一种平衡环自动灌装机及灌装方法技术

本发明专利技术公开了一种平衡环自动灌装机，包括：自动控制系统，用于实现对整个自动灌装机的自动控制；转盘式工作台，用于实现对平衡环的测气、灌装、封口和检查工序一体化作业的定位和换位；所述的转盘式工作台上设置有多个工位；测气装置，用于实现对待灌装的平衡环进行测气体；盐水灌装装置，用于实现对平衡环顺序分次进行盐水灌装；封口装置，用于实现对平衡环上灌装口的封堵；秤重装置，用于实现对灌装前后的平衡环重量的测试，检测其是否符合灌装要求。还公开了灌装方法。该平衡环自动灌装机及灌装方法，自动化程序高，同步自动作业，采用分次逐渐灌装，能够有效保证平衡环内部的灌注的盐水不回冲，不会外溢，设备使用寿命长，操作精准，质量高。

A balance ring automatic filling machine and filling method

The invention discloses a balance ring automatic filling machine, including: automatic control system, to realize the automatic control of the whole automatic filling machine; rotary worktable for measuring gas, filling and sealing ring on the balance and check the process of the integration of localization and transposition; rotary table on the is provided with a plurality of gas stations; measuring device for balance ring to realize the measurement of gas filling; water filling device for the realization of the balance ring successive salt filling sealing device for sealing; the balance ring filling mouth; weighing device, used to achieve the balance weight of the ring before and after filling the test, testing whether it meets the filling requirements. The filling method is also disclosed. The automatic filling machine and filling method of the balance ring, with high automation program and synchronous automatic operation, can be effectively ensured that the brine is not recoil, and it will not spilt inside the balance ring. It has long service life, precise operation and high quality.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡环自动灌装机及灌装方法
本专利技术涉及平衡环自动灌装机
，尤其是涉及一种平衡环自动灌装机及灌装方法。
技术介绍
平衡环是全自动波轮洗衣机的一个重要组件。产品内部灌注一定量的饱和盐水（氯化钠溶液)，用于保证波轮洗衣机在脱水过程中保持平衡、减少震动，冬天不会冰冻。现有的平衡环组件生产线需要5人合作才能完成一个产品，由于产品灌装盐水，腐蚀性强，灌注精度难控制，一直无法使用自动化设备生产，这样的手工生产线已经延续了30年，作业现场脏乱差，难以达到5S3D要求，是一个老大难问题。完成一个平衡环组件产品生产需要经过7道不同工序，特别是近年来双孔大容量平衡环产量增加迅速，产品重量重，手工作业强度大，人员易疲劳，人为因素严重影响了产品质量。随着客户对质量要求的日益提高，每年对价格成本都有下降的要求，平衡环生产成本基本上已经在盈亏点上，加上一线员工招工困难等情况，急需将现有的纯手动和劳动密集型的生产线改造成人员少，劳动强度轻，产量质量稳定的自动化生产，对我们来说是一个迫在眉睫的难题。现有的平衡环灌装机的灌装方法为：①焊接，②测气，③灌盐水，④称重，⑤封口、⑥检查，⑦检查装车。现有的平衡环组件自动灌装机大都为直线式流水线，但在使用过程中存在以下问题：运转驱动机构复杂，灌装定位精度差，盐水溢流，造成对设备的严重腐蚀；故障多，只有手工生产线70%产量，一直无法正常运转。中国专利文献（公告日：2016年2月24日，公告号：CN103668868B）公开了一种平衡环盐水灌装装置，包括支架、支撑架、固定架、调节三角架、固定块、气缸、盐水灌注头、盐水灌装控制箱、工作台、平衡环固定块、储水箱和进水管；所述支架、支撑架和固定架设置在同一基准水平面上；支架的顶部设有调节三角架；调节三角架的外端部连接有固定块；固定块上设有气缸；气缸的伸缩杆穿过固定块；气缸的伸缩杆穿出固定块的端部设有盐水灌注头；盐水灌装控制箱设置在支撑架上；工作台设置在固定架上；工作台位于盐水灌注头下方；工作台上设有平衡环固定块；储水箱通过进水管与盐水灌注头相连；本专利技术的平衡环盐水灌装装置，自动化程度和安全程度高，而且灌注效果高，降低了生产成本，使得平衡环的整个生产过程能够顺利进行。上述技术方案虽然公开了一种自动化平衡环盐水灌装装置，但是该装置只能实现单只平衡环的盐水灌装，而且也只能实现盐水灌装这一道工序，不能够实现全自动操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的直线式流水线盐水灌装机运转驱动机构复杂，灌装定位精度差，盐水溢流，造成对设备的严重腐蚀，故障多等问题，而提供一种能够满足不同平衡环盐水自动灌装的需要，能够自动实现平衡环测气、灌装、封口检查等工序，并且能够实现多工位自动作业，快速操作，结构简单，灌装精度高的平衡环自动灌装机及灌装方法。本专利技术实现其专利技术目的所采用的技术方案是：一种平衡环自动灌装机，包括：自动控制系统，用于实现对整个自动灌装机的自动控制；转盘式工作台，用于实现对平衡环的测气、灌装、封口和检查工序一体化作业的定位和换位；所述的转盘式工作台上设置有多个工位；测气装置，用于实现对待灌装的平衡环进行测气体；盐水灌装装置，用于实现对平衡环顺序分次进行盐水灌装；封口装置，用于实现对平衡环上灌装口的封堵；秤重装置，用于实现对灌装前后的平衡环重量的测试，检测其是否符合灌装要求。该平衡环自动灌装机，采用转盘式工作台，能够实现高精度转动定位，而且转盘式工作台上多工位自动顺序作业，效率高，整台灌装机采用自动程序控制，自动化程序高，同步自动作业，作业强度降低，操作精准，能够对不良品进行自动判定检测。而且盐水灌装装置采用分次逐渐灌装，而不是一次性灌装完毕，这样能够有效保证平衡环内部的灌注的盐水不回冲，不会外溢，提高了设备的使用寿命。作为优选，所述的转盘式工作台下方设置有实现转盘式工作台工位换位的角度分割器。转盘式工作台通过角度分割器带动，实现对平衡环测气、灌盐水、封口、检查工序一体化作业，提高了工作效率，降低了劳动强度。作为优选，所述的工位上设置有可切换式平衡环定位夹具，所述的可切换式平衡环定位夹具根据不同平衡环的形状对应设置；所述的可切换式平衡环定位夹具为环氧树脂材料构件。工位上设置有可切换式平衡环定位夹具，由于平衡环底部形状多变，自动化作业定位困难,因此，该可切换式平衡环定位夹具就是根据不同平衡环的不同形状进行制作，能够实现快速切换，以满足不同平衡环定位夹紧的需要，保证灌注的精准性。可切换式平衡环定位夹具采用环氧树脂制作，防锈效果好,使用寿命长。作为优选，所述的可切换式平衡环定位夹具包括夹紧定位盘、内夹紧块、定位块和调节底座，所述的调节底座设置在转盘式工作台上，所述的夹紧定位盘设置在调节底座上，所述的内夹紧块设置在夹紧定位盘的内部，所述的定位块设置在夹紧定位盘的一侧并与平衡环上的环缺口配合设置；所述的内夹紧块呈十字型结构设置有适合四种不同平衡环定位的夹紧块。平衡环定位夹具的上述结构，通过调节底座实现不同夹紧块的快速切换式，而定位块则实现对平衡环底部的定位，该定位块刚好卡入平衡环底部的缺口中，实现定位，而内夹紧块则与平衡环内径配合实现对平衡环径向定位，而且该平衡环夹紧定位夹具,拆装方便。作为优选，所述的调节底座呈十字形结构设置，所述的夹紧定位盘的底部对应调节底座设置定位槽，所述的调节底座可调节地卡设在定位槽内部。调节底座的上述结构是为了实现快速切换而设置的，这样可以针对不同形状的平衡环进行夹紧定位。作为优选，所述的测气装置包括压力装置和测气头，所述的测气头通过一多角度可调节机构与压力装置连接。测气装置通过一压力装置和测气头能够实现对待灌装的平衡环进行事先检测，保证每件平衡环的品质，而多角度可调节机构是为了实现对测气头角度位置的调整，以满足不同形状平衡环测气的需要。作为优选，所述的盐水灌装装置设置在转盘式工作台的外侧，盐水灌装装置对应于转盘式工作台上的工位设置有至少三组，每组盐水灌装装置沿转盘转动顺序依次对平衡环进行分次灌注。盐水灌装装置设置有多组，是为了实现对平衡环顺序分次灌注，以保证盐水不回冲外溢，保证灌装的精确度。作为优选，所述的盐水灌装装置包括水箱、定量分配器、灌注头多角度可调节机构和灌注头，所述的定量分配器分别通过分配管与水箱连接，所述的灌注头多角度可调节机构与定量分配器连接，所述的灌注头设置在灌注头多角度可调节机构上，所述的灌注头通过一气缸带动实现对平衡环的盐水灌装；所述的盐水灌装装置还设置有实现自动回水的自动回水机构。盐水灌装装置设置有水箱，水箱内部盐水通过定量分配器分配到每一组灌注头，实现对平衡环的分次灌注，而多角度可调节机构是为了实现对灌注头位置角度的调整，以满足不同形状平衡环灌装的要求。作为优选，所述的封口装置包括超声波焊接机和超声波焊接机控制箱；所述的秤重装置包括固定架和电子称，所述的固定架设置在转盘式工作台的中心并延伸至转盘式工作台的起始位置；所述的自动控制系统采用PLC电脑程序控制的工控系统。封口装置设置为超声波焊接机和超声波焊接机控制箱，封口效果好，质量可靠，而秤重装置是为了实现对灌装前后平衡环重量测量，以检测灌装质量。采用PLC电脑程序控制的工控系统，配备液晶屏人机交换界面，完全自主设计、安装，使其在工艺调试操作上更具视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡环自动灌装机，其特征在于包括：自动控制系统（1），用于实现对整个自动灌装机的自动控制；转盘式工作台（2），用于实现对平衡环的测气、灌装、封口和检查工序一体化作业的定位和换位；所述的转盘式工作台（2）上设置有多个工位（3）；测气装置（4），用于实现对待灌装的平衡环进行测气体；盐水灌装装置（5），用于实现对平衡环顺序分次进行盐水灌装；封口装置（6），用于实现对平衡环上灌装口的封堵；秤重装置（7），用于实现对灌装前后的平衡环重量的测试，检测其是否符合灌装要求。

【技术特征摘要】
1.一种平衡环自动灌装机，其特征在于包括：自动控制系统（1），用于实现对整个自动灌装机的自动控制；转盘式工作台（2），用于实现对平衡环的测气、灌装、封口和检查工序一体化作业的定位和换位；所述的转盘式工作台（2）上设置有多个工位（3）；测气装置（4），用于实现对待灌装的平衡环进行测气体；盐水灌装装置（5），用于实现对平衡环顺序分次进行盐水灌装；封口装置（6），用于实现对平衡环上灌装口的封堵；秤重装置（7），用于实现对灌装前后的平衡环重量的测试，检测其是否符合灌装要求。2.根据权利要求1所述的一种平衡环自动灌装机，其特征在于：所述的转盘式工作台（2）下方设置有实现转盘式工作台工位换位的角度分割器（8）。3.根据权利要求1所述的一种平衡环自动灌装机，其特征在于：所述的工位（3）上设置有可切换式平衡环定位夹具（9），所述的可切换式平衡环定位夹具（9）根据不同平衡环的形状对应设置；所述的可切换式平衡环定位夹具（9）为环氧树脂材料构件。4.根据权利要求3所述的一种平衡环自动灌装机，其特征在于：所述的可切换式平衡环定位夹具（9）包括夹紧定位盘（10）、内夹紧块（11）、定位块（12）和调节底座（13），所述的调节底座（13）设置在转盘式工作台（2）上，所述的夹紧定位盘（10）设置在调节底座（13）上，所述的内夹紧块（11）设置在夹紧定位盘（10）的内部，所述的定位块（12）设置在夹紧定位盘（10）内部的一侧并与平衡环上的环缺口配合设置；所述的内夹紧块（11）呈十字型结构设置有适合四种不同平衡环定位的夹紧块（14）。5.根据权利要求4所述的一种平衡环自动灌装机，其特征在于：所述的调节底座（13）呈十字形结构设置，所述的夹紧定位盘（10）的底部对应调节底座（13）设置定位槽（15），所述的调节底座（13）可调节地卡设在定位槽（15）内部。6.根据权利要求1所述的一种平衡环自动灌装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舟，陈志伟，
申请(专利权)人：杭州大德克塑料有限公司，杭州金鱼电器集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33