自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机。本发明专利技术的自动更换梭芯的装置包括：驱动结构和更换结构；驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；更换结构与第一驱动结构连接，第一驱动结构和第二驱动结构连接，第二驱动结构还与第三驱动结构连接；第一驱动结构用于驱动更换结构沿第一水平方向运动，第二驱动结构用于驱动更换结构沿竖直方向运动，第三驱动结构用于驱动更换结构沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向垂直，竖直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。本发明专利技术的自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机的安装成本较低，并且更换梭芯的效率较高，进而生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机
本专利技术涉及刺绣装置技术，尤其涉及一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机。
技术介绍
刺绣机上具有多个刺绣机头，每个刺绣机头对应一个旋梭箱。旋梭箱内具有梭芯，梭芯包括梭芯本体和缠绕在其上的刺绣用底线。当梭芯上缠绕的刺绣底线用完时，需要更换梭芯。现有技术中更换梭芯的装置，需要一个旋梭箱对应放置一个更换梭芯的装置，若有多个旋梭箱则需要设置多个更换梭芯的装置，大大增加了更换梭芯的成本。为了减低更换梭芯的成本，可以只设置一台更换梭芯的装置，使用一台更换梭芯的装置依次更换各刺绣机头内的梭芯，但是这样更换梭芯的工作效率低，且会发生因更换梭芯造成刺绣机长时间停机的现象，进一步造成了刺绣效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机，以克服现有技术中更换梭芯的装置更换效率低或者成本高的技术问题。本专利技术提供一种自动更换梭芯的装置，包括：驱动结构和更换结构；所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；所述更换结构与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构连接，所述第二驱动结构还与所述第三驱动结构连接；所述第一驱动结构用于驱动所述更换结构沿第一水平方向运动，所述第二驱动结构用于驱动所述更换结构沿竖直方向运动，所述第三驱动结构用于驱动所述更换结构沿第二水平方向运动；所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直，所述竖直方向分别与所述第一水平方向和第二水平方向垂直。如上所述的装置，所述第一驱动结构包括第一直线导轨、第一丝杠、第一电机、第一电机底座和第一直线导轨基座；所述第一电机和所述第一丝杠连接，所述第一丝杠还与所述第一直线导轨的第一滑块连接，所述第一滑块上设置有第一连接板，所述第一连接板与所述更换结构连接；所述第一电机设置在所述第一电机底座上，所述第一直线导轨设置在所述第一直线导轨基座上。如上所述的装置，所述第二驱动结构包括：第二直线导轨、第二丝杠、第二电机和第二直线导轨基座；所述第二电机和所述第二丝杠连接，所述第二丝杠还与所述第二直线导轨的第二滑块连接，所述第二滑块上设置有第二连接板，所述第二连接板与所述第一电机底座连接；所述第二直线导轨设置在所述第二直线导轨基座上。如上所述的装置，所述第三驱动结构包括：第三电机、第一同步轮、皮带、第二同步轮、齿轮、齿条、第三直线导轨和第三直线导轨基座；所述第三电机和所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述皮带和所述第二同步轮连接；所述第二同步轮和所述齿轮同轴连接，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿条和所述第三直线导轨均设置在所述第三直线导轨基座上；所述齿轮还与所述第三直线导轨上的第三连接板连接，所述第三连接板与所述第二直线导轨基座连接。如上所述的装置，所述更换结构包括：抓取部、控制部、梭芯扶正部和支撑部；所述抓取部和所述控制部连接，所述抓取部还与所述梭芯扶正部同轴连接，所述梭芯扶正部还与所述支撑部连接，所述支撑部与所述第一连接板连接；所述控制部用于控制所述抓取部转动至预设位置，以使所述抓取部抓取待更换梭芯进行更换；所述梭芯扶正部用于扶正待更换梭芯；所述支撑部用于支撑所述抓取部和所述梭芯扶正部。如上所述的装置，所述抓取部包括勾手和连接轴；所述勾手套接在所述连接轴的外壁上；所述控制部包括第四电机、万向轴承、旋转轴和摆杆，所述第四电机和所述万向轴承连接，所述万向轴承和所述旋转轴连接，所述摆杆套接在所述旋转轴的外壁上，所述摆杆还套接在所述连接轴的外壁上；所述梭芯扶正部包括相互连接的上梭芯扶正件和下梭芯扶正件；所述下梭芯扶正件套设在所述连接轴的外部，并与所述连接轴相贴合；所述支撑部包括底座，所述底座分别与所述下梭芯扶正件和第一连接板连接。如上所述的装置，所述更换结构还包括弹簧、弹簧导向杆和导向套；所述弹簧套设在所述弹簧导向杆上，所述弹簧导向杆与所述底座相连接；所述底座套设在所述导向套的外部，所述导向套和所述第二直线导轨基座连接。如上所述的装置，所述更换结构还包括：梭芯料斗；所述梭芯料斗和所述第一直线导轨基座连接。本专利技术还提供一种刺绣机，包括如上任一所述的自动更换梭芯的装置。本专利技术还提供一种自动更换梭芯的模组，包括刺绣机和如上任一所述的自动更换梭芯的装置；所述刺绣机包括多个旋梭箱和多个单旋梭板；所述旋梭箱设置在所述刺绣机的刺绣机头上，所述单旋梭板设置在所述旋梭箱的横梁上，且所述单旋梭板位于所述旋梭箱的正下方；所述单旋梭板用于承装未用梭芯。本专利技术的自动更换梭芯的装置通过第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构的设置，使得一台自动更换梭芯的装置可以更换其行程内的多个旋梭箱中的梭芯，无需向现有技术中的一个旋梭箱对应设置一个更换梭芯的装置，设备的安装成本较低，并且更换梭芯的效率较高，进而提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的自动更换梭芯的装置的结构示意图一；图2为本专利技术提供的自动更换梭芯的装置的侧视图；图3为本专利技术提供的自动更换梭芯的装置的主视图；图4为本专利技术提供的自动更换梭芯的装置的俯视图；图5为本专利技术提供的自动梭芯的装置的更换结构的结构示意图；图6为本专利技术提供的自动更换梭芯的模组的侧视图；图7为本专利技术提供的自动更换梭芯的模组的主视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1为本专利技术提供的自动更换梭芯的装置的结构示意图一，参见图1，本实施例中的自动更换梭芯的装置包括：驱动结构和更换结构12。驱动结构包括第一驱动结构111、第二驱动结构112和第三驱动结构113；更换结构与第一驱动结构111连接，第一驱动结构111和第二驱动结构112连接，第二驱动结构112还与第三驱动结构113连接；第一驱动结构111用于驱动更换结构12沿第一水平方向运动，第二驱动结构112用于驱动更换结构12沿竖直方向运动，第三驱动结构113用于驱动更换结构12沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向垂直，竖直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。具体地，本实施例的自动更换梭芯的装置适用于更换刺绣机等具有梭芯的设备。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动更换梭芯的装置，其特征在于，包括：驱动结构和更换结构；所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；所述更换结构与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构连接，所述第二驱动结构还与所述第三驱动结构连接；所述第一驱动结构用于驱动所述更换结构沿第一水平方向运动，所述第二驱动结构用于驱动所述更换结构沿竖直方向运动，所述第三驱动结构用于驱动所述更换结构沿第二水平方向运动；所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直，所述竖直方向分别与所述第一水平方向和第二水平方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种自动更换梭芯的装置，其特征在于，包括：驱动结构和更换结构；所述驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；所述更换结构与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构和所述第二驱动结构连接，所述第二驱动结构还与所述第三驱动结构连接；所述第一驱动结构用于驱动所述更换结构沿第一水平方向运动，所述第二驱动结构用于驱动所述更换结构沿竖直方向运动，所述第三驱动结构用于驱动所述更换结构沿第二水平方向运动；所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直，所述竖直方向分别与所述第一水平方向和第二水平方向垂直。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一直线导轨、第一丝杠、第一电机、第一电机底座和第一直线导轨基座；所述第一电机和所述第一丝杠连接，所述第一丝杠还与所述第一直线导轨的第一滑块连接，所述第一滑块上设置有第一连接板，所述第一连接板与所述更换结构连接；所述第一电机设置在所述第一电机底座上，所述第一直线导轨设置在所述第一直线导轨基座上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括：第二直线导轨、第二丝杠、第二电机和第二直线导轨基座；所述第二电机和所述第二丝杠连接，所述第二丝杠还与所述第二直线导轨的第二滑块连接，所述第二滑块上设置有第二连接板，所述第二连接板与所述第一电机底座连接；所述第二直线导轨设置在所述第二直线导轨基座上。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三驱动结构包括：第三电机、第一同步轮、皮带、第二同步轮、齿轮、齿条、第三直线导轨和第三直线导轨基座；所述第三电机和所述第一同步轮连接，所述第一同步轮通过所述皮带和所述第二同步轮连接；所述第二同步轮和所述齿轮同轴连接，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿条和所述第三直线导轨均设置在所述第三直线导轨基座上；所述齿轮还与所述第三直线导轨上的第三连接板连接，所述第三连接板与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，王子楠，关德印，郑磊，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11