一种翻板式扩展方舱的液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开本实用新型专利技术公开了一种翻板式扩展方舱的液压控制系统，采用一台比例阀和多个换向阀组合方式实现速度可以调控，可按照给定速度曲线来控制速度，减少液压冲击，降低成本；采用同步马达来实现主舱升降的同步控制，控制精度高，并可在行程端点进行马达同步位移误差消除；带内置位移传感的液压缸通过与电气控制系统连锁，增加系统的操控性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板式扩展方舱的液压控制系统
本技术涉及一种液压控制系统，特别涉及一种翻板式扩展方舱的液压控制系统。
技术介绍
由于军事领域的需要，我国机动部队也参照美军进行建设，因此在我国军方出现了方舱。目前方舱广泛应用于军民领域。简单的说，方舱类似于集装箱，其标准也是参考集装箱标准制定的，根据需求不同，装载不同的设备及装置。与集装箱对比，方舱具有更高的可靠性、电磁兼容性、气密性、隔热性等。为了能在使用中根据需求增加使用的面积，扩展方舱也应运而生。目前，翻板式扩展方舱存在主舱升降同步差、调整困难、升降速度不可调整、存在液压冲击问题；扩展侧舱顶板、底板的展开和收拢速度不可调整，工作过程中不平稳等缺点。
技术实现思路
技术目的：本技术为了克服现有技术中存在的不足，本技术提出一种速度可以调控，可按照给定速度曲线来控制速度，减少液压冲击，同时控制精度高的翻板式扩展方舱的液压控制系统。
技术实现思路
：为解决上述技术问题，本技术提供了一种翻板式扩展方舱的液压控制系统，包括多组主舱升降液压缸、多组顶板液压缸、多组底板液压缸、电机油泵组、比例阀、同步马达、两位四通电磁换向阀、溢流阀、五台三位四通电磁换向阀、四台双液控单向阀组件和四台单向节流阀组；其中，电机油泵组的输入端通过油管与油箱的出油口连接，溢流阀跨接在电机油泵组输出端与回油管道之间，两位四通电磁换向阀与溢流阀并联，第一三位四通电磁换向阀的两个换向出口通过同步马达与主舱升降液压缸连接；第二三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第一双液控单向阀组件、第一单向节流阀组件及油管与一组底板液压缸连接；第三三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第二双液控单向阀组件、第二单向节流阀组件及油管与另一组底板液压缸连接连接；第四三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第三双液控单向阀组件、第三单向节流阀组件及油管与一组顶板液压缸连接；第五三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第四双液控单向阀组件、第四单向节流阀组件及油管与另一组顶板液压缸连接；五个三位四通换向电磁阀的进油口通过油管并接后与所述比例阀输出端连接，五个三位四通电磁换向阀的回油口通过油管接至油箱的回油口。进一步，所述主舱升降液压缸内置位移传感器。这样的结构更加紧凑，偏载影响更小。进一步，所述主舱升降液压缸包括四组，分别设置在舱体和主舱之间立柱内。这样能够更好的提升和下降主舱。进一步，所述底板液压缸包括两组，分别设置在舱体与左扩展舱门之间和舱体与右扩展舱门之间。这样能够更好的打开和关闭左右扩展舱门。进一步，所述顶板液压缸包括两组，分别设置在舱体与左扩展舱门之间和舱体与右扩展舱门之间。这样能够更好的打开和关闭左右扩展舱门。工作原理：本技术采用一台比例阀和多个换向阀组合方式实现速度可以调控，可按照给定速度曲线来控制速度，减少液压冲击，降低成本；采用同步马达来实现主舱升降的同步控制，控制精度高；带内置位移传感的液压缸通过与电气控制系统连锁，增加系统的操控性能和可靠性。有益效果：与现有技术相比，本技术采用一台比例阀即可实现对主舱升降、扩展舱顶板和底板的速度控制，减少了液压冲击；通过同步马达保证主舱升降的同步精度，并可在行程端点进行马达同步位移误差消除。附图说明图1为本技术的液压控制系统的原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案作进一步解释。如图1所示，本技术提供了一种翻板式扩展方舱的液压控制系统，包括四台安装在舱体和主舱之间立柱内、用以提升和下降主舱并带有内置位移传感器的主舱液压缸CY10.1、CY10.2、CY10.3、CY10.4；两对安装在舱体和左扩展舱门之间、用以开关和关闭左扩展舱门的左翼底板液压缸CY20.1、CY20.2，顶板液压缸CY40.1、CY40.2；两对安装在舱体和右扩展舱门之间、用以开关和关闭右扩展舱门的右翼底板液压缸CY30.1、CY30.2，顶板液压缸CY50.1、CY50.2。本技术采用一台比例阀和多个换向阀组合方式实现速度可以调控，可按照给定速度曲线来控制速度，减少液压冲击，降低成本；采用同步马达来实现主舱升降的同步控制，控制精度高；带内置位移传感的液压缸通过与电气控制系统连锁，增加系统的操控性能和可靠性。电机油泵组HP1的输入端通过油管与油箱的出油口连接，溢流阀YV8跨接在电机油泵组输出端与回油管道之间，两位四通电磁换向阀YV1与溢流阀YV8并联；比例阀YV2的输入端与电机油泵组出口和油箱相连，出口与五台电磁换向阀输入口相连；三位四通电磁阀YV3的两个换向出口通过一组同步马达YV9中的4个马达分别与主舱升降液压缸CY10.1、CY10.2、CY10.3、CY10.4连接，其中，主舱升降液压缸CY10.1用于控制主舱向左前方升降，主舱升降液压缸CY10.2用于控制主舱向右前方升降，主舱升降液压缸CY10.3用于控制主舱向左后方升降，主舱升降液压缸CY10.4用于控制主舱向右后方升降；三位四通电磁换向阀YV4的两个换向口依次通过双液控单向阀组件YV20.1、单向节流阀组件YV30.1及油管与一对左扩展舱底板液压缸CY20.1、CY20.2连接；三位四通换向电磁阀YV5的两个换向口依次通过双液控单向阀组件YV20.2、单向节流阀组件YV30.2及油管与一对右扩展舱底板液压缸CY30.1、CY30.2连接；三位四通换向电磁阀YV6的两个换向口依次通过双液控单向阀组件YV20.3和单向节流阀组件YV30.3及油管与左扩展舱顶板液压缸CY40.1、CY40.2连接；三位四通换向电磁阀YV7的两个换向口依次通过双液控单向阀组件YV20.4和单向节流阀组件YV30.4及油管连接右扩展舱顶板液压缸CY50.1、CY50.2连接。左扩展舱底板液压缸CY20.1主要用于控制左扩展舱前底板的闭合和展开，左扩展舱底板液压缸CY20.2主要用于控制左扩展舱后底板的闭合和展开，右扩展舱底板液压缸CY30.1主要用于控制右扩展舱前底板的闭合和展开，右扩展舱底板液压缸CY30.2主要用于控制右扩展舱后底板的闭合和展开，左扩展舱顶板液压缸CY40.1主要用于控制左扩展舱前顶板的闭合和展开，左扩展舱顶板液压缸CY40.2主要用于控制左扩展舱后顶板的闭合和展开，右扩展舱顶板液压缸CY50.1主要用于控制右扩展舱前顶板的闭合和展开，右扩展舱顶板液压缸CY50.2主要用于控制右扩展舱后顶板的闭合和展开。电机泵组HP1，两位四通电磁换向阀YV1，比例阀YV2，三位四通电磁换向阀YV3、YV4、YV5、YV6、YV7，由电控系统所控制。电控系统的控制可以根据整个液压控制系统的具体动作要求设置。手动泵组HP2与电机泵组HP1并联，手动泵组HP2是在失去动力电的情况下，系统进行应急操作的泵源。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻板式扩展方舱的液压控制系统，其特征在于：包括多组主舱升降液压缸、多组顶板液压缸、多组底板液压缸、电机油泵组、比例阀、同步马达、两位四通电磁换向阀、溢流阀、五台三位四通电磁换向阀、四台双液控单向阀组件和四台单向节流阀组件；其中，电机油泵组的输入端通过油管与油箱的出油口连接，溢流阀跨接在电机油泵组输出端与回油管道之间，两位四通电磁换向阀与溢流阀并联，第一三位四通电磁换向阀的两个换向出口通过同步马达与主舱升降液压缸连接；第二三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第一双液控单向阀组件、第一单向节流阀组件及油管与一组底板液压缸连接；第三三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第二双液控单向阀组件、第二单向节流阀组件及油管与另一组底板液压缸连接；第四三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第三双液控单向阀组件、第三单向节流阀组件及油管与一组顶板液压缸连接；第五三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第四双液控单向阀组件、第四单向节流阀组件及油管与另一组顶板液压缸连接；五个三位四通换向电磁阀的进油口通过油管并接后与所述比例阀输出端连接，五个三位四通电磁换向阀的回油口通过油管接至油箱的回油口。

【技术特征摘要】
1.一种翻板式扩展方舱的液压控制系统，其特征在于：包括多组主舱升降液压缸、多组顶板液压缸、多组底板液压缸、电机油泵组、比例阀、同步马达、两位四通电磁换向阀、溢流阀、五台三位四通电磁换向阀、四台双液控单向阀组件和四台单向节流阀组件；其中，电机油泵组的输入端通过油管与油箱的出油口连接，溢流阀跨接在电机油泵组输出端与回油管道之间，两位四通电磁换向阀与溢流阀并联，第一三位四通电磁换向阀的两个换向出口通过同步马达与主舱升降液压缸连接；第二三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第一双液控单向阀组件、第一单向节流阀组件及油管与一组底板液压缸连接；第三三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第二双液控单向阀组件、第二单向节流阀组件及油管与另一组底板液压缸连接；第四三位四通电磁换向阀的两个换向口依次通过第三双液控单向阀组件、第三单向节流阀组件及油管与一组顶板液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：白芳，金文丽，龚水莲，胡洋洋，王俊祥，陈源，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32