一种果品的自动缺陷检测及套网装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种果品的自动缺陷检测及套网装置，它解决了果品的缺陷检测以及套网问题，既可以解决直接套网后仍存在次品不能保证果品质量良好的问题，也可以避免了直接套网后对果品去网再次检测的麻烦，其技术方案为：包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。

【技术实现步骤摘要】
一种果品的自动缺陷检测及套网装置
本技术涉及果品检测及套网
，特别是涉及一种果品的自动缺陷检测及套网装置。
技术介绍
2017年中央一号文件提出要推进农业科技创新，发挥高校在农业科研和农技推广中的作用，因此持续推进农业科技创新是一个长期的话题。在涉及到农业的诸多科技领域中，针对农产品的科技创新是其中重要的一环。在我国盛产的农产品中，水果占据着重要的地位。以苹果为例，其被誉为“温带水果之王”，以其独有的营养价值和口感在世界水果市场占据着不可代替的席位。苹果树的环境适应能力强，因此在我国许多地区都有广泛的种植，在很多地区甚至是当地农村的支柱产业。由于苹果具有皮薄肉脆的特点，导致苹果在储存和运输的过程中容易发生磕碰损伤和病菌交叉感染，这会严重损坏苹果表面质量，产生劣果。因此，在苹果包装、运输以及生产等过程中，剔除劣果是其中重要的一环。在这方面我国现阶段多采用人工筛选，自动化程度低。由此可见，利用先进的设备和技术检测水果品质对苹果进行分级，控制水果质量成为农业自动化发展的一个重要课题。目前苹果表面品质检测多采用人工挑选。对于工厂化大批量生产，人工挑选费时费力。因此结合计算机技术和电气控制技术，开发成本低廉、速度快、效率高的苹果品质分级方法意义重大。另外，苹果采摘过后需要经历很多流程才能到达消费者手中，为了减少苹果在装箱、运输、分拣等过程中的机械损伤，行业内多对苹果进行套网处理。根据调查，目前，苹果套网都是依靠人手工完成，市场上尚无成型的苹果套网设备。苹果套网是行业的技术难题，其主要困难在于：1)套网的连续性。市场上常见的水果网套的材料为聚乙烯发泡棉，它具有质量轻、柔软、抗拉强度低等特点，且未使用时呈扁平状，无法用机械结构完成单个网套的抓取、撑开、套网等一系列动作。2)效果的理想性。同样由于网套质量轻、柔软、抗拉强度低等特点，采用机械手臂结构从外部拉开网套很容易发生偏差，很难达到理想的效果。3)浮动的部件的稳定性。经过分析，用于打开网套的装置最好置于网套内部，但是由于网套为长条状，视为无限长，因此只有一个端口，这就导致撑网装置只能作为浮动部件存在，无法连接机架，而浮动部件在工作过程中具有很大的不稳定性。中国专利“苹果套网装置”提供了一个想法，它同样采用了内置撑开机构，依靠第一夹紧机构将网套和内置撑开机构加紧，并在移动气缸的带动下实现向下移动，网套被第二夹紧机构固定住之后，升降器顶着内支撑开机构复位。这种机构的缺陷是浮动零件具有很大的不稳定性，机器在运转过程中产生的震动等外界因素容易使得浮动零件在移动和复位的过程中发生未知偏移，直接影响到苹果套网的效果和套网的连续性。综上所述，现有技术中对于果品的缺陷检测以及套网问题，尚缺乏有效的解决方案。现在也没有一种将果品缺陷检测和套网结合为一体的装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种果品的自动缺陷检测及套网装置，其通过采集果品的图像，由上位机检测出该果品是否具有缺陷，将检测后没有缺陷的果品输送至套网机构进行套网，将缺陷检测和套网集合为一体，检测后没有缺陷的果品才会由套网机构进行套网，既可以解决直接套网后仍存在次品不能保证果品质量良好的问题，也可以避免了直接套网后对果品去网再次检测的麻烦；进一步的，本技术采用下述技术方案：一种果品的自动缺陷检测及套网装置，包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。进一步的，所述接收部件包括圆柱形栅栏笼，圆柱形栅栏笼包括后挡板，后挡板带有开口，所述后挡板上垂直连接多个圆柱，多个圆柱沿开口外周均匀布设；沿开口中心相对的两圆柱上设置弹性挡片。进一步的，所述圆柱具有自由端，圆柱的自由端固定于圆环，所述圆环在上下两端均具有张口。进一步的，所述后挡板侧部与第一气缸连接，后挡板底部与滑轨配合。进一步的，所述撑网部件包括浮动锥，所述浮动锥外部套设有限位器，所述限位器端部具有锥形结构。进一步的，所述送网部件包括拉网环，所述拉网环内侧倾斜设置倒钩，所述拉网环与第二气缸连接。所述拉网环设置于浮动锥外部，拉网环内壁尺寸大于浮动锥外壁尺寸。进一步的，所述套网机构还包括设置于撑网部件端部的切断部件，所述切断部件包括切断刀和支架，切断刀和支架通过铰链轴连接，所述切断刀与第三气缸连接。切断刀对应设置于浮动锥端部。所述切断刀设置电热丝，切断刀端部设置陶瓷块。进一步的，所述套网机构还包括设置于接收部件侧部的定位部件，所述定位部件包括竖直设置的两定位杆，两定位杆均通过连杆与第四气缸连接。两定位杆可穿至圆柱形栅栏笼内部，在圆柱形栅栏笼滑动移动时，两定位杆由圆环的张口处脱出。进一步的，所述检测机构还包括设置于传输机构一侧的果箱，所述果箱顶部设置进料口，进料口下部设置进料气缸，进料气缸将由进料口进入的果品推送至传输机构。进一步的，所述检测箱体内侧顶部设置强光源。进一步的，所述传输机构包括滚子，所述滚子通过滚轮轴连接于链条，链条挂接于链轮上，链轮与动力装置连接。进一步的，所述滚子下部配合设置与链条平行的皮带，皮带挂接于皮带轮上，皮带轮与动力装置连接。进一步的，所述传输机构和套网机构之间还设置剔除机构，所述剔除机构包括与传输机构相接的剔除轨道，所述剔除轨道设置开合门，所述开合门下部由电磁插销支撑，电磁插销与电磁铁连接，电磁铁与上位机通信。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的装置通过采集果品的图像，由上位机检测出该果品是否具有缺陷，将检测后没有缺陷的果品输送至套网机构进行套网，将缺陷检测和套网集合为一体，检测后没有缺陷的果品才会由套网机构进行套网，既可以解决直接套网后仍存在次品不能保证果品质量良好的问题，也可以避免了直接套网后对果品去网再次检测的麻烦。本技术的套网机构中接收部件滑动至设定位置后与撑网部件相接触，可对撑开网套的浮动锥的轴向进行限位，限位器对径向进行了限位，解决了浮动锥在工作过程中的不稳定性；圆柱形栅栏笼的特殊构造减少了网套运动过程中所受到的摩擦力，同时保证了套网的成功率；直线运动全部采用气缸传动，保证了传动的稳定性，同时减少使用复杂的传动结构，节约了制作成本，缩小了产品体积。本技术的传输机构在滚子底部设置皮带，皮带和滚子接触，皮带运动中与滚子的摩擦力带动滚子转动，可以使果品翻转，也就可以捕获果品多个角度的图像，对果品不同方位进行检测。本技术在传输机构和套网机构之间设置剔除机构，在经检测有缺陷的果品在经过剔除机构时被剔除，保证进入套网机构的果品均为没有缺陷的良好果品，也就保证了套网后果品的质量。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为检测机构的示意图；图2为开合门结构示意图；图3为传输机构示意图；图4为图像采集的前面板；图5为图形采集的程序框图；图6为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果品的自动缺陷检测及套网装置，其特征是，包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。

【技术特征摘要】
1.一种果品的自动缺陷检测及套网装置，其特征是，包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述接收部件包括圆柱形栅栏笼，圆柱形栅栏笼包括后挡板，后挡板带有开口，所述后挡板上垂直连接多个圆柱，多个圆柱沿开口外周均匀布设；沿开口中心相对设置两圆柱上设置弹性挡片。3.如权利要求2所述的装置，其特征是，所述圆柱具有自由端，圆柱的自由端固定于圆环，所述圆环在上下两端均具有张口；所述后挡板侧部与第一气缸连接，后挡板底部与滑轨配合。4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述撑网部件包括浮动锥，所述浮动锥外部套设有限位器，所述限位器端部具有锥形结构。5.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述送网部件包括拉网环，所述拉网环内侧倾斜设置倒钩，所述拉网...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，吴文哲，闫世超，韩微，董亮，李卓，林晨，庄立世，闫康伟，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37