The present invention relates to the use of shape memory alloy driving and flapping wing, including the frame, and the patagium power supply and controller; the frame is made of a shape memory alloy, showing the different shapes and the power and power conditions, the skin is made of flexible material. The plane formed a framework, achieve electricity and electricity on the framework of the controller to control the power supply, the frame of the formation of a plane or a curved surface in the off state, showing the flapping wing unfolded state in the energized state curling has tightened, flapping the retracting state, and frame synchronization and synchronization aliped; in the flight, ALA and frame as the lifting surface for, flapping wing aerodynamic lift under high frequency flapping, the invention significantly reduces the overall size of the aircraft to enhance its covert performance, mechanism has the advantages of simple structure, easy processing Assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种利用形状记忆合金驱动收放的扑翼
本专利技术涉及飞行器领域,具体来说是一种利用形状记忆合金薄片驱动扑翼进行收放动作的机构设计。
技术介绍
自上世纪九十年代以来,随着传统飞行器设计技术的不断提高,人们对动物飞行和游动机理不断探索,以及微电子技术的飞速发展,微型飞行器设计领域发展越来越迅速,在国家安全和国民经济建设等方面呈现出广泛的应用前景,被应用于复杂环境条件下的侦察、通讯、勘探、协助救援等任务。目现阶段,微型扑翼飞行器是微型飞行器研制的主要方向。目前专利技术的扑翼飞行器,其扑翼大多直接安装在飞行器两侧,这使得当飞行器处于地面运动或者停歇状态时,飞行器整体尺寸较大,使得当飞行器执行情报窃取任务时其隐蔽性较差,易被侦察目标察觉。为此,有必要设计一套扑翼收放机构,有效减小飞行器在非工作状态时的尺寸。
技术实现思路
本专利技术旨于解决现有扑翼飞行器的扑翼直接安装在机身两侧所引起的处于非工作状态时飞行器整体尺寸较大的问题,因此以形状记忆合金薄片作为驱动元件,设计了一套能够将扑翼按需求收放的结构。在本专利技术中,当飞行器处于地面状态时,扑翼卷起,据此减小该状态下飞行器的整体尺寸;当飞行器需要进入飞行状态、执行任务时,扑翼展开并在飞行器拍动机构的带动下实现高频拍动运动,产生飞行所需的升力,实现飞行。本专利技术完整的技术方案包括:一种利用形状记忆合金驱动收放的扑翼,包括框架、翼膜、电源及控制器;所述框架由形状记忆合金制成,并在通电和断电条件下呈现不同的形状,所述的翼膜由柔性材料制成,设于框架所形成的平面上,所述的控制器控制电源实现对框架的通电和断电。所述的框架在断电状态下形 ...
【技术保护点】
一种利用记忆合金驱动收放的扑翼,其特征在于,包括框架、翼膜、电源及控制器;所述框架由形状记忆合金制成,并在通电和断电条件下呈现不同的形状,所述的翼膜由柔性材料制成,设于框架所形成的平面上,所述的控制器控制电源实现对框架的通电和断电。
【技术特征摘要】
1.一种利用记忆合金驱动收放的扑翼,其特征在于,包括框架、翼膜、电源及控制器;所述框架由形状记忆合金制成,并在通电和断电条件下呈现不同的形状,所述的翼膜由柔性材料制成,设于框架所形成的平面上,所述的控制器控制电源实现对框架的通电和断电。2.根据权利要求1所述的一种利用记忆合金驱动收放的扑翼,其特征在于,所述的框架在断电状态下形成展开的平面或曲面,扑翼呈现展开状态,在通电状态下卷曲收紧,扑翼呈现收起状态;或者,所述的框架在通电状态下形成展开的平面或曲面,扑翼呈现展开状态,在断电状态下卷曲收紧,扑翼呈现收起状态。3.根据权利要求1或2所述的一种利用记忆合金驱动收放的扑翼,其特征在于,还包括固定装置,所述固定装置固定框架的自由端,并连接框架与拍动装置。4.根据权利要求3所述的一种利用记忆合金驱动收放的扑翼,其特征在于,所述的固定装置由轻质非导电材料制成,分为左右两片,每片的一端开有凹槽,借助螺栓固定框架的两自由端,另一端有圆柱孔与拍动装置相连,优选的,所述的轻质非导电材料为碳纤维或塑料。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴江浩,周超,潘强,张艳来,孙茂,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。