钣金工厂薄平板材辅助处理单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金工厂薄平板材辅助处理单元，包括抓取码放机械臂、码放托架、辅助处理托架和电控装置；抓取码放机械臂包括机械臂和抓取码放机械手；码放托架包括架体、板材码放架和基准位置传感器；辅助处理托架包括具有容纳空腔的辅助处理室和基准位置传感器，辅助处理室包括辅助机构，辅助机构包括辅助处理剂池，辅助处理剂池内设有辅助处理剂；电控装置包括工业控制计算机、托架位置反馈回路、定位抓取回路、推移分张回路、计数回路、辅助处理回路和定位码放回路。本钣金工厂薄平板材辅助处理单元能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，特别适用于外形结构规则的薄平板类钣金件的自动辅助处理。

Auxiliary processing unit of thin flat plate in sheet metal factory

The utility model discloses a sheet metal factory flat board auxiliary processing unit, including grasping stacking manipulator, stacking bracket, bracket and auxiliary processing electronic control device; stacking manipulator grasping include a mechanical arm and grab stacking manipulator; stacking bracket comprises a frame body, plate frame and a reference position sensor on code; auxiliary processing including bracket has a cavity auxiliary processing chamber and a reference position sensor, auxiliary processing chamber including the auxiliary, auxiliary mechanism comprises an auxiliary treatment pool, auxiliary treatment tank is provided with the auxiliary processing agent; electronic control device comprises an industrial control computer, bracket position feedback loop, positioning loop, grab circuit, counter circuit, sorting by auxiliary processing loop position code and circuit. The sheet metal auxiliary processing unit of sheet metal factory can realize intelligent operation, improve production efficiency and avoid potential safety hazards of manual operation. It is especially suitable for automatic auxiliary processing of thin sheet metal parts with rules of shape structure.

【技术实现步骤摘要】
钣金工厂薄平板材辅助处理单元
本技术涉及一种板材辅助处理单元，具体是一种适用于冲压钣金工厂的薄平类板材的辅助处理单元，属于冲压钣金技术装备领域。
技术介绍
钣金是一种针对金属薄板(通常厚度在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，通常，钣金件工厂最重要的三个步骤是剪、冲/切、折。钣金件加工一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床/激光、等离子、水射流切割机/复合机、折弯机以及各种辅助设备如开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等，目前加工设备大多已实现半自动化操作，但原材料的输入及产成品的输出环节、流转入库环节等依然大量采用人工操作。针对外形结构规则的如LED灯罩等薄平板类钣金件通常采用罗列摆放的方式进行码放以便于运输和清点数量，且通常需要进行涂抹润油脂进行防锈等特殊处理，如LED灯罩的制作是采用将圆形薄平板灯罩半成品在辊压机床上一次辊压拔伸成型，辊压工序前需进行涂油工序、即需要在圆形薄平板灯罩半成品表面涂抹润滑油脂以减少辊轮对圆形薄平板灯罩半成品表面的辊压损伤、保证成型后的外观质量，现有的涂油工序通常是人工进行；再如规则形状的薄平钣金件半成品在进行焊接或粘贴操作前需进行清洁工序、即需要对薄平钣金件半成品表面进行清洁以保证焊接或粘贴质量，由于薄平结构无法进行喷丸处理，因此现有的清洁工序也通常是人工进行。这种传统的人工操作的生产方式存在以下缺陷：1.虽然冲压工序设备已实现自动化操作，但人工对薄平板类钣金件半成品进行涂油或清洁的方式造成总体设备自动化程度低、设备利用率低、产能低，且人工操作入库或转运手续较繁琐，效率低；2.由于生产流水线上取码的速度要跟上流水线输送带的速度才能保证生产正常进行，因此操作人员劳动强度大，且人工抓取薄平钣金件半成品存在安全隐患，易造成安全事故；3.人工取码操作中操作人员的责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，整体生产效率不稳定。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种钣金工厂薄平板材辅助处理单元，自动化程度较高，能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，特别适用于外形结构规则的薄平板类钣金件的自动辅助处理。为了实现上述目的，本钣金工厂薄平板材辅助处理单元包括抓取码放机械臂、码放托架、辅助处理托架和电控装置；所述的抓取码放机械臂包括机械臂和抓取码放机械手；机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括具有吸盘结构的抓取机构；所述的码放托架包括架体、板材码放架和基准位置传感器；架体是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与LED灯罩的圆形薄平板类钣金件半成品的外形相同、且桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；所述的辅助处理托架包括具有容纳空腔的辅助处理室和基准位置传感器，辅助处理室包括辅助机构，辅助机构包括辅助处理剂池，辅助处理剂池内设有辅助处理剂；所述的电控装置包括工业控制计算机、托架位置反馈回路、定位抓取回路、推移分张回路、计数回路、辅助处理回路和定位码放回路，工业控制计算机分别与机械臂的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、抓取码放机械手的抓取机构、码放托架上的基准位置传感器、辅助处理托架上的基准位置传感器电连接。作为本技术的优选方案，所述的辅助机构还包括辊轴，辊轴通过轴承架设安装在辅助处理室内、且辊轴的外表面设有用于吸附辅助处理剂的绒面层，所述的辅助处理剂池与辊轴的外表面贯通。作为本技术的优选方案，所述的辊轴为空心结构，辊轴的外壁上均布设有与中空内腔贯通的出液孔，辊轴的轴端设有进液孔，进液孔通过进液管路和定量泵与辅助处理剂池连通，定量泵与所述的电控装置的工业控制计算机电连接，所述的电控装置还包括辅助处理剂供应回路。作为本技术的进一步改进方案，所述的辅助处理室还包括辅助机构驱动，所述的辊轴通过传动部件与辅助机构驱动连接，且辊轴的轴端进液孔通过滑环结构与进液管路连接，辅助机构驱动与所述的电控装置的工业控制计算机电连接，所述的电控装置还包括辊轴驱动回路。作为本技术辅助处理托架辅助处理室的一种实施方式，所述的辅助处理室是一端封闭的单通道结构，包括一个共用进料出料的工件出入口。作为本技术的一种实施方式，所述的与抓取码放机械手安装连接的机械臂末节上还设有A坐标旋转驱动机构或B坐标旋转驱动机构，A坐标旋转驱动机构或B坐标旋转驱动机构与所述的电控装置的工业控制计算机电连接；所述的抓取码放机械手上的吸盘结构凸出于抓取码放机械手表面设置、且多个吸盘结构中心对称设置于抓取码放机械手的周边；所述的辊轴沿其轴线的长度尺寸小于多个吸盘结构之间的距离尺寸，且辊轴的直径尺寸小于吸盘结构凸出抓取码放机械手表面的距离尺寸。作为本技术辅助处理托架辅助处理室的另一种实施方式，所述的辅助处理室是两端开口的单通道结构，包括一个工件进料口和一个工件出料口；所述的辅助机构还包括位于工件进料口和工件出料口位置之间的平移运输部件，且平移运输部件的两端均伸出至工件进料口和工件出料口的外部，平移运输部件上设有工件夹持部件、且平移运输部件的平移路径经过所述的辊轴的表面，平移运输部件和工件夹持部件分别与所述的电控装置的工业控制计算机电连接；两套所述的抓取码放机械臂分别设置在工件进料口位置和工件出料口位置。作为本技术的另一种实施方式，所述的辊轴至少设置为上下两件，两件辊轴之间的间隙与薄平板类钣金件半成品工件的厚度尺寸配合。作为本技术的进一步改进方案，所述的辅助机构还包括清水冲洗部件和风力干燥部件，清水冲洗部件和风力干燥部件分别与所述的电控装置的工业控制计算机电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的机械臂包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；所述的抓取码放机械12和机械臂的末节之间还设有C坐标驱动机构，所述的电控装置的工业控制计算机与C坐标驱动机构电连接；所述的抓取码放机械手上还设有模式识别传感器，所述的电控装置还包括模式识别判断回路，工业控制计算机与模式识别传感器电连接。与现有技术相比，本钣金工厂薄平板材辅助处理单元由于采用微电脑控制的机械臂和抓取码放机械手进行薄平板类钣金件半成品的抓取、辅助处理和码放，完全采用电脑控制自动化操作，自动化操作可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端；推移分张回路开始工作时，将板材码放架内的薄平板类钣金件顺序依次进行抓取时由于工业控制计算机控制抓取码放机械手竖直上移至被抓取的工件的底平面至板材码放架的环形端口的上端面之间的距离尺寸小于工件的厚度尺寸的设定距离后工业控制计算机控制抓取码放机械手水平移动设定距离，因此既使第一件工件的底平面上黏连有第二件工件，抓取码放机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钣金工厂薄平板材辅助处理单元，其特征在于，包括抓取码放机械臂(1)、码放托架(2)、辅助处理托架(3)和电控装置；所述的抓取码放机械臂(1)包括机械臂(11)和抓取码放机械手(12)；机械臂(11)至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(12)安装在机械臂(11)的末节，包括具有吸盘结构的抓取机构；所述的码放托架(2)包括架体(21)、板材码放架(22)和基准位置传感器；架体(21)是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架(22)是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体(21)上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与LED灯罩的圆形薄平板类钣金件半成品的外形相同、且桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；所述的辅助处理托架(3)包括具有容纳空腔的辅助处理室和基准位置传感器，辅助处理室包括辅助机构(31)，辅助机构(31)包括辅助处理剂池，辅助处理剂池内设有辅助处理剂；所述的电控装置包括工业控制计算机、托架位置反馈回路、定位抓取回路、推移分张回路、计数回路、辅助处理回路和定位码放回路，工业控制计算机分别与机械臂(11)的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、抓取码放机械手(12)的抓取机构、码放托架(2)上的基准位置传感器、辅助处理托架(3)上的基准位置传感器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钣金工厂薄平板材辅助处理单元，其特征在于，包括抓取码放机械臂(1)、码放托架(2)、辅助处理托架(3)和电控装置；所述的抓取码放机械臂(1)包括机械臂(11)和抓取码放机械手(12)；机械臂(11)至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(12)安装在机械臂(11)的末节，包括具有吸盘结构的抓取机构；所述的码放托架(2)包括架体(21)、板材码放架(22)和基准位置传感器；架体(21)是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架(22)是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体(21)上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与LED灯罩的圆形薄平板类钣金件半成品的外形相同、且桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；所述的辅助处理托架(3)包括具有容纳空腔的辅助处理室和基准位置传感器，辅助处理室包括辅助机构(31)，辅助机构(31)包括辅助处理剂池，辅助处理剂池内设有辅助处理剂；所述的电控装置包括工业控制计算机、托架位置反馈回路、定位抓取回路、推移分张回路、计数回路、辅助处理回路和定位码放回路，工业控制计算机分别与机械臂(11)的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、抓取码放机械手(12)的抓取机构、码放托架(2)上的基准位置传感器、辅助处理托架(3)上的基准位置传感器电连接。2.根据权利要求1所述的钣金工厂薄平板材辅助处理单元，其特征在于，所述的辅助机构(31)还包括辊轴，辊轴通过轴承架设安装在辅助处理室内、且辊轴的外表面设有用于吸附辅助处理剂的绒面层，所述的辅助处理剂池与辊轴的外表面贯通。3.根据权利要求2所述的钣金工厂薄平板材辅助处理单元，其特征在于，所述的辊轴为空心结构，辊轴的外壁上均布设有与中空内腔贯通的出液孔，辊轴的轴端设有进液孔，进液孔通过进液管路和定量泵与辅助处理剂池连通，定量泵与所述的电控装置的工业控制计算机电连接，所述的电控装置还包括辅助处理剂供应回路。4.根据权利要求3所述的钣金工厂薄平板材辅助处理单元，其特征在于，所述的辅助处理室还包括辅助机构驱动(32)，所述的辊轴通过传动部件与辅助机构驱动(32)连接，且辊轴的轴端进液孔通过滑环结构与进液管路连接，辅助机构驱动(32)与所述的电控装置的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32