道爆裂。因此，研发一种智能控制臂架装置，很有社会价值和医疗价值。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种智能控制臂架装置，装设在混凝土泵车上用于混凝土的智能化输送和布料。为了实现上述目的，本专利技术涉及的智能控制臂架装置的主体结构包括基台、电机、护套撑、护套、一号连接组件、一号布料杆、一号气缸、二号连接组件、二号布料杆、二号气缸、三号连接组件、三号布料杆、三号气缸、四号连接组件、四号布料杆、摄像头、距离传感器、反光漆层、四号气缸、微电脑、电控模块、护套模块、图像模块、操作模块和操作面板；内空式圆弧形结构的基台的内部设置有电机，电机与伸缩式圆环形结构的护套撑连接，护套撑的下部与弹性结构的护套连接，基台的顶部通过一号连接组件与倒U形槽状结构的一号布料杆铰接式连接，基台的外部与一号布料杆之间设置有一号气缸，一号布料杆通过二号连接组件与U形槽状结构的二号布料杆铰接式连接，一号布料杆与二号连接组件之间设置有二号气缸，二号布料杆通过三号连接组件与倒U形槽状结构的三号布料杆铰接式连接，二号布料杆与三号连接组件之间设置有三号气缸，三号布料杆通过四号连接组件与U形槽状结构的四号布料杆铰接式连接，四号布料杆连接软管的端部外侧设置有摄像头和距离传感器并且印制或涂刷有反光漆层，三号布料杆与四号连接组件之间设置有四号气缸，独立设置在驾驶室内的微电脑的内部设置有电控模块、护套模块、图像模块和操作模块，微电脑的外部设置有操作面板，电机、护套、一号气缸、二号气缸、三号气缸、摄像头、距离传感器和四号气缸分别与微电脑电连接。本专利技术涉及的基台、一号连接组件、一号布料杆、一号气缸、二号连接组件、二号布料杆、二号气缸、三号连接组件、三号布料杆、三号气缸、四号连接组件、四号布料杆和四号气缸的材质均为不锈钢；电机为驱动用电动机，用于驱动护套撑的伸缩与回弹；护套撑的结构包括护套撑盘和护套撑杆，圆形板状弹性结构的护套撑盘的上表面与护套悬挂式连接，护套撑盘的下表面中心设置有伸缩式圆柱形结构的护套撑杆，电机与护套撑通过护套撑杆机械传动式连接；护套为弹性材质的圆形塑料套，套设在管道内壁用于隔绝混凝土与管道，减少了冲洗管道内混凝土的操作；一号连接组件、二号连接组件、三号连接组件和四号连接组件的结构包括连接销轴和连杆机构；摄像头为采用IR镜头的红外摄像头，其可见光区到红外光区的光线在同一个焦面位置成像，呈现清晰的图像，抑制逆光条件下鬼影和闪光的发生，在逆光或不良条件下能够获得高对比度的优质画面；距离传感器为市售的距离传感器；反光漆层的主要成分为丙烯酸树脂、定向反光材料和溶剂，其反光原理是把照射的光线通过反光微珠反射回人的视线中，形成反光效果，夜间反光效果明显；微电脑为具有编辑和控制功能的小型计算机；电控模块用于控制电机、一号气缸、二号气缸、三号气缸、摄像头、距离传感器和四号气缸的启闭动作；护套模块用于更换护套；图像模块用于控制摄像头的成像和显示；操作模块在接到距离传感器反馈的数据后控制一号气缸、二号气缸、三号气缸和四号气缸以使一号布料杆、二号布料杆、三号布料杆和四号布料杆达到设定的位置；操作面板同时作为电机、护套、一号气缸、二号气缸、三号气缸、摄像头、距离传感器和四号气缸的状态显示界面和工作人员操控界面。本专利技术涉及的智能控制臂架装置使用前应确认泵车支腿已经支撑妥当，泵车的工作区域由臂架长度和旋转角度确定。本专利技术涉及的智能控制臂架装置实施泵送混凝土的过程包括伸展布料杆、安装混凝土管、安装护套组件、泵送混凝土和拆除护套组件共五个步骤：(1)伸展布料杆：将泵车停靠至指定位置，打开支腿，开启泵车驾驶室中的微电脑，操作者通过微电脑操控布料杆的伸展，在一号气缸、二号气缸和三号气缸的作用下依次将一号布料杆、二号布料杆、三号布料杆和四号布料杆伸展开至设定位置，布料杆在伸展过程中，摄像头拍摄视频图像并实时上传至微电脑，距离传感器测量布料杆与障碍物或地面之间的距离并实时上传至微电脑，以供操作者参考；(2)安装混凝土管：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制臂架装置，其特征在于主体结构包括基台、电机、护套撑、护套、一号连接组件、一号布料杆、一号气缸、二号连接组件、二号布料杆、二号气缸、三号连接组件、三号布料杆、三号气缸、四号连接组件、四号布料杆、摄像头、距离传感器、反光漆层、四号气缸、微电脑、电控模块、护套模块、图像模块、操作模块和操作面板；内空式圆弧形结构的基台的内部设置有电机，电机与伸缩式圆环形结构的护套撑连接，护套撑的下部与弹性结构的护套连接，基台的顶部通过一号连接组件与倒U形槽状结构的一号布料杆铰接式连接，基台的外部与一号布料杆之间设置有一号气缸，一号布料杆通过二号连接组件与U形槽状结构的二号布料杆铰接式连接，一号布料杆与二号连接组件之间设置有二号气缸，二号布料杆通过三号连接组件与倒U形槽状结构的三号布料杆铰接式连接，二号布料杆与三号连接组件之间设置有三号气缸，三号布料杆通过四号连接组件与U形槽状结构的四号布料杆铰接式连接，四号布料杆连接软管的端部外侧设置有摄像头和距离传感器并且印制或涂刷有反光漆层，三号布料杆与四号连接组件之间设置有四号气缸，独立设置在驾驶室内的微电脑的内部设置有电控模块、护套模块、图像模块和操作模块，微电脑的外部设置有操作面板，电机、护套、一号气缸、二号气缸、三号气缸、摄像头、距离传感器和四号气缸分别与微电脑电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能控制臂架装置，其特征在于主体结构包括基台、电机、护套撑、护套、一号连接组件、一号布料杆、一号气缸、二号连接组件、二号布料杆、二号气缸、三号连接组件、三号布料杆、三号气缸、四号连接组件、四号布料杆、摄像头、距离传感器、反光漆层、四号气缸、微电脑、电控模块、护套模块、图像模块、操作模块和操作面板；内空式圆弧形结构的基台的内部设置有电机，电机与伸缩式圆环形结构的护套撑连接，护套撑的下部与弹性结构的护套连接，基台的顶部通过一号连接组件与倒U形槽状结构的一号布料杆铰接式连接，基台的外部与一号布料杆之间设置有一号气缸，一号布料杆通过二号连接组件与U形槽状结构的二号布料杆铰接式连接，一号布料杆与二号连接组件之间设置有二号气缸，二号布料杆通过三号连接组件与倒U形槽状结构的三号布料杆铰接式连接，二号布料杆与三号连接组件之间设置有三号气缸，三号布料杆通过四号连接组件与U形槽状结构的四号布料杆铰接式连接，四号布料杆连接软管的端部外侧设置有摄像头和距离传感器并且印制或涂刷有反光漆层，三号布料杆与四号连接组件之间设置有四号气缸，独立设置在驾驶室内的微电脑的内部设置有电控模块、护套模块、图像模块和操作模块，微电脑的外部设置有操作面板，电机、护套、一号气缸、二号气缸、三号气缸、摄像头、距离传感器和四号气缸分别与微电脑电连接。2.根据权利要求1所述的智能控制臂架装置，其特征在于所述基台、一号连接组件、一号布料杆、一号气缸、二号连接组件、二号布料杆、二号气缸、三号连接组件、三号布料杆、三号气缸、四号连接组件、四号布料杆和四号气缸的材质均为不锈钢；电机为驱动用电动机，用于驱动护套撑的伸缩与回弹；护套撑的结构包括护套撑盘和护套撑杆，圆形板状弹性结构的护套撑盘的上表面与护套悬挂式连接，护套撑盘的下表面中心设置有伸缩式圆柱形结构的护套撑杆，电机与护套撑通过护套撑杆机械传动式连接；护套为弹性材质的圆形塑料套，套设在管道内壁用于隔绝混凝土与管道，减少了冲洗管道内混凝土的操作；一号连接组件、二号连接组件、三号连接组件和四号连接组件的结构包括连接销轴和连杆机构；摄像头为采用IR镜头的红外摄像头，其可见光区到红外光区的光线在同一个焦面位置成像，呈现清晰的图像，抑制逆光条件下鬼影和闪光的发生，在逆光或不良条件下能够获得高对比度的优质画面；距离传感器为市售的距离传感器；反光漆层的主要成分为丙烯酸树脂、定向反光材料和溶剂，其反光原理是把照射的光线通过反光微珠反射回人的视线中，形成反光效果，夜间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，
申请(专利权)人：青岛九合重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37