一种多点钻孔破石智能机器人制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种多点钻孔破石智能机器人，用于解决通过钻孔的方式，对石头结构进行破坏的技术问题，进而达到对石头易于破坏的技术效果。一种多点钻孔破石智能机器人，包括机架系统、嵌入破石系统和控制系统；所述机架系统包括横架，所述横架采用三角形框架结构；所述的嵌入破石系统与所述的控制系统电连接。本发明专利技术有益效果：能够对石头的纵向和横向实现钻孔，进行立体结构破坏，使石头易于被粉碎。

A multi point drilling Stone Intelligent Robot

The purpose of the invention is to provide a multi-point drilling and rock breaking intelligent robot, which is used to solve the technical problems of stone structure destruction by drilling, and then achieve the technical effect of easy destruction to stones. The utility model relates to a multi-point drill and rock breaking intelligent robot, which comprises a rack system, an embedded rock breaking system and a control system. The rack system comprises a transverse frame, and the transverse frame adopts a triangle frame structure, and the embedded rock breaking system is electrically connected with the control system. The invention has the beneficial effect: the drill can be drilled in the longitudinal and transverse directions of the stone, and the three-dimensional structure is destroyed, so that the stone is easily crushed.

【技术实现步骤摘要】
一种多点钻孔破石智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体地说是一种多点钻孔破石智能机器人。
技术介绍
在道路修建等工程施工中，路面上经常会遇到不平整的大块石头，对道路施工形成较大阻碍。现有技术中，经常通过挖掘机将石头挖走，但是对于一些特殊地形，挖土机无法进入。由于石头体积较大，人工搬运十分费时费力。如果能将大块石头的结构进行破坏，进而分解破碎，则可轻易对石头进行移除。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多点钻孔破石智能机器人，用于解决通过钻孔的方式，对石头结构进行破坏的技术问题，进而达到对石头易于破坏的技术效果。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多点钻孔破石智能机器人，包括机架系统、嵌入破石系统和控制系统；所述机架系统包括横架，所述横架采用三角形框架结构；所述的嵌入破石系统与所述的控制系统电连接；所述嵌入破石系统包括嵌入破石推进机构、纵向嵌入破石机构和横向嵌入破石机构，所述嵌入破石推进机构安装在所述的横架上，所述纵向嵌入破石机构包括纵向嵌入安装座、纵向嵌入驱动电机、纵向嵌入转杆和纵向嵌入钻头；所述纵向嵌入安装座与所述嵌入破石推进机构的动力输出端连接，所述纵向嵌入驱动电机安装在所述纵向嵌入安装座上，所述纵向嵌入转杆的动力输入端与所述纵向嵌入驱动电机的动力输出端连接，所述纵向嵌入钻头安装在所述纵向嵌入转杆的底端；所述纵向嵌入转杆采用空腔结构，纵向嵌入转杆的下部设有多个横向钻窗；所述横向嵌入破石机构位于所述的纵向嵌入转杆内；横向嵌入破石机构包括横向嵌入破石角度调节机构、横向嵌入破石执行机构和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入破石角度调节机构包括角度调节步进电机和角度调节固定板，所述角度调节固定板固定安装在所述纵向嵌入转杆的空腔内，所述的角度调节步进电机安装在所述的角度调节固定板上，所述角度调节步进电机的动力输出轴与所述横向嵌入破石执行机构的上端连接；所述横向嵌入破石执行机构包括横向嵌入滑板、横向嵌入驱动电机、横向嵌入钻杆、横向嵌入钻头和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入滑板横向安装在所述角度调节步进电机动力输出轴的下端，横向嵌入滑板的下端设有横向嵌入滑槽；所述横向嵌入驱动电机的上端设有安装座，安装座的上端可滑动的安装在所述的横向嵌入滑槽内；所述横向嵌入驱动电机的动力输出端与所述横向嵌入钻杆的动力输入端连接，所述横向嵌入钻杆的动力输出端通过传动机构与所述横向嵌入钻头连接；所述横向嵌入钻头位于所述的横向钻窗；所述横向嵌入伸缩驱动机构安装在所述的横向嵌入滑板上，用于驱动横向嵌入钻头进出所述的横向钻窗；横向嵌入伸缩驱动机构与所述的控制系统电连接。进一步的，所述纵向嵌入破石机构包括纵向嵌入套筒，所述纵向嵌入套筒套装在所述纵向嵌入转杆的上部外侧，纵向嵌入套筒的上端与所述纵向嵌入安装座连接；所述纵向嵌入套筒的外侧面上设有撞击移动滑轨；本装置还包括撞击破石系统，撞击破石系统与所述的控制系统电连接；所述的撞击破石系统包括撞击破石驱动机构、撞击破石限位机构和撞击破石执行机构；所述的撞击破石限位机构包括撞击破石限位架和撞击破石动力传递板，所述撞击破石限位架的上端与所述横架连接，撞击破石限位架上设有限位槽，所述撞击破石动力传递板的中间部位可上、下滑动的安装在所述的限位槽内；所述撞击破石驱动机构包括撞击破石驱动电机和撞击破石驱动偏心轮，撞击破石驱动电机的内端与所述撞击破石动力传递板的右端连接，撞击破石驱动电机的动力输出转轴与所述撞击破石驱动偏心轮的动力输入转轴连接；所述的撞击破石执行机构包括撞击破石套筒和环形撞击头，所述的撞击破石套筒与所述撞击破石动力传递板的左端连接，撞击破石套筒可滑动的套装在所述纵向嵌入套筒的外侧；所述环形撞击头设置在所述撞击破石套筒的底端。进一步的，所述的偏心轮包括偏心轮塑料箱体、偏心铁质转轴和永磁铁珠，所述的偏心铁质转轴和永磁铁珠位于偏心轮塑料箱体内。进一步的，所述的嵌入破石系统包括横向嵌入破石机构，所述纵向嵌入转杆采用空腔结构，纵向嵌入转杆的下部设有横向钻窗；所述横向嵌入破石机构位于所述的纵向嵌入转杆内；所述横向嵌入破石机构包括横向嵌入滑板、横向嵌入驱动电机、横向嵌入钻杆、横向嵌入钻头和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入滑板横向安装在所述纵向嵌入转杆的空腔内上端，横向嵌入滑板的下端设有横向嵌入滑槽；所述横向嵌入驱动电机的上端设有安装座，安装座的上端可滑动的安装在所述的横向嵌入滑槽内；所述横向嵌入驱动电机的动力输出端与所述横向嵌入钻杆的动力输入端连接，所述横向嵌入钻杆的动力输出端通过传动机构与所述横向嵌入钻头连接；所述横向嵌入钻头位于所述的横向钻窗；所述横向嵌入伸缩驱动机构安装在所述的横向嵌入滑板上，用于驱动横向嵌入钻头进出所述的横向钻窗；横向嵌入伸缩驱动机构与所述的控制系统电连接。进一步的，所述横向嵌入伸缩驱动机构包括横向嵌入前固定板、横向嵌入后固定板、软磁铁、横向嵌入驱动电控开关、横向嵌入驱动前驱动板、横向嵌入驱动后驱动板和横向嵌入驱动复位弹簧；所述横向嵌入前固定板和横向嵌入后固定板分别固定安装在所述横向嵌入滑板的前后两端；所述的横向嵌入驱动前驱动板和横向嵌入驱动后驱动板分别安装在所述横向嵌入驱动电机的安装座的前、后两侧；所述的软磁铁安装在所述横向嵌入前固定板上，所述软磁铁与所述的横向嵌入驱动前驱动板相对安装，软磁铁外缠绕有激发线圈，所述的激发线圈通过所述的横向嵌入驱动电控开关与交流电源连接；所述横向嵌入驱动电控开关的信号输入端与所述的控制系统电连接；所述的横向嵌入驱动复位弹簧安装在所述横向嵌入后固定板和横向嵌入驱动后驱动板之间。进一步的，所述嵌入破石系统包括降温系统，所述纵向嵌入钻头上设有散热孔；所述的降温系统包括蓄水箱、水泵和进水管，所述的蓄水箱安装在所述横架上，水泵的进水端与所述的蓄水箱连通，水泵的出水端与所述进水管的进水端连通；所述进水管的下端穿过所述纵向嵌入转杆的上端延伸至所述纵向嵌入钻头处，所述进水管下端的出水端与所述纵向嵌入钻头上的散热孔连通。进一步的，所述的降温系统包括温度传感器和进水电控阀，所述的温度传感器设置于所述的纵向嵌入钻头内，温度传感器与所述的控制系统电连接；所述的进水电控阀与所述水泵的电源线电连接，进水电控阀与所述的控制系统电连接。进一步的，机架系统包括脚架机构，脚架机构与所述的控制系统电连接，脚架机构安装在所述横架的下端；所述的脚架机构包括伸缩腿机构和移动驱动机构；所述伸缩腿机构包括上伸缩腿套筒、下伸缩腿套筒和伸缩腿缓冲弹簧；所述上伸缩腿套筒的上端设有伸缩腿连接板，所述伸缩腿连接板通过螺栓可拆装的安装在所述横架的底端；所述下伸缩腿套筒的上部可滑动伸缩的套装在所述的上伸缩腿套筒内，所述下伸缩腿套筒的上端通过所述的伸缩腿缓冲弹簧与所述上伸缩腿套筒内的顶端连接；所述上伸缩腿套筒的内壁的两侧，对称设有伸缩腿滑槽，所述下伸缩腿套筒的上部的外侧，对称设有伸缩腿滑轨，所述的伸缩腿滑轨可滑动的安装在所述的伸缩腿滑槽内；所述的移动驱动机构，用于驱动机架系统的移动行走，包括移动轮、转向驱动电机、驱动架和行走驱动电机；所述的转向驱动电机安装在所述下伸缩腿套筒内的下部，转向驱动电机的动力输出轴与所述驱动架上端的转轴固定连接；所述移动轮通过转轴可转动的安装在所述的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多点钻孔破石智能机器人，其特征在于，包括机架系统、嵌入破石系统和控制系统；所述机架系统包括横架，所述横架采用三角形框架结构；所述的嵌入破石系统与所述的控制系统电连接；所述嵌入破石系统包括嵌入破石推进机构、纵向嵌入破石机构和横向嵌入破石机构，所述嵌入破石推进机构安装在所述的横架上，所述纵向嵌入破石机构包括纵向嵌入安装座、纵向嵌入驱动电机、纵向嵌入转杆和纵向嵌入钻头；所述纵向嵌入安装座与所述嵌入破石推进机构的动力输出端连接，所述纵向嵌入驱动电机安装在所述纵向嵌入安装座上，所述纵向嵌入转杆的动力输入端与所述纵向嵌入驱动电机的动力输出端连接，所述纵向嵌入钻头安装在所述纵向嵌入转杆的底端；所述纵向嵌入转杆采用空腔结构，纵向嵌入转杆的下部设有多个横向钻窗；所述横向嵌入破石机构位于所述的纵向嵌入转杆内；横向嵌入破石机构包括横向嵌入破石角度调节机构、横向嵌入破石执行机构和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入破石角度调节机构包括角度调节步进电机和角度调节固定板，所述角度调节固定板固定安装在所述纵向嵌入转杆的空腔内，所述的角度调节步进电机安装在所述的角度调节固定板上，所述角度调节步进电机的动力输出轴与所述横向嵌入破石执行机构的上端连接；所述横向嵌入破石执行机构包括横向嵌入滑板、横向嵌入驱动电机、横向嵌入钻杆、横向嵌入钻头和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入滑板横向安装在所述角度调节步进电机动力输出轴的下端，横向嵌入滑板的下端设有横向嵌入滑槽；所述横向嵌入驱动电机的上端设有安装座，安装座的上端可滑动的安装在所述的横向嵌入滑槽内；所述横向嵌入驱动电机的动力输出端与所述横向嵌入钻杆的动力输入端连接，所述横向嵌入钻杆的动力输出端通过传动机构与所述横向嵌入钻头连接；所述横向嵌入钻头位于所述的横向钻窗；所述横向嵌入伸缩驱动机构安装在所述的横向嵌入滑板上，用于驱动横向嵌入钻头进出所述的横向钻窗；横向嵌入伸缩驱动机构与所述的控制系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多点钻孔破石智能机器人，其特征在于，包括机架系统、嵌入破石系统和控制系统；所述机架系统包括横架，所述横架采用三角形框架结构；所述的嵌入破石系统与所述的控制系统电连接；所述嵌入破石系统包括嵌入破石推进机构、纵向嵌入破石机构和横向嵌入破石机构，所述嵌入破石推进机构安装在所述的横架上，所述纵向嵌入破石机构包括纵向嵌入安装座、纵向嵌入驱动电机、纵向嵌入转杆和纵向嵌入钻头；所述纵向嵌入安装座与所述嵌入破石推进机构的动力输出端连接，所述纵向嵌入驱动电机安装在所述纵向嵌入安装座上，所述纵向嵌入转杆的动力输入端与所述纵向嵌入驱动电机的动力输出端连接，所述纵向嵌入钻头安装在所述纵向嵌入转杆的底端；所述纵向嵌入转杆采用空腔结构，纵向嵌入转杆的下部设有多个横向钻窗；所述横向嵌入破石机构位于所述的纵向嵌入转杆内；横向嵌入破石机构包括横向嵌入破石角度调节机构、横向嵌入破石执行机构和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入破石角度调节机构包括角度调节步进电机和角度调节固定板，所述角度调节固定板固定安装在所述纵向嵌入转杆的空腔内，所述的角度调节步进电机安装在所述的角度调节固定板上，所述角度调节步进电机的动力输出轴与所述横向嵌入破石执行机构的上端连接；所述横向嵌入破石执行机构包括横向嵌入滑板、横向嵌入驱动电机、横向嵌入钻杆、横向嵌入钻头和横向嵌入伸缩驱动机构；所述的横向嵌入滑板横向安装在所述角度调节步进电机动力输出轴的下端，横向嵌入滑板的下端设有横向嵌入滑槽；所述横向嵌入驱动电机的上端设有安装座，安装座的上端可滑动的安装在所述的横向嵌入滑槽内；所述横向嵌入驱动电机的动力输出端与所述横向嵌入钻杆的动力输入端连接，所述横向嵌入钻杆的动力输出端通过传动机构与所述横向嵌入钻头连接；所述横向嵌入钻头位于所述的横向钻窗；所述横向嵌入伸缩驱动机构安装在所述的横向嵌入滑板上，用于驱动横向嵌入钻头进出所述的横向钻窗；横向嵌入伸缩驱动机构与所述的控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种多点钻孔破石智能机器人，其特征是，所述纵向嵌入破石机构包括纵向嵌入套筒，所述纵向嵌入套筒套装在所述纵向嵌入转杆的上部外侧，纵向嵌入套筒的上端与所述纵向嵌入安装座连接；所述纵向嵌入套筒的外侧面上设有撞击移动滑轨；本装置还包括撞击破石系统，撞击破石系统与所述的控制系统电连接；所述的撞击破石系统包括撞击破石驱动机构、撞击破石限位机构和撞击破石执行机构；所述的撞击破石限位机构包括撞击破石限位架和撞击破石动力传递板，所述撞击破石限位架的上端与所述横架连接，撞击破石限位架上设有限位槽，所述撞击破石动力传递板的中间部位可上、下滑动的安装在所述的限位槽内；所述撞击破石驱动机构包括撞击破石驱动电机和撞击破石驱动偏心轮，撞击破石驱动电机的内端与所述撞击破石动力传递板的右端连接，撞击破石驱动电机的动力输出转轴与所述撞击破石驱动偏心轮的动力输入转轴连接；所述的撞击破石执行机构包括撞击破石套筒和环形撞击头，所述的撞击破石套筒与所述撞击破石动力传递板的左端连接，撞击破石套筒可滑动的套装在所述纵向嵌入套筒的外侧；所述环形撞击头设置在所述撞击破石套筒的底端。3.根据权利要求2所述的一种多点钻孔破石智能机器人，其特征是，所述的偏心轮包括偏心轮塑料箱体、偏心铁质转轴和永磁铁珠，所述的偏心铁质转轴和永磁铁珠位于偏心轮塑料箱体内。4.根据权利要求2所述的一种多点钻孔破石智能机器人，其特征是，所述的嵌入破石系统包括横向嵌入破石机构，所述纵向嵌入转杆采用空腔结构，纵向嵌入转杆的下部设有横向钻窗；所述横向嵌入破石机构位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丽美，
申请(专利权)人：曹丽美，
类型：发明
国别省市：山东,37