冷却水泵的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冷却水泵的控制方法、控制系统及车辆，其中，方法包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；根据预设的模糊控制规则和最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。该方法可以实时调节冷却水泵的转速，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。

Control method, device and vehicle for cooling water pump

The invention discloses a control method, a cooling water pump control system and vehicle, wherein the method comprises the following steps: collecting driven coolant temperature, motor temperature, motor temperature controller and the drive motor inlet; according to the driving and the target temperature difference and temperature difference between the maximum and the target temperature rate of maximum motor temperature motor controller, temperature and coolant temperature; temperature and temperature change according to the preset fuzzy control rules and between the highest and the target temperature rate of cooling water pump speed control. This method can adjust the speed of cooling water pump in real time to achieve the purpose of energy saving, save energy, ensure the mileage of vehicles, and improve the accuracy of control, and improve the reliability of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
冷却水泵的控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种冷却水泵的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
目前，汽车的冷却系统用于对电动汽车的驱动电机和电机控制器进行降温，其中，通过冷却水泵的占空比可以对冷却系统中冷却水的水流量进行调节。然而，冷却水泵的控制系统多采用单点温度采集，如仅在电机控制器内设置一个温度传感器，从而整车控制器读取单点水温传感信号，并对此信号进行逻辑判断，以输出控制信号实现调节冷却水泵的占空比或开关的目的，这样就降低了控制的准确度，降低了车辆的可靠性。另外，水泵通常采取上高压后常开启的控制方式，并且是恒定转速控制，使得冷却水的水流量是固定的，虽然实现简单，但是耗电量大，并且无法根据电机系统的温度及温升速率调整冷却水流量，浪费能源，降低车辆的续航里程，无法满足节能要求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种冷却水泵的控制方法，该方法可以节约能源，保证车辆的续航里程，并且提高控制的准确度。本专利技术的另一个目的在于提出一种冷却水泵的控制系统。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种冷却水泵的控制方法，包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。本专利技术实施例的冷却水泵的控制方法，通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，进一步包括：建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速，进一步包括：根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值；根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速；根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，在建立所述温差隶属函数和温差变化率隶属函数之后，还包括：建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述模糊控制规则是通过专家经验法建立的。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种冷却水泵的控制系统，包括：采集模块，用于采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；获取模块，用于根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；控制模块，用于根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。本专利技术实施例的冷却水泵的控制系统，通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述控制模块包括：建立单元，用于建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；转化单元，用于分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；确定单元，用于分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；控制单元，用于建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述控制单元还用于根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值，并且根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速，以根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。进一步地，在本专利技术的一个实施例中，所述建立单元还用于建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。为达到上述目的，本专利技术再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的冷却水泵的控制系统。该车辆可以通过驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到最高值和目标温度之间的温差和温差变化率，从而对冷却水泵进行模糊控制，实现实时调节冷却水泵的转速的目的，以达到节能的目的，节约能源，保证车辆的续航里程，并且可以提高控制的准确度，提高车辆的可靠性。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的冷却水泵的控制方法的流程图；图2为根据本专利技术一个实施例的冷却系统的模糊控制流程图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的冷却系统的结构示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的温差隶属度函数示意图；图5为根据本专利技术一个实施例的温差变化率隶属度函数示意图；图6为根据本专利技术一个实施例的转速隶属度函数示意图；以及图7为根据本专利技术实施例的冷却水泵的控制系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面在描述根据本专利技术实施例提出的冷却水泵的控制方法、控制系统及车辆之前，先来简单描述一下相关技术中的缺陷。电动汽车电池容量不足会导致其续航里程缩短，而车辆的电气附属部件的使用进一步降低了电动汽车的续航里程。因此，电动汽车对车身附件的运行效率提出了更高要求。其中，冷却循环系统是汽车耗能的重要部件，在满足散热性能的同时，必须兼顾汽车节能与负荷的要求，以增加汽车续航里程和保证汽车动力性。其中，相关技术中，单点温度信号并不能准确的反映电动车冷却系统的真实温度，冷却水泵的占空比与整车的实际状态可能存在不匹配的情况，同时没有对整车驱动电机的绕组、整车电机控制器IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，绝缘栅双极型晶体管)等对温度敏感的元器件进行温度监控，可能造成电机、控制器等元件过热的风险。另外，在起步加速或爬坡时，电机输出功率大，温度上升快，从而需要增大冷却水的水流量来对电机系统进行快速散热，然而车速匀速行驶时，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷却水泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；以及根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。

【技术特征摘要】
1.一种冷却水泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集驱动电机温度、电机控制器温度和驱动电机进水口处的冷却液温度；根据所述驱动电机温度、电机控制器温度和冷却液温度中最高值和目标温度得到所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率；以及根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速。2.根据权利要求1所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，所述根据预设的模糊控制规则和所述最高值和目标温度之间的温差和温差变化率控制冷却水泵的转速，进一步包括：建立温差隶属函数和温差变化率隶属函数；分别根据所述温差隶属函数和所述温差变化率隶属函数将所述温差和所述温差变化率转化为模糊值；分别确定所述温差和所述温差变化率的模糊值在对应论域空间中所属的模糊子集；以及建立所述模糊控制规则，以根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速。3.根据权利要求2所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，所述根据所述模糊控制规则和所述模糊子集控制所述冷却水泵的转速，进一步包括：根据所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值；根据所述转速模糊值和量化因子进行加权平均，得到所述冷却水泵的目标转速；根据所述目标转速控制所述冷却水泵的转速。4.根据权利要求3所述的冷却水泵的控制方法，其特征在于，在建立所述温差隶属函数和温差变化率隶属函数之后，还包括：建立转速隶属函数，以根据所述转速隶属函数、所述模糊控制规则和所述模糊子集得到所述冷却水泵的转速模糊值。5.根据权利要求1-4任一项所述的冷却水泵的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴蕾，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11