The utility model provides an intelligent limited volume stacker, which comprises a host body on the ground and ground rail track; host body comprises a top pulley, pulley and symmetrical vertical arranged two lifting frame and a lifting frame along the vertical take-off and landing platform VTOL, located at the bottom of the body, with the length of the host the direction of the lifting frame is vertically arranged on the rail track mobile station; the mobile station is arranged on the ground track; vertical take-off and landing platform including volume measurement sensor. The utility model improves the working efficiency of the display of goods, avoid the existing automatic stacking machine often has been carrying the goods, when placed in the cargo space, placed above the target, resulting in automatic stacker lift placed the goods, due to the position, only once again carrying goods back, more goods display time, greatly reduce the efficiency of the goods placed homing problem.
【技术实现步骤摘要】
一种智能限体积堆垛机
本技术涉及货物输送领域,具体地说,涉及一种智能限体积堆垛机。
技术介绍
堆垛机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械),分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置:用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。下面的是采用直线电机做的堆垛系统。其特点:1:高速堆垛,自由位置设定,2.更高产出,无中断的连续堆垛。3.提高产品质量,避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤,保证材料表面质量。4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。5.提高效率。目前现有的自动堆垛机在进行沿轨道移动送货和垂直托举的过程中,经常出现已经承载的货物,在摆放时,货物超出目标摆放空间的情况,导致自动堆垛机在托举摆放货物后,由于无法进行摆放,只能再次将承载的货物放回原处,增加货物摆放时间,大大降低货物摆放归位的效率。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种智能限体积堆垛机,解决的技术问题在于克服目前现有的自动堆垛机由于没有限位装 ...
【技术保护点】
一种智能限体积堆垛机,其特征在于,包括:地面轨道和设于所述地面轨道上的主机本体;所述主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与所述滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台,以及与所述升降架长度方向垂直设置的设于所述主机本体底部的轨道移动台;所述轨道移动台设于所述地面轨道上;所述垂直起降台包括体积测量传感器,用于获取所述垂直起降台的承载物品的体积。
【技术特征摘要】
1.一种智能限体积堆垛机,其特征在于,包括:地面轨道和设于所述地面轨道上的主机本体;所述主机本体包括设于顶端的滑轮横杆、与所述滑轮横杆垂直的对称设置的两个升降架、沿升降架垂直起降的垂直起降台,以及与所述升降架长度方向垂直设置的设于所述主机本体底部的轨道移动台;所述轨道移动台设于所述地面轨道上;所述垂直起降台包括体积测量传感器,用于获取所述垂直起降台的承载物品的体积。2.如权利要求1所述智能限体积堆垛机,其特征在于,所述垂直起降台还包括超限位预警控制系统,用于对所述垂直起降台的承载物品是否超出安全体积范围进行预警。3.如权利要求1所述智能限体积堆垛机,其特征在于,所述垂直起降台还包括:载物台,以及设于载物台两端的攀爬装置;所述攀爬装置与所述升降架连接,并沿升降架进行上下移动。4.如权利要求3所述智能限体积堆垛机,其特征在于,所述垂直起降台还包括:设于所述载物台上端的对向移动装置,用于将载物台承载的物品进行前后移动。5.如权利要求4所述智能限体积堆垛机,其特征在于,所述升降架包括支撑架和设于所述支撑架内侧的垂直滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:石红斌,张鸣,叶培林,厉明,郑朝华,
申请(专利权)人:深圳市鸿鹭工业设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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