一种组织盒驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组织盒驱动装置，用于医疗器械技术领域，包括托盒底座，可往复运动以输送组织盒，托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托盒压件；装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上。本发明专利技术托盒底座上具有倾斜承托面和引导面，工作时，装盒机构将水平摞放在存盒容器中的组织盒拨出，装盒机构继续动作并将组织盒拨至托盒底座的引导面、倾斜承托面上，而后通过托盒压件将组织盒限位在倾斜承托面上，本发明专利技术通过上述技术方案可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要，同时，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低。

An organization box driving device

The invention discloses a driving device of a tissue box, used for the technical field of medical instruments, including supporting box base, which can make reciprocating motion to transport the tissue box, a support box is arranged on the base of the inclined supporting surface, a tissue box can be inclined guide face tissue box guide to support obliquely on the surface of the tissue box and in the inclined support box supporting pressure pieces on the surface of the box body; the tissue box and the guide surface of the shifting to support surface tilt. The supporting box is arranged on the base and the supporting surface inclined guide surface, when packing will be piled up on the level of organization in the container deposit box out box, action and organization of institutions continue to guide and support to the call box box base tilt support surface, and then through the support box blank the tissue box spacing in inclined supporting surface, the technological scheme can satisfy the horizontal box box, and then take the organization to complete use of tilt operation needs, at the same time, it has the advantages of simple structure, small occupied space, low cost of manufacture and repair.

【技术实现步骤摘要】
一种组织盒驱动装置
本专利技术用于医疗器械
，特别是涉及一种组织盒驱动装置。
技术介绍
在病理分析中，病理组织的处理程序通常包括固定、修块、包埋、切片、染色、封片等步骤。其中，病理组织在用石蜡包埋之前，通常经过甲醛固定、脱钙、流水冲洗、梯度酒精脱水、二甲苯透明、浸蜡等的处理。其间，是把病理组织放到各自的组织盒中，通过给组织盒做标记的方式，避免在批量处理的时候混淆各个不同的组织。在上述处理过程中，组织盒需要由存盒容器取出，然后依次向后输送，现有技术中组织盒的运输传动结构复杂，占用空间大，制作、维修成本高，而且，由于组织盒倾斜设置的使用需要，只能针对倾斜放置的组织盒完成取盒操作，这对于存盒容器及存盒操作均带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种组织盒驱动装置，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低，而且，可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组织盒驱动装置，包括托盒底座，可往复运动以输送组织盒，所述托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托盒压件；装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述托盒底座上设有拉杆过孔，所述托盒压件上设有穿过所述拉杆过孔的连动杆，连动杆上设有复位弹簧，所述连动杆的下端设有联动块，还包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的第一联动驱动导轨，所述联动块在托盒底座往复运动过程中可与第一联动驱动导轨配合以实现联动升降。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述第一联动驱动导轨的底部具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第一导轨面，所述联动块上设有与所述第一导轨面滚动配合的第一滚轮，所述复位弹簧可驱动所述托盒压件自动向上弹起。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述装盒机构包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的直线滑轨、直接或间接通过第一直线滑块安装在所述直线滑轨上的止回器以及可驱动所述止回器沿直线滑轨往复运动的装盒驱动机构，所述托盒底座通过第二直线滑块安装在所述直线滑轨上，所述托盒底座上设有可扣住所述止回器的返程定位机构。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述止回器包括止回器座、铰接在所述止回器座上的止回器爪以及可驱动所述止回器爪复位的复位拉簧，所述返程定位机构通过转动部件安装在所述托盒底座上的返程拉杆以及沿所述托盒底座往复运动方向设置的第二联动驱动导轨，第二联动驱动导轨具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第二导轨面，所述返程拉杆底部设有与所述第二导轨面滚动配合的第二滚轮，返程拉杆顶部设有可将止回器座扣住的压扣。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括组织盒快速联动换向驱动装置，组织盒快速联动换向驱动装置包括出盒滑道和联动换向驱动机构，所述出盒滑道上设有进盒位和出盒位，所述出盒位处设有组织盒接收装置，所述联动换向驱动机构包括X向驱动机构、由所述X向驱动机构驱动并可将组织盒由进盒位沿出盒滑道运送至出盒位的拨盒件、设在出盒位处的Y向推盒件以及由所述X向驱动机构驱动并可与所述Y向推盒件配合而将组织盒由出盒位推送至组织盒接收装置中的楔形件，托盒底座可往复运动以将组织盒输送到出盒滑道的进盒位。进一步作为本专利技术技术方案的改进，还包括沿出盒滑道设置的第一滑轨和第二滑轨，所述拨盒件通过第一滑块安装在所述第一滑轨上，所述楔形件通过第二滑块安装在所述第二滑轨上。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述X向驱动机构包括主动带轮、从动带轮、沿出盒滑道方向传动连接主动带轮与从动带轮的传动带以及驱动所述主动带轮转动的驱动部件，所述第一滑块通过第一连接件与一侧的传动带固定连接，第二滑块通过第二连接件与另一侧的传动带固定连接。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述Y向推盒件的一端设有可与所述楔形件配合的滚子，另一端内设有可顶推组织盒的推块，所述Y向推盒件通过限位导向块设在所述出盒滑道的背侧。进一步作为本专利技术技术方案的改进，所述组织盒接收装置包括垂直于出盒滑道方向设置在出盒位处的排队导轨，所述排队导轨与出盒滑道的连接处设有出盒左挡块和出盒右挡块，出盒左挡块和出盒右挡块之间形成供组织盒进入排队导轨内的通道，所述出盒左挡块和/或出盒右挡块上设有可避免组织盒退回的止回部件。本专利技术的有益效果：本专利技术主要结构包括托盒底座和装盒机构，托盒底座上具有倾斜承托面和引导面，工作时，装盒机构将水平摞放在存盒容器中的组织盒拨出，上方的组织盒自动落下，等待下一次拨出动作，装盒机构继续动作并将组织盒拨至托盒底座的引导面、倾斜承托面上，而后通过托盒压件将组织盒限位在倾斜承托面上，本专利技术通过上述技术方案可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要，同时，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术实施例托盒底座与装盒机构分离状态轴测图；图2是本专利技术实施例托盒底座与装盒机构分离状态主视图；图3是本专利技术实施例托盒底座与装盒机构组合状态轴测图；图4是本专利技术实施例托盒底座与装盒机构组合状态主视图；图5是本专利技术组织盒快速联动换向驱动装置实施例第一视角轴测图；图6是本专利技术组织盒快速联动换向驱动装置实施例俯视图；图7是本专利技术组织盒快速联动换向驱动装置实施例第二视角轴测图。具体实施方式参照图1至图7，其显示出了本专利技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本专利技术各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1和图5所示的结构为参考描述，但本专利技术的实际使用方向并不局限于此。本专利技术提供了本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组织盒驱动装置，包括托盒底座71，可往复运动以输送组织盒2，所述托盒底座71上设有可将组织盒2倾斜的倾斜承托面72、可将组织盒2引导至倾斜承托面72上的引导面73以及可将组织盒2限位在倾斜承托面72上的托盒压件74；装盒机构，可将组织盒2拨至托盒底座71的倾斜承托面72上。本专利技术主要结构包括托盒底座71和装盒机构，托盒底座71上具有倾斜承托面72和引导面73，工作时，装盒机构将水平摞放在存盒容器中的组织盒2拨出，上方的组织盒自动落下，等待下一次拨出动作，装盒机构继续动作并将组织盒2拨至托盒底座71的引导面73、倾斜承托面72上，而后通过托盒压件74将组织盒2限位在倾斜承托面72上，本专利技术通过上述技术方案可以满足水平放置组织盒的取盒、而后完成倾斜操作的使用需要，同时，其结构简单，占用空间小，制作、维修成本低。托盒压件74的驱动方式可以采用丝杆螺母、气缸等多种结构形式，作为本专利技术优选的实施方式，所述托盒底座71上设有拉杆过孔，所述托盒压件74上设有穿过所述拉杆过孔的连动杆75，连动杆75上设有复位弹簧，所述连动杆75的下端设有联动块76，还包括沿所述托盒底座71往复运动方向设置的第一联动驱动导轨77，所述联动块76在托盒底座71往复运动过程中可与第一联动驱动导轨77配合以实现联动升降。进一步的，所述第一联动驱动导轨77的底部具有沿所述托盒底座71往复运动方向具有不同高程的第一导轨面78，所述联动块76上设有与所述第一导轨面78滚动配合的第一滚轮79，所述复位弹簧可驱动所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组织盒驱动装置，其特征在于：包括托盒底座，可往复运动以输送组织盒，所述托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托盒压件；装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上。

【技术特征摘要】
1.一种组织盒驱动装置，其特征在于：包括托盒底座，可往复运动以输送组织盒，所述托盒底座上设有可将组织盒倾斜的倾斜承托面、可将组织盒引导至倾斜承托面上的引导面以及可将组织盒限位在倾斜承托面上的托盒压件；装盒机构，可将组织盒经引导面拨至倾斜承托面上。2.根据权利要求1所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述托盒底座上设有拉杆过孔，所述托盒压件上设有穿过所述拉杆过孔的连动杆，连动杆上设有复位弹簧，所述连动杆的下端设有联动块，还包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的第一联动驱动导轨，所述联动块在托盒底座往复运动过程中可与第一联动驱动导轨配合以实现联动升降。3.根据权利要求2所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述第一联动驱动导轨的底部具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第一导轨面，所述联动块上设有与所述第一导轨面滚动配合的第一滚轮，所述复位弹簧可驱动所述托盒压件自动向上弹起。4.根据权利要求1所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述装盒机构包括沿所述托盒底座往复运动方向设置的直线滑轨、直接或间接通过第一直线滑块安装在所述直线滑轨上的止回器以及可驱动所述止回器沿直线滑轨往复运动的装盒驱动机构，所述托盒底座通过第二直线滑块安装在所述直线滑轨上，所述托盒底座上设有可扣住所述止回器的返程定位机构。5.根据权利要求4所述的组织盒驱动装置，其特征在于：所述止回器包括止回器座、铰接在所述止回器座上的止回器爪以及可驱动所述止回器爪复位的复位拉簧，所述返程定位机构通过转动部件安装在所述托盒底座上的返程拉杆以及沿所述托盒底座往复运动方向设置的第二联动驱动导轨，第二联动驱动导轨具有沿所述托盒底座往复运动方向具有不同高程的第二导轨面，所述返程拉杆底部设有与所述第二导轨面滚动配合的第二滚轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王治才，熊万春，吴龙涛，
申请(专利权)人：广州蓝勃生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44