一种立体停车库的承载车篮安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体停车库的承载车篮安装结构，包括承载车篮，承载车篮上设置了左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮和右下导向轮，立体停车库的机架上设置了左竖直导轨槽段、右竖直导轨槽段以及上弧形衔接槽段和下弧形衔接槽段，左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段之间的间距大于承载车篮的宽度，承载车篮在循环运行的过程中，四个导向轮与上述的导轨槽段配合限制承载车篮的运行轨迹，该承载车篮安装结构能够使承载车篮的运行更加顺畅和平稳，减少了晃动现象，提供了立体停车库的安装性能。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库的承载车篮安装结构
本技术涉及一种承载车篮的安装结构，应用于立体停车库上。
技术介绍
立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对目前的车辆拥有量的快速增长，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。然目前的立体停车库依旧存在一些不足，目前的立体停车库包括机架，机架上在前端和后端均安装在牵引链条机构，机架上的链轮由电机带动旋转，而每个牵引链条上均安装有若干个连接板，承载车篮的前端和后端通过吊杆铰接在连接板上，从而实现由牵引链条机构带动循环运行。承载车篮不但可以竖直提升而且进行左右水平移位，从而实现循环运行，每个承载车篮均可以运行到停取车工位上。然目前这种结构存在以下缺点：1.目前的这种承载车篮在循环转弯时承载车篮由于只有吊杆吊挂，容易会出现晃动的现象，而这种晃动非常明显。2.目前的这种承载车篮在竖直高度上运行时由于只是吊挂，因此也会存在晃动现象。由于牵引链条机构需要牵引承载车篮运行，因此载荷较大，牵引链条机构一般采用杆状链条，这样运行并不非常平顺，这样使晃动的现象更加明显，可能出现承载车篮侧翻的现象，存在着安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种立体停车库的承载车篮安装结构，该承载车篮安装结构能够使承载车篮的运行更加顺畅和平稳，减少了晃动现象，提供了立体停车库的安装性能。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种立体停车库的承载车篮安装结构，包括承载车篮，所述承载车篮包括用于承载车辆的载车板和固定于载车板上的至少两个吊架，所述吊架的上部之间固定有吊杆，该吊杆与牵引链条上的对应的连接板铰接由其带动承载车篮整体循环运行，所述吊杆沿承载板长度方向延伸，所述吊架的上端部的一端左右两侧分别安装有左上导向轮和右上导向轮，所述载车板的一端两侧分别安装有左下导向轮和右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮和右下导向轮处于同一端且构成了矩形的四个顶点，立体停车库的机架上设置了左竖直导轨槽段、右竖直导轨槽段以及上弧形衔接槽段和下弧形衔接槽段，左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段之间的间距大于承载车篮的宽度，所述上弧形衔接槽段包括第一弧形衔接槽段、第二弧形衔接槽段、第三弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段，第一弧形衔接槽段的下端直线延伸并与第二弧形衔接槽段的下端、右竖直导轨槽段的上端三者相交过度；所述第三弧形衔接槽段与第一弧形衔接槽段水平镜像设置，所述第四弧形衔接槽段与第二弧形衔接槽段水平镜像设置，所述第三弧形衔接槽段的下端直线延伸并与第四弧形衔接槽段的下端、左竖直导轨槽段的上端三者相交过度，所述第一弧形衔接槽段的上端和第三弧形衔接槽段的上端为自由端，所述下弧形衔接槽段包括第五弧形衔接槽段、第六弧形衔接槽段第七弧形衔接槽段和第八弧形衔接槽段，所述第五弧形衔接槽段的上端与右竖直导轨槽段的下段、第六弧形衔接槽段的上端三者相交过度，所述第五弧形衔接槽段和第七弧形衔接槽段的下端为自由端，所述第七弧形衔接槽段的上端与左竖直导轨槽段的下段、第八弧形衔接槽段的上端三者相交过度，第五弧形衔接槽段与第七弧形衔接槽段之间、第六弧形衔接槽段与第八弧形衔接槽段之间均左右镜像设置，所述第一弧形衔接槽段和第二弧形衔接槽段用于在承载车篮向上左转弯时分别与右上导向轮和右下导向轮配合，所述第三弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段用于在承载车篮向下左转弯时分别与左上导向轮和左下导向轮配合；所述第七弧形衔接槽段和第八弧形衔接槽段用于在承载车篮向下右转弯时分别与左上导向轮和左下导向轮配合；所述第五弧形衔接槽段和第六弧形衔接槽段用于在承载车篮向上右转时分别与右上导向轮和右下导向轮配合。作为一种优选的方案，所述第一弧形衔接槽段、第三弧形衔接槽段、第五弧形衔接槽段、第七弧形衔接槽段的槽宽相等，所述第二弧形衔接槽段、第四弧形衔接槽段、第六弧形衔接槽段、第八弧形衔接槽段、左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段的槽宽相等，并且第一弧形衔接槽段的槽宽小于第二弧形衔接槽段的槽宽，对应的，左上导向轮和右上导向轮的轮径相等且与第一弧形衔接槽段的槽宽适配，左下导向轮和右下导向轮的轮径相等且与第二弧形衔接槽段的槽宽适配。作为一种优选的方案，所述第一弧形衔接槽段、第三弧形衔接槽段、第五弧形衔接槽段、第七弧形衔接槽段的槽深相等，所述第二弧形衔接槽段、第四弧形衔接槽段、第六弧形衔接槽段、第八弧形衔接槽段、左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段的槽深相等，并且第一弧形衔接槽段的槽深小于第二弧形衔接槽段的槽深，对应的，左上导向轮和右上导向轮伸出长度相等与第一弧形衔接槽段的槽深适配，左下导向轮和右下导向轮的伸出长度相等且与第二弧形衔接槽段的槽深适配。作为一种优选的方案，所述第二弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段的自由端相互交叉，且所述第二弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段上均设置有方便吊杆通过的断开缺口。作为一种优选的方案，所述承载车篮的一端设置有加强框板，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮和右下导向轮均设置在加强框板的端面上。作为一种优选的方案，所述承载车篮的加强框板的上端设置有支撑块，该支撑块与上方的承载车篮的底部支撑配合。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：该承载车篮上设置了四个导向轮，同时，在机架上设置了左竖直导轨槽段、右竖直导轨槽段以及上弧形衔接槽段和下弧形衔接槽段，因此，承载车篮在机架上竖直方向上或向下运行时，要么是左上导向轮和左下导向轮与左竖直导轨槽段配合，要么是右上导向轮和右下导向轮与右竖直导轨槽段配合，这样在竖直方向运行使利用左竖直导轨槽段、右竖直导轨槽段可以避免承载车篮的晃动，提高稳定性。而承载车篮在上方转弯和下转弯时，四个导向轮中至少有两个导向轮是处于上衔弧形衔接槽段和下弧形衔接槽段中，这样就提高了承载车篮的运行稳定性，减少晃动，避免侧翻现象，从而提高了整个立体停车库的安全性能。又由于所述第一弧形衔接槽段、第三弧形衔接槽段、第五弧形衔接槽段、第七弧形衔接槽段的槽宽相等，所述第二弧形衔接槽段、第四弧形衔接槽段、第六弧形衔接槽段、第八弧形衔接槽段、左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段的槽宽相等，并且第一弧形衔接槽段的槽宽小于第二弧形衔接槽段的槽宽，对应的，左上导向轮和右上导向轮的轮径相等且与第一弧形衔接槽段的槽宽适配，左下导向轮和右下导向轮的轮径相等且与第二弧形衔接槽段的槽宽适配，这样利用不同的槽宽就可以避免承载车篮上的导向轮在三条轨道相交的位置运行时发生误入的现象，例如，当承载车篮向上并向左转弯时，首先是右上导向轮向上运行并进入到第一弧形衔接槽段内，此时承载车篮依旧向上运行，当需要转弯时，由于右下导向轮的轮径比第一弧形衔接槽段的槽宽大，因此，右下导向轮不会进入第一弧形衔接槽段内，若进入到第一弧形衔接槽段内就会导致承载车篮倾斜，这样，右下导向轮只能进入到第二弧形衔接槽段内，从而使承载车篮始终在吊挂竖直状态转弯。其他位置的转弯情况与该处的转弯情况相似，这样就进一步提高了运行稳定性，提高了安全性能。又由于所述第一弧形衔接槽段、第三弧形衔接槽段、第五弧形衔接槽段、第七弧形衔接槽段的槽深相等，所述第二弧形衔接槽段、第四弧形衔接槽段、第六弧形衔接槽段、第八弧形衔接槽段、左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段的槽深相等，并且第一弧形衔接槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车库的承载车篮安装结构，包括承载车篮，所述承载车篮包括用于承载车辆的载车板和固定于载车板上的至少两个吊架，所述吊架的上部之间固定有吊杆，该吊杆与牵引链条上的对应的连接板铰接由其带动承载车篮整体循环运行，所述吊杆沿承载板长度方向延伸，其特征在于：所述吊架的上端部的一端左右两侧分别安装有左上导向轮和右上导向轮，所述载车板的一端两侧分别安装有左下导向轮和右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮和右下导向轮处于同一端且构成了矩形的四个顶点，立体停车库的机架上设置了左竖直导轨槽段、右竖直导轨槽段以及上弧形衔接槽段和下弧形衔接槽段，左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段之间的间距大于承载车篮的宽度，所述上弧形衔接槽段包括第一弧形衔接槽段、第二弧形衔接槽段、第三弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段，第一弧形衔接槽段的下端直线延伸并与第二弧形衔接槽段的下端、右竖直导轨槽段的上端三者相交过度；所述第三弧形衔接槽段与第一弧形衔接槽段水平镜像设置，所述第四弧形衔接槽段与第二弧形衔接槽段水平镜像设置，所述第三弧形衔接槽段的下端直线延伸并与第四弧形衔接槽段的下端、左竖直导轨槽段的上端三者相交过度，所述第一弧形衔接槽段的上端和第三弧形衔接槽段的上端为自由端，所述下弧形衔接槽段包括第五弧形衔接槽段、第六弧形衔接槽段、第七弧形衔接槽段和第八弧形衔接槽段，所述第五弧形衔接槽段的上端与右竖直导轨槽段的下段、第六弧形衔接槽段的上端三者相交过度，所述第五弧形衔接槽段和第七弧形衔接槽段的下端为自由端，所述第七弧形衔接槽段的上端与左竖直导轨槽段的下段、第八弧形衔接槽段的上端三者相交过度，第五弧形衔接槽段与第七弧形衔接槽段之间、第六弧形衔接槽段与第八弧形衔接槽段之间均左右镜像设置，所述第一弧形衔接槽段和第二弧形衔接槽段用于在承载车篮向上左转弯时分别与右上导向轮和右下导向轮配合，所述第三弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段用于在承载车篮向下左转弯时分别与左上导向轮和左下导向轮配合；所述第七弧形衔接槽段和第八弧形衔接槽段用于在承载车篮向下右转弯时分别与左上导向轮和左下导向轮配合；所述第五弧形衔接槽段和第六弧形衔接槽段用于在承载车篮向上右转时分别与右上导向轮和右下导向轮配合。...

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库的承载车篮安装结构，包括承载车篮，所述承载车篮包括用于承载车辆的载车板和固定于载车板上的至少两个吊架，所述吊架的上部之间固定有吊杆，该吊杆与牵引链条上的对应的连接板铰接由其带动承载车篮整体循环运行，所述吊杆沿承载板长度方向延伸，其特征在于：所述吊架的上端部的一端左右两侧分别安装有左上导向轮和右上导向轮，所述载车板的一端两侧分别安装有左下导向轮和右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮和右下导向轮处于同一端且构成了矩形的四个顶点，立体停车库的机架上设置了左竖直导轨槽段、右竖直导轨槽段以及上弧形衔接槽段和下弧形衔接槽段，左竖直导轨槽段和右竖直导轨槽段之间的间距大于承载车篮的宽度，所述上弧形衔接槽段包括第一弧形衔接槽段、第二弧形衔接槽段、第三弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段，第一弧形衔接槽段的下端直线延伸并与第二弧形衔接槽段的下端、右竖直导轨槽段的上端三者相交过度；所述第三弧形衔接槽段与第一弧形衔接槽段水平镜像设置，所述第四弧形衔接槽段与第二弧形衔接槽段水平镜像设置，所述第三弧形衔接槽段的下端直线延伸并与第四弧形衔接槽段的下端、左竖直导轨槽段的上端三者相交过度，所述第一弧形衔接槽段的上端和第三弧形衔接槽段的上端为自由端，所述下弧形衔接槽段包括第五弧形衔接槽段、第六弧形衔接槽段、第七弧形衔接槽段和第八弧形衔接槽段，所述第五弧形衔接槽段的上端与右竖直导轨槽段的下段、第六弧形衔接槽段的上端三者相交过度，所述第五弧形衔接槽段和第七弧形衔接槽段的下端为自由端，所述第七弧形衔接槽段的上端与左竖直导轨槽段的下段、第八弧形衔接槽段的上端三者相交过度，第五弧形衔接槽段与第七弧形衔接槽段之间、第六弧形衔接槽段与第八弧形衔接槽段之间均左右镜像设置，所述第一弧形衔接槽段和第二弧形衔接槽段用于在承载车篮向上左转弯时分别与右上导向轮和右下导向轮配合，所述第三弧形衔接槽段和第四弧形衔接槽段用于在承载车篮向下左转弯时分别与左上导向轮和左下导...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠扬，
申请(专利权)人：张家港市惠氏电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32