本发明专利技术公开了一种电动剪切装置,特别涉及一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置,其构成包括:基架、减速器、电机、大行星轮、小行星轮、齿圈、太阳轮、销轴、套筒、垫环、两个夹板、夹板轴、两个簧片、至少两个拨杆和多个拉簧。运用这种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置可以轻松剪切常规的卫星太阳能电池翼,切断其电力供应的同时,以便于后续操作。
An electric shearing device for carbon fiber tube with auxiliary clamping function
The invention discloses an electric cutting device, particularly relates to a cutting device with electric auxiliary clamping function, which comprises a pedestal, reducer, motor, planetary gear, gear, gear ring, asteroids, sun wheel, pin, a sleeve, a cushion ring, two plate, shaft, clamping plate two reeds, at least two lever and a plurality of spring. With this auxiliary clip function, the carbon fiber tube electric shearing device can easily cut the conventional satellite solar cell wings and cut off the power supply at the same time, so as to facilitate subsequent operation.
【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置
本专利技术涉及一种电动剪切装置,特别涉及一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置,可用于剪切碳纤维管材。
技术介绍
现有的剪切装置主要以手动、气动和液压传动较为常见,手动剪切需要有人在场,气动和液压剪切需要额外配置气压源或液压源,以保证恒定的工作压力。在某些不便于人出现的环境中,比如太空环境中的卫星轨道,只有太阳能电池板提供电能,因而只有电动装置才能使用。因此需要一种电动剪切装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置,可用于剪切碳纤维管材,以解决现有技术中在不便于人出现的场合的剪切作业需求。本专利技术目的通过以下的技术方案实现:一种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置,其构成包括:基架、减速器、电机、大行星轮、小行星轮、齿圈、太阳轮、销轴、套筒、垫环、两个夹板、夹板轴、两个簧片、至少两个拨杆和多个拉簧;其中,基架一端安装减速器,减速器输入端安装电机;减速器输出轴同轴串联大行星轮和小行星轮,其中大行星轮与齿圈啮合,小行星轮与太阳轮啮合,并且大行星轮与齿圈的齿数比与小行星轮与太阳轮的齿数比相等;齿圈和太阳轮的另一端分别设有剪切刃,齿圈与太阳轮经销轴铰接,销轴设于齿圈的齿面与其上的剪切刃之间以及太阳轮与其上的剪切刃之间,并且销轴两端经套筒和垫环连接基架的另一端,两个夹板分别经各自的夹板轴与基架铰接,两个簧片分别安装在两个夹板上并且相对设置,两个拨杆分别安装在两个夹板上并位于所述剪切刃的旋转半径内,两个夹板之间通过多个拉簧连接;在该电动剪切装置实施剪切作业前,电机沿反向驱动减速器进而带动大行星轮和小行星轮转动,大行星轮和小行星轮分别带动齿圈和太阳轮摆动,齿圈和太阳轮摆动使剪切刃张开,剪切刃张开带动拨杆向外打开而使得两个夹板同步张开,两个夹板之间的多个拉簧呈拉伸状态;当该电动剪切装置实施剪切作业时,电机沿正向驱动减速器进而带动大行星轮和小行星轮转动,大行星轮和小行星轮分别带动齿圈和太阳轮摆动,齿圈和太阳轮摆动使剪切刃闭合进行剪切,同时两个夹板在多个拉簧的作用下逐渐闭合,进而夹紧工件,直至剪切作业结束。在优选实施例中,夹板上设有多个平行的腰型孔,每个拨杆设置在各自对应的夹板的外侧。在优选实施例中,单个簧片与对应侧的夹板一体成型。在优选实施例中,所述拉簧设置三组。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:1、本专利技术的电动剪切装置结构简单、重量轻、易于操控、可靠性高;2、本专利技术的电动剪切装置具备辅助夹持功能,便于剪切作业后的回收;3、本专利技术的电动剪切装置的大行星轮与齿圈的齿数比与小行星轮与太阳轮的齿数比相等,保证了该剪切装置的两个剪切刃的同步对中剪切。当然,实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本专利技术实施例的电动剪切装置的正向斜视图;图2为本专利技术实施例的电动剪切装置的A-A剖视图;图3为本专利技术实施例的电动剪切装置的B-B剖视图;图4为本专利技术实施例的电动剪切装置的反向斜视图;图5a、图5b、图5c为本专利技术实施例的电动剪切装置的基架的正视图、侧视图和斜视图;图6a、图6b、图6c、图6d为本专利技术实施例的电动剪切装置的齿圈的正视图、侧视图、背视图和斜视图;图7a、图7b、图7c为本专利技术实施例的电动剪切装置的太阳轮的正视图、侧视图和斜视图。具体实施方式以下结合附图,具体说明本专利技术。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本专利技术的内容并可以实施本专利技术的技术方案,实施例中公开了大量的细节。但是,很显然地,没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本专利技术的技术方案,达到本专利技术的目的,实现本专利技术的效果。这些细节是专利技术人经过大量的实验而选择的最优的实施方式,并不用来限制本专利技术的保护范围。本专利技术的保护范围以权利要求书的内容为准,本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本专利技术的保护范围内。实施例如图1、图2、图3和图4所示,本实施例的一种具有辅助夹持功能的电动剪切装置,可用于剪切碳纤维管材,其构成包括:基架(1)、减速器(2)、电机(3)、大行星轮(4)、小行星轮(5)、齿圈(6)、太阳轮(7)、销轴(8)、套筒(9)、垫环(10)、两个夹板(11)、两个夹板轴(12)、两个簧片(13)、两个拨杆(14)和多个拉簧(15);其中:基架(1)一端安装减速器(2),减速器(2)的输入端安装电机(3);减速器(2)输出轴同轴串联大行星轮(4)和小行星轮(5),其中大行星轮(4)与齿圈(6)啮合,小行星轮(5)与太阳轮(7)啮合,齿圈(6)与太阳轮(7)的中部经销轴(8)铰接,销轴(8)两端经套筒(9)和垫环(10)连接基架(1);两个夹板(11)分别经两个夹板轴(12)与基架(1)铰接,两个簧片(13)分别安装在两个夹板(11)内侧,两个拨杆(14)分别安装在两个夹板(11)外侧,两个夹板(11)之间通过多个拉簧(14)连接。具体在本实施例中,请参见图5a-c,基架(1)的上部中心设有销轴(8)固定孔,在销轴(8)固定孔的下方两侧设有两个较大的夹板轴(12)固定孔,并在下部中心设有由减速器(2)输出轴穿过的轴孔。具体在本实施例中,请参见图6a-d,齿圈(6)的一端为扇形并在该端的一侧设有一段齿条,齿圈(6)的另一端为剪切刃;两端部之间为长条形,其内设有镂空;齿圈(6)的剪切刃下方设有供销轴(8)穿过的轴孔。其中,齿圈(6)扇形的一端在正面向外凸出,以在背面形成一个凹槽,所述的一段齿条设置在所形成的凹槽内并位于凹槽的侧面,同时还保证整个背面在一个平面上。具体在本实施例中,请参见图7a-c,太阳轮(7)的一端为扇形,并在扇形边缘设有一段齿条,太阳轮(7)的另一端为剪切刃;两端部之间的主体部分为长条形并且沿整个轮廓设有镂空部;齿圈(6)的剪切刃下方设有供销轴(8)穿过的轴孔。太阳轮(7)的正面和背面整体相互平行,并且整个正面在一个平面上,同时整个背面也在一个平面上。本实施例的电动剪切装置的使用过程如下:在该电动剪切装置实施剪切作业前,电机(3)反向驱动减速器(2)带动大行星轮(4)和小行星轮(5)转动,经齿轮副(大行星轮-齿圈;小行星轮-太阳轮)带动齿圈(6)和太阳轮(7)摆动,实现剪切装置的剪切刃张开,伴随着剪切刃的张开,齿圈(6)和太阳轮(7)上部的剪切刃分别带动两个拨杆(14)向外打开,并使得两个夹板(11)同步张开,两个夹板(11)之间的多个拉簧(14)呈拉伸状态;当该电动剪切装置实施剪切作业时,待剪切的碳纤维管材位于该剪切装置的剪切范围内,具体位于两个簧片(13)之间以及两个剪切刃之间,电机(3)正向驱动减速器(2)带动大行星轮(4)和小行星轮(5)转动,经齿轮副带动齿圈(6)和太阳轮(7)摆动,实现剪切装置的剪切刃闭合,剪切碳纤维管材,伴随着剪切刃的闭合,两个夹板(11)在多个拉簧(14)的作用下逐渐闭合,进而夹紧碳纤维管材,直至剪切作业结束。本实施例的具有辅助夹持功能的电动剪切装置,所述的大行星轮(4)与齿圈(6)的齿数比与小行星轮(5)与太阳轮(7)的齿数比相等,这就保证了该剪切装置的两个剪切刃的同步对中剪切。运用本专利技术的这种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置可轻松剪切常规的卫星太阳能电池翼,切断本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置,其特征在于,其构成包括:基架(1)、减速器(2)、电机(3)、大行星轮(4)、小行星轮(5)、齿圈(6)、太阳轮(7)、销轴(8)、套筒(9)、垫环(10)、两个夹板(11)、两个夹板轴(12)、两个簧片(13)、至少两个拨杆(14)和多个拉簧(15);其中,基架(1)一端安装减速器(2),减速器(2)输入端安装电机(3);减速器(2)输出轴同轴串联大行星轮(4)和小行星轮(5),其中大行星轮(4)与齿圈(6)啮合,小行星轮(5)与太阳轮(7)啮合,并且大行星轮(4)与齿圈(6)的齿数比与小行星轮(5)与太阳轮(7)的齿数比相等;齿圈(6)和太阳轮(7)的另一端分别设有剪切刃,齿圈(6)与太阳轮(7)经销轴(8)铰接,销轴(8)设于齿圈(6)的齿面与其上的剪切刃之间以及太阳轮(7)与其上的剪切刃之间,并且销轴(8)两端经套筒(9)和垫环(10)连接基架(1)的另一端,两个夹板(11)分别经各自的夹板轴(12)与基架(1)铰接,两个簧片(13)分别安装在两个夹板(11)上并且相对设置,两个拨杆(14)分别安装在两个夹板(11)上并位于所述剪切刃的旋转半径内,两个夹板(11)之间通过多个拉簧连接;在该电动剪切装置实施剪切作业前,电机(3)沿反向驱动减速器(2)进而带动大行星轮(4)和小行星轮(5)转动,大行星轮(4)和小行星轮(5)分别带动齿圈(6)和太阳轮(7)摆动,齿圈(6)和太阳轮(7)摆动使剪切刃张开,剪切刃张开带动拨杆(14)向外打开而使得两个夹板(11)同步张开,两个夹板(11)之间的多个拉簧(15)呈拉伸状态;当该电动剪切装置实施剪切作业时,电机(3)沿正向驱动减速器(2)进而带动大行星轮(4)和小行星轮(5)转动,大行星轮(4)和小行星轮(5)分别带动齿圈(6)和太阳轮(7)摆动,齿圈(6)和太阳轮(7)摆动使剪切刃闭合进行剪切,同时两个夹板(11)在多个拉簧(15)的作用下逐渐闭合,进而夹紧工件,直至剪切作业结束。...
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助夹持功能的碳纤维管材电动剪切装置,其特征在于,其构成包括:基架(1)、减速器(2)、电机(3)、大行星轮(4)、小行星轮(5)、齿圈(6)、太阳轮(7)、销轴(8)、套筒(9)、垫环(10)、两个夹板(11)、两个夹板轴(12)、两个簧片(13)、至少两个拨杆(14)和多个拉簧(15);其中,基架(1)一端安装减速器(2),减速器(2)输入端安装电机(3);减速器(2)输出轴同轴串联大行星轮(4)和小行星轮(5),其中大行星轮(4)与齿圈(6)啮合,小行星轮(5)与太阳轮(7)啮合,并且大行星轮(4)与齿圈(6)的齿数比与小行星轮(5)与太阳轮(7)的齿数比相等;齿圈(6)和太阳轮(7)的另一端分别设有剪切刃,齿圈(6)与太阳轮(7)经销轴(8)铰接,销轴(8)设于齿圈(6)的齿面与其上的剪切刃之间以及太阳轮(7)与其上的剪切刃之间,并且销轴(8)两端经套筒(9)和垫环(10)连接基架(1)的另一端,两个夹板(11)分别经各自的夹板轴(12)与基架(1)铰接,两个簧片(13)分别安装在两个夹板(11)上并且相对设置,两个拨杆(14)分别安装在两个夹板(11)上并位于所述剪切刃的旋转半径内,两个夹板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢哲,魏智,李江道,
申请(专利权)人:上海宇航系统工程研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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