一种基于反式授电弓的授电方法及成套装置制造方法及图纸

一种基于反式授电弓授电方法及成套装置，取消了电动汽车的车载受电弓，装置车载受电极，在供电端采用反式授电弓授电；车载受电极装置在电动汽车的顶部，车载受电极是沿车身方向安装，与反式授电弓的授电极成90度放置；反式授电弓由推杆或直线滑轨和伺服控制机构组成，控制机构控制反式授电弓的授电极上下和左右移动，保证反式授电弓的授电极与车载受电极接触连接，实现供电端向电动汽车受电端电能传输。

A kind of power teaching method and complete set based on the reverse teaching pantograph

A trans electrified electrified arch method and complete set of equipment based on the cancelled electric vehicle pantograph device, vehicle by using electrodes, trans grant pantograph electrified in the power supply terminal; vehicle by electrode device at the top of electric vehicle, vehicle by electrode is installed along the direction of body, 90 degrees place and the awarding of the pantograph trans grant electrode; trans grant pantograph consists of push rod or linear slide rail and servo control mechanism, control mechanism and control electrode grant trans grant pantograph and the moving electrode and the vehicle trans guarantee granted by the grant of pantograph electrode contact connection, realize the power supply end to the electric vehicle electric power transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种基于反式授电弓的授电方法及成套装置
本专利技术为电动汽车授电的新方法和成套装置，特别是一种基于反式授电弓的授电方法及成套装置。
技术介绍
现有电动汽车的车载受电弓，每台车安装一套，由于车载受电弓结构复杂和使用工况，其可靠性差，总体成本也高。
技术实现思路
本专利技术目的：提出一种基于反式授电弓授电方法及成套装置，能解决上述成本和可靠性问题。本专利技术的方法是：取消电动汽车的车载受电弓，电动汽车装置车载受电极，供电端采用反式授电弓输出电能；车载受电极装置在电动汽车的顶部，车载受电极沿车身方向且与反式授电弓的授电极成90度放置；反式授电弓由推杆或直线滑轨、授电极和伺服控制机构等构成，控制机构控制反式授电弓的授电极上下和左右移动，反式授电弓的授电极与车载受电极可靠接触，实现反式授电弓向电动汽车的车载受电极传输电能。本专利技术中：反式授电弓由直线滑轨(1)、驱动滑块(2)、从动滑块(3)、滑块连接件(4)、连杆(5)、连杆连接件(6)、授电极支撑管(7)、授电极固定件(8)、授电极绝缘板(9)、授电极(10)、滑轨固定件(11)、授电极引线带(12)、外壳(13)和(14)支杆等组成；直线滑轨(1)通过滑轨固定件(11)与外壳(13)相对固定；两根滑轨(1)平行放置，每根滑轨有驱动滑块(2)和从动滑块(3)各一块，驱动滑块(2)和另一个滑轨的从动滑块(3)通过销轴成固定连接，滑块连接件(4)与该固定连接的销轴为转动连接；滑块连接件(4)和连杆连接件(6)分别与连杆(5)两端固定连接；连杆连接件(6)与授电极支撑管(7)转动连接；授电极支撑管(7)与授电极固定件(8)为上下滑动连接；授电极(10)与授电极绝缘板(9)为固定连接；授电极(10)通过授电极绝缘板(9)与授电极支撑管(7)为绝缘状态；滑轨(1)内的丝杆或同步带的运动方向，控制了两个滑轨(1)上的驱动滑块(2)为接近、远离或同步向左或右的运动状态，实现了授电极(10)上下和左右移动。本专利技术中：直线滑轨为同步带或丝杆滑轨，也可以为推杆结构架结构，通过推杆伸或缩，实现授电极(10)上下和左右移动。本专利技术中：车载受电极由接触电极(21)、接触电极传感器(22)、绝缘衬板(23)、拉簧旋转机构(24)、绝缘子(25)、固定支撑件(26)和控制盒(27)组成；接触电极(21)和接触电极传感器(22)装配在绝缘衬板(23)上，绝缘衬板(23)通过拉簧旋转机构(24)与绝缘子(25)为水平旋转连接，绝缘子(25)与固定支撑件(26)为固定连接；接触电极(21)与接触电极传感器(22)安装在同一平面，其间为电气绝缘；左右固定支撑件(26)分别固定在控制盒(27)左右两侧。本专利技术中：控制盒由PLC(PowerlineCommunication)单元(30)、反式授电弓授电极(10)和车载受电极(21)间接触电阻在线检测单元(31)、紫蜂(IEEE802.15.4协议)ZIGBEE单元(32)、WIFI单元(33)、中央微处理器(34)、DC/DC电源变换单元(35)、后备电池单元(36)和直流接触器(37)等组成；后备电池单元(36)提供中央微处理器(34)、PLC(PowerlineCommunication)单元(30)、紫蜂(IEEE802.15.4协议)ZIGBEE单元(32)和WIFI单元(33)的工作电源和待机电源；授电极(10)与接触电极(21)连通后，接触电极(21)上的电源经DC/DC电源变换单元(35)电压变换后，一路对后备电池单元(36)充电、另外一路为动力电池管理系统BMS(41)提供辅助电源；接触电阻在线检测单元(31)通过车载受电极的接触电极传感器(22)实时检测授电极(10)和接触电极(21)之间的接触电阻；中央微处理器(34)与动力电池管理系统BMS(41)之间通过CAN通讯，获得协议指令，通过中央微处理器(34)的IO口控制直流接触器(37)闭合或断开，闭合时供电端对电动汽车动力电池(40)充电，同时依据CAN协议实时控制充电过程的电量参数和状态参数；电动汽车动力电池(40)充电过程的电量参数、状态参数和其它信息与后台或授电端的通讯，PLC(PowerlineCommunication)单元(30)和紫蜂(IEEE802.15.4协议)ZIGBEE单元(32)两种通讯方式双路双通，提高可靠性；车载设备和手机APP的通讯由WIFI单元(33)实现。专利技术优点在供电端采用反式授电弓，电动汽车装置车载受电极；一个反式授电弓可依次给多辆车授电，在每辆车装配低成本高可靠性的车载受电极的方法，优于现有导入式充电枪和车载受电弓，在电动公交车和其它电动车辆上具有不可替代的应用前景。附图说明图1是反式授电弓示意图图2是直线滑轨示意图图3是车载受电极图4是控制盒原理图在图1-图4中：1是直线滑轨、2是驱动滑块、3是从动滑块、4是滑块连接件、5是连杆、6是连杆连接件、7是授电极支撑管、8是授电极固定件、9是授电极绝缘板、10是授电极、11是滑轨固定件、12是授电极引线带、13是外壳、14是支杆；21是接触电极、22是接触电极传感器、23是绝缘衬板、24是拉簧旋转机构、25是绝缘子、26是固定支撑件、27是控制盒；30是PLC(PowerlineCommunication)单元、31是接触电阻在线检测单元、32是紫蜂(IEEE802.15.4协议)ZIGBEE单元、33是WIFI单元、34是中央微处理器、35是DC/DC电源变换单元、36是后备电池单元、37是直流接触器。具体实施例附图非限制性地公开了本专利技术的基本结构和原理，图1-图4给出具体实施原理要点和结构描述，下面对实施例做进一步说明。图1和图2给出了反式授电弓具体结构原理和运动控制的描述，实施例中反式授电弓滑轨由丝杆或同步带两种不同结构的实施方案，根据控制精度和成本考虑选择其中之一，其效果基本相同；滑轨(1)内的丝杆或同步带(1)运动的方向，控制授电极(10)的上下和左右移动，便于和车载受电极的接触电极(21)可靠接触。图3给出了车载受电极具体实施例，实施例由机械结构和控制单元构成，装置在在控制盒内的电路有通讯单元、在线检测单元和中央微处理器等，中央微处理器协调、控制和对内外通讯，实现的整体协调工作。图4中虚框A表示控制盒内的各种电路单元，虚框B为电动汽车的动力电池和动力电池管理系统。使用中车载受电极装置于公交车、重载牵引车、卡车或乘用车等各种车辆上，使充电过程更加便捷。上述实施例对本领域技术人员在不脱离本专利技术之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，但同样在本专利技术的保护范围之内，因此本专利技术的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于反式授电弓的授电方法及成套装置，其技术特征是：取消电动汽车的车载受电弓，电动汽车装置车载受电极，供电端采用反式授电弓输出电能；车载受电极装置在电动汽车的顶部，车载受电极沿车身方向且与反式授电弓的授电极成90度放置；反式授电弓由推杆或直线滑轨、授电极和伺服控制机构等构成，控制机构控制反式授电弓的授电极上下和左右移动，反式授电弓的授电极与车载受电极可靠接触，实现反式授电弓向电动汽车的车载受电极传输电能。

【技术特征摘要】
1.一种基于反式授电弓的授电方法及成套装置，其技术特征是：取消电动汽车的车载受电弓，电动汽车装置车载受电极，供电端采用反式授电弓输出电能；车载受电极装置在电动汽车的顶部，车载受电极沿车身方向且与反式授电弓的授电极成90度放置；反式授电弓由推杆或直线滑轨、授电极和伺服控制机构等构成，控制机构控制反式授电弓的授电极上下和左右移动，反式授电弓的授电极与车载受电极可靠接触，实现反式授电弓向电动汽车的车载受电极传输电能。2.一种如权利要求1所述的反式授电弓，由直线滑轨(1)、驱动滑块(2)、从动滑块(3)、滑块连接件(4)、连杆(5)、连杆连接件(6)、授电极支撑管(7)、授电极固定件(8)、授电极绝缘板(9)、授电极(10)、滑轨固定件(11)、授电极引线带(12)、外壳(13)和(14)支杆等组成，其技术特征是：直线滑轨(1)通过滑轨固定件(11)与外壳(13)相对固定；两根滑轨(1)平行放置，每根滑轨有驱动滑块(2)和从动滑块(3)各一块，驱动滑块(2)和另一个滑轨的从动滑块(3)通过销轴成固定连接，滑块连接件(4)与该固定连接的销轴为转动连接；滑块连接件(4)和连杆连接件(6)分别与连杆(5)两端固定连接；连杆连接件(6)与授电极支撑管(7)转动连接；授电极支撑管(7)与授电极固定件(8)为上下滑动连接；授电极(10)与授电极绝缘板(9)为固定连接；授电极(10)通过授电极绝缘板(9)与授电极支撑管(7)为绝缘状态；滑轨(1)内的丝杆或同步带的运动方向，控制了两个滑轨(1)上的驱动滑块(2)为接近、远离或同步向左或右的运动状态，实现了授电极(10)上下和左右移动。3.一种如权利要求2所述的反式授电弓，其技术特征是：其直线滑轨(1)为同步带或丝杆式滑轨，也可以为推杆结构架结构，通过推杆伸或缩，实现授电极(10)上下和左右移动。4.一种如权利要求1所述的其车载受电极，由接触电极(21)、接触电极传感器(22)、绝缘衬板(23)、拉簧旋转机构(24)、绝缘子(25)、固定支撑件(26)和控制盒(27)组成，其技术特征是：接触电极(21)和接触电...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛建仁，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：薛建仁，
类型：发明
国别省市：江苏,32