机器人打磨机自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机器人打磨机自动上下料装置，涉及磨削技术领域，包括工作台、可滑动地设置在工作台上的定位板和控制定位板滑动上下料的控制按钮，工作台上安装有驱动定位板前后滑动的驱动器，驱动器连接控制按钮，定位板上相应的位置上设置有上料定位块和下料定位块，上料定位块设置在定位板的前部，下料定位块设置在定位板的后部，上料定位块和下料定位块分别对称设置有两块。本发明专利技术采用人工操作控制按钮连接驱动器驱动定位板在工作台上前后运动上下料，定位板上分别对称设置两块上料定位块和下料定位块的设计，可实现机器人打磨机的自动上下料，其安全可靠、工作效率高。

Automatic feeding device for robot grinding machine

The invention discloses a robot grinding machine automatic feeding device, which relates to the technical field of grinding material, including the work table, the control button is slidably arranged on the working table of the positioning plate and the positioning plate on the sliding control, worktable is installed on the front and rear driving positioning plate sliding drive, the drive is connected with the control button and the positioning plate is provided at the position corresponding to the feeding material positioning block and a positioning block, feeding and positioning block is arranged on the positioning plate front feeding positioning block is positioned on the rear side of the positioning plate, a positioning block and a material feeding positioning block are symmetrically provided with two blocks. The invention adopts manual control button to connect the drive positioning plate on the table before and after the movement of material, the positioning plate are respectively and symmetrically arranged design positioning block and a positioning block material material two, robot grinding machine can realize automatic feeding, its safety and reliability, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机器人打磨机自动上下料装置
本专利技术涉及磨削
，具体涉及一种机器人打磨机自动上下料装置。
技术介绍
圆形出水板的环焊缝焊接完成后，需要对焊缝进行打磨工序，以保证整体结构的平整。目前，现有技术的机器人打磨机上下料通过人工实现，但是机器人和工人在上下料过程中容易发生干扰和碰撞，导致工人工作效率低，且容易造成工伤。因此，需要设计一种专用的上下料机构。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术目的在于提供一种机器人打磨机自动上下料装置，可实现机器人打磨机的自动上下料，其安全可靠、工作效率高。本专利技术采取的技术方案是：机器人打磨机自动上下料装置，包括工作台、可滑动地设置在所述工作台上的定位板和控制所述定位板滑动上下料的控制按钮，所述工作台上安装有驱动所述定位板前后滑动的驱动器，所述驱动器连接所述控制按钮，所述定位板上相应的位置上设置有上料定位块和下料定位块，所述上料定位块设置在所述定位板的前部，所述下料定位块设置在所述定位板的后部，所述上料定位块和所述下料定位块分别对称设置有两块。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板平行设置有两块，两块所述定位板交替进行上下料。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板上还设置有与所述上料定位块和所述下料定位块相配合的定位条，所述定位条为L型结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上设置有导轨，所述定位板可滑动地安装在所述导轨上。作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨平行设置有两条。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位板与所述导轨配合处设置有卡扣。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器为气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器通过固定螺栓安装在所述工作台上。本专利技术的有益效果是：与现有的技术相比，本专利技术提供的机器人打磨机自动上下料装置，采用人工操作控制按钮连接驱动器驱动定位板在工作台上前后运动上下料，定位板上分别对称设置两块上料定位块和下料定位块的设计，可实现机器人打磨机的自动上下料，其安全可靠、工作效率高。附图说明图1是本专利技术的机器人打磨机自动上下料装置实施例的结构图。具体实施方式参考图1所示为本专利技术提供的优选实施例的结构图，本实施例中机器人打磨机自动上下料装置，包括工作台1、可滑动地设置在工作台1上的定位板2和控制定位板2滑动上下料的控制按钮3，工作台1上安装有驱动定位板2前后滑动的驱动器4，驱动器连接控制按钮3，工作台1上设置有导轨11，定位板2可滑动地安装在导轨11上，优选的，导轨11平行设置有两条，定位板2与导轨11配合处设置有卡扣24，使定位板2滑动更加稳定。定位板2上相应的位置上设置有上料定位块21和下料定位块22，上料定位块21设置在定位板2的前部，下料定位块22设置在定位板2的后部，上料定位块21和下料定位块22分别对称设置有两块。本实施例中，优选的，定位板2平行设置有两块，两块定位板2交替进行上下料，工作效率更高。本实施例中，定位板2上还设置有与上料定位块21和下料定位块22相配合的定位条23，定位条23为L型结构。驱动器4为气缸，通过固定螺栓安装在工作台1上。采用本专利技术结构的机器人打磨机自动上下料装置，人工操作控制按钮3连接驱动器4驱动定位板2在工作台1上前后运动上下料，定位板2上分别对称设置两块上料定位块21和下料定位块22的设计，可实现机器人打磨机的自动上下料，其安全可靠、工作效率高；定位板2平行设置有两块，两块定位板2交替进行上下料，工作效率更高；导轨11平行设置有两条，定位板2与导轨11配合处设置有卡扣24，使定位板2滑动更加稳定。以上具体结构是对本专利技术的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
机器人打磨机自动上下料装置，其特征在于：包括工作台(1)、可滑动地设置在所述工作台(1)上的定位板(2)和控制所述定位板(2)滑动上下料的控制按钮(3)，所述工作台(1)上安装有驱动所述定位板(2)前后滑动的驱动器(4)，所述驱动器连接所述控制按钮(3)，所述定位板(2)上相应的位置上设置有上料定位块(21)和下料定位块(22)，所述上料定位块(21)设置在所述定位板(2)的前部，所述下料定位块(22)设置在所述定位板(2)的后部，所述上料定位块(21)和所述下料定位块(22)分别对称设置有两块。

【技术特征摘要】
1.机器人打磨机自动上下料装置，其特征在于：包括工作台(1)、可滑动地设置在所述工作台(1)上的定位板(2)和控制所述定位板(2)滑动上下料的控制按钮(3)，所述工作台(1)上安装有驱动所述定位板(2)前后滑动的驱动器(4)，所述驱动器连接所述控制按钮(3)，所述定位板(2)上相应的位置上设置有上料定位块(21)和下料定位块(22)，所述上料定位块(21)设置在所述定位板(2)的前部，所述下料定位块(22)设置在所述定位板(2)的后部，所述上料定位块(21)和所述下料定位块(22)分别对称设置有两块。2.根据权利要求1所述的机器人打磨机自动上下料装置，其特征在于：所述定位板(2)平行设置有两块，两块所述定位板(2)交替进行上下料。3.根据权利要求1所述的机器人打磨机自动上下料装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继君，
申请(专利权)人：江门市霈霖卫浴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44