一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；所述贴纸移动机构包括第一贴纸移动轮和第二贴纸移动轮，所述第一贴纸移动轮设有第一支撑轮架，所述第二贴纸移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接。本发明专利技术的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

A wall sticker device for automatic wallpaper mounting system

The invention relates to the technical field of the installation of adhesive products, in particular to a wall sticker device for an automatic wall paper mounting system. A device for automatic wallpaper wall stickers mount system, including stickers stickers body, set moving mechanism, in the body stickers stickers on the lifting mechanism, wall stickers and stickers stickers controller; the mobile mechanism includes first and second wheel mobile stickers stickers mobile rounds, the first round is the first mobile sticker support wheel frame, the second round with second stickers mobile support wheel frame, wherein the first support wheel frame and wheel shaft is connected with the first mobile direction, the first moving wheel shaft and the first direction moving wheel shaft connected with the drive motor direction. The wall sticker device of the invention can assist wallpaper mounting system to paste wallpaper on the wall surface after wall gluing, saves wallpaper sticker time and attaching manpower, and improves wallpaper sticker effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置
本专利技术涉及胶粘制品安装
，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置。
技术介绍
墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，是胶粘制品的一种。而墙纸在贴装过程中需要人工亲力亲为，不能借助相关的墙纸贴装设备进行直接贴装或辅助贴装，因此，贴装墙纸需要耗费大量的时间和人力，且得到的墙纸贴装效果不是很理想，想要得到好的墙纸贴装效果还需要请墙纸贴装技术十分娴熟的技工，从而使得墙纸贴装的费用是非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，包括贴纸机身，设置在所述贴纸机身上的贴纸移动机构、贴纸升降机构、墙面贴纸机构和贴纸控制器；所述贴纸移动机构包括第一贴纸移动轮和第二贴纸移动轮，所述第一贴纸移动轮设有第一支撑轮架，所述第二贴纸移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接，所述第二移动轮方向轴与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架与所述第二支撑轮架之间设有弹性连接件和固定连接件，所述固定连接件包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器电性连接；所述墙面贴纸机构包括贴纸臂，所述贴纸臂一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘、吸附盘伸缩杆和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘与静电发生器电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊、与所述墙纸压紧辊连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘、设置在所述旋转盘内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨，以及与所述旋转盘电机连接的旋转盘电机伸缩杆，所述旋转盘电机伸缩杆与伸缩驱动电机连接；所述墙面贴纸机构与所述贴纸控制器电性连接。作为优选，所述贴纸移动机构还包括与所述贴纸控制器电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。作为优选，所述贴纸升降机构包括贴纸顶升气缸，与所述贴纸顶升气缸的顶升杆连接的支撑板，与所述支撑板底部连接的限位杆，以及与所述限位杆活动连接的支撑柱，所述支撑柱设有供所述限位杆穿过的套口，所述贴纸顶升气缸与所述贴纸控制器电性连接。作为优选，所述支撑柱内部设有空腔，所述空腔靠近所述限位杆侧设有吸附板，所述吸附板连接有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈与所述贴纸控制器电性连接。作为优选，所述支撑柱靠近所述限位杆侧设有横截面为半圆形的导向槽。作为优选，所述墙面贴纸装置还包括与所述贴纸控制器无线连接的遥控器。作为优选，所述静电吸附盘为矩形，所述静电吸附盘与墙纸接触侧设有竖直对照线，所述墙纸吸附组件还包括供所述吸附盘伸缩杆驱动电机水平移动的水平滑动导轨，水平伸缩杆和水平驱动电机。本专利技术的有益效果是，本专利技术的墙面贴纸装置，能够在墙面上胶之后辅助墙纸贴装系统自动将墙纸贴在墙面上，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。附图说明图1本专利技术一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置的结构示意图；图2为图1中墙面贴纸装置的墙面贴纸机构的结构示意图；图3为图2中墙面贴纸机构的墙纸吸附组件的结构示意图；图4为图1中墙面贴纸装置的贴纸移动机构的结构示意图；图5为图1中墙面贴纸装置的贴纸升降机构的结构示意图；图6为图5中贴纸升降机构的部分剖视图；其中，111、第一贴纸移动轮，112、第二贴纸移动轮，113、第一支撑轮架，114、第二支撑轮架，115、第一移动轮方向轴，116、第二移动轮方向轴，117、弹性连接件，118、固定连接件，121、贴纸顶升气缸，122、顶升杆，123、支撑板，124、限位杆，125、支撑柱，126、套口，127、吸附板，128、铁芯，129、线圈，7、贴纸机身，71、贴纸移动机构，72、贴纸升降机构，73、墙面贴纸机构，731、贴纸臂，732、贴纸臂转轴，733、静电吸附盘，734、吸附盘伸缩杆，735、静电发生器，736、墙纸压紧辊，737、滑动导轨，738、伸缩驱动电机，739、旋转盘，74、贴纸控制器，75、水平滑动导轨，76、水平伸缩杆，77、水平驱动电机。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。墙纸贴装系统按墙纸贴装先后顺序依次包括墙面刮整装置，墙面清洁装置，墙面划沟装置，墙面清灰装置，墙面风干装置，墙面上胶装置，墙面贴纸装置，墙纸去泡装置和墙纸修整装置。墙纸贴装过程，首先，需要通过墙面刮整装置将墙壁上的凸起、污渍等东西去除，使得待贴墙纸的墙壁平整干净。然后，需要通过墙面清洁装置将墙面刮整后的墙灰清除。接着，需要通过墙面划沟装置在墙壁上划上沟痕以便于更好地吸附胶水。再接着，需要通过墙面清灰装置将墙面划沟过程中产生的墙灰清除干净。又接着，需要通过墙面风干装置将墙壁中的水分去除，使墙壁干燥，便于上胶。随后，需要通过墙面上胶装置给墙壁涂墙纸胶。接着，通过墙面贴纸装置对墙壁进行贴纸操作。再然后，需要通过墙纸去泡装置将墙纸上的气泡扎破并将气泡处的墙纸压平。最后，需要通过墙纸修整装置将墙纸边缘的多余墙纸去除并将墙纸表面的胶水擦除。其中，如图1至6所示，所述墙面贴纸装置包括贴纸机身7，设置在所述贴纸机身7上的贴纸移动机构71、贴纸升降机构72、墙面贴纸机构73和贴纸控制器74。贴纸移动机构71用于驱动墙面贴纸装置前后或者左右移动。所述贴纸移动机构71包括第一贴纸移动轮111和第二贴纸移动轮112，所述第一贴纸移动轮111设有第一支撑轮架113，所述第二贴纸移动轮112设有第二支撑轮架114，所述第一支撑轮架113与第一移动轮方向轴115连接，所述第一移动轮方向轴115与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架115与第二移动轮方向轴116连接，所述第二移动轮方向轴116与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架113与所述第二支撑轮架114之间设有弹性连接件117和固定连接件118，所述固定连接件118包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架11通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架114通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架114设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器14电性连接。通过两只辊状的移动轮在地面上移动使得整个墙面贴纸装置更加平稳，从而使得墙面贴纸机构13工作更加稳定。所述贴纸升降机构72与所述墙面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述墙面贴纸装置包括贴纸机身（7），设置在所述贴纸机身（7）上的贴纸移动机构（71）、贴纸升降机构（72）、墙面贴纸机构（73）和贴纸控制器（74）；所述贴纸移动机构（71）包括第一贴纸移动轮（111）和第二贴纸移动轮（112），所述第一贴纸移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二贴纸移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器（74）电性连接；所述贴纸升降机构（72）与所述墙面贴纸机构（73）之间还设有与所述贴纸移动机构（71）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述贴纸控制器（74）电性连接；所述墙面贴纸机构（73）包括贴纸臂（731），所述贴纸臂（731）一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴（732）连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘（733）、吸附盘伸缩杆（734）和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘（733）与静电发生器（735）电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊（736）、与所述墙纸压紧辊（736）连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘（739）、设置在所述旋转盘（739）内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘（739）转动的旋转盘驱动电机、供所述旋转盘驱动电机水平移动的滑动导轨（737），以及与所述旋转盘电机连接的旋转盘电机伸缩杆，所述旋转盘电机伸缩杆与伸缩驱动电机（738）连接；所述墙面贴纸机构（73）与所述贴纸控制器（74）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面贴纸装置，其特征在于：所述墙面贴纸装置包括贴纸机身（7），设置在所述贴纸机身（7）上的贴纸移动机构（71）、贴纸升降机构（72）、墙面贴纸机构（73）和贴纸控制器（74）；所述贴纸移动机构（71）包括第一贴纸移动轮（111）和第二贴纸移动轮（112），所述第一贴纸移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二贴纸移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述贴纸控制器（74）电性连接；所述贴纸升降机构（72）与所述墙面贴纸机构（73）之间还设有与所述贴纸移动机构（71）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述贴纸控制器（74）电性连接；所述墙面贴纸机构（73）包括贴纸臂（731），所述贴纸臂（731）一端与由贴纸臂转轴电机驱动的贴纸臂转轴（732）连接、另一端与贴纸板连接，所述贴纸板上设有墙纸吸附组件和墙纸压紧组件；所述强纸吸附组件包括对称设置的静电吸附盘（733）、吸附盘伸缩杆（734）和吸附盘伸缩杆驱动电机，所述静电吸附盘（733）与静电发生器（735）电性连接；所述墙纸压紧组件包括对称设置的墙纸压紧辊（736）、与所述墙纸压紧辊（736）连接的压紧辊伸缩杆、与所述压紧辊伸缩杆连接的旋转盘（739）、设置在所述旋转盘（739）内部的压紧辊伸缩杆电机、驱动所述旋转盘（739）转动的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭銮章，
申请(专利权)人：浙江绿洲胶粘制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33