一种面刷植毛机的刷毛供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种面刷植毛机的刷毛供料系统，包括刷盒、输送带、刷毛转移机构、刷毛传送机构及刷毛整理机构；输送带将刷盒输送至刷毛转移机构；刷毛转移机构包括水平驱动机构及由水平驱动机构驱动的夹持机构；夹持机构包括升降驱动机构及水平伸缩机构，水平伸缩机构的两端具有夹爪伸缩臂，夹爪伸缩臂的末端分别具有夹爪；刷毛传送机构包括由两侧刷毛限位板构成的刷毛传送导轨。该实用新型专利技术通过刷盒容纳刷毛，通过输送带使工人远离植毛机进行操作，操作空间更大且降低了植毛机的噪音等危害；通过刷毛转移机构自动的将刷盒中的刷毛夹持并取出，然后自动的转移至刷毛传送机构内，高效、安全。

A brush wool feeding system with a surface brush grill

The utility model discloses a facial hair brush brush machine feeding system, including brush box, conveyor belt, brush bristles transfer mechanism, transmission mechanism and brush finishing mechanism; the conveyor belt will be transported to the bristle brush box transfer mechanism; brush transfer mechanism includes a horizontal driving mechanism and driven by horizontal gripper mechanism; clamping mechanism comprises a lifting driving mechanism and a horizontal telescopic mechanism, both ends of the telescopic mechanism with claw horizontal telescopic arm, jaw end telescopic arm are respectively provided with clamping jaws; the brush bristles from both sides of the conveying mechanism comprises a guide rail transport limit brush plate. The utility model to accommodate the brush through the brush box, through the conveyor belt to the worker from the operation of tufting machine, operating space is larger and the hair planting machine noise will reduce the harm; automatic brush box brush clamp and remove the brush through the transfer mechanism, and then automatically transfer to brush transfer within the organization, efficient and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种面刷植毛机的刷毛供料系统
本技术涉及一种植毛设备，特别涉及一种用于洗脸刷等具有柔软细腻刷毛的面刷植毛机的刷毛供料系统，以用于柔软细腻刷毛的供料。
技术介绍
洗脸刷是一种洁面仪，是近年来兴起的洁面刷具。洗脸刷等面刷由于直接作用在人体的脸部进行深度便捷的清洗，因此其头部的刷毛需要采用柔软细腻的动物毛或人造纤维，因而用于面刷植毛的植毛设备其刷毛供料系统的构造均区别于传统的牙刷等刷具植毛机的刷毛供料系统。针对面刷等柔软细腻的刷毛，其通常是采用卷纸等将刷毛束成一卷一卷的，现有技术中，为了将刷毛放入刷毛进料导轨中，需要人工将料箱中的成束刷毛的卷纸拆除，然后为了在放入刷毛进料导轨中之前避免刷毛散开而预先采用皮筋等将刷毛二次成束，然后放入刷毛进料导轨中的时候取下皮筋等束紧物。上述现有刷毛供料方式效率低下，且需要人工紧挨刷毛进料导轨进行操作，近距离靠近设备操作存在较大的安全隐患及操作不便等不良状况，因此需要针对供料系统进行改进以提高效率及安全性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种面刷植毛机的刷毛供料系统，包括：刷盒、输送带、刷毛转移机构、刷毛传送机构及刷毛整理机构，所述刷毛整理机构对应植毛机的取毛机构及植毛机构；所述刷盒用于容纳成束的刷毛；所述输送带用于将容纳有成束刷毛的刷盒输送至刷毛转移机构，所述输送带的末端具有对应所述刷毛转移机构的限位器用于定位刷盒；所述刷毛转移机构包括安装在驱动支架上的水平驱动机构及由所述水平驱动机构驱动的夹持机构；所述夹持机构包括夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构包括升降驱动机构，以及安装在所述升降驱动机构下端的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的两端具有夹爪伸缩臂，所述夹爪伸缩臂的末端分别具有夹爪，两侧所述夹爪闭合后用于夹持容纳有所述刷毛的所述刷盒；所述夹爪与所述刷毛传送机构上下对应，所述刷毛传送机构包括由两侧刷毛限位板构成的刷毛传送导轨，所述夹爪用于将夹持的所述刷毛放入所述刷毛传送导轨；所述刷毛整理机构用于将进入取毛机构之前的刷毛进行梳理。进一步的，所述限位器对应设置有刷盒传感器用于刷盒到位感应，所述刷毛传送机构接收到所述刷盒传感器的到位信号后开始刷毛夹持与转移动作。进一步的，所述刷毛传送机构的入口端设置有刷毛传感器用于刷毛到位感应，所述刷毛传送机构接收到所述刷毛传感器的到位信号后松开夹爪以将刷毛放入所述刷毛传送导轨中。进一步的，所述限位器下方设置有用于空的刷盒收集的刷盒收集箱。其中，所述升降驱动机构及水平伸缩机构均为气缸。通过上述技术方案，本技术具有如下有益效果：①通过刷盒设置，无需人工采用皮筋等对刷毛进行二次成束，可直接将去掉卷纸的成束刷毛方便的放入刷盒中；②输送带设置，可以使工人远离植毛机进行操作，操作空间更大且降低了植毛机的噪音等危害；③容纳有刷毛的刷盒到位后，可以通过刷毛转移机构自动的将刷盒中的刷毛夹持并取出，然后自动的转移至刷毛传送机构内，无需人工取放，高效、安全；④限位器不仅可以定位刷盒，且可以将刷盒自动的落入下方的刷盒收集箱内，通过刷盒收集箱设置可以方便的进行刷盒周转循环使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的刷毛供料系统结构示意图；图2为本技术实施例所公开的夹持机构取料步骤示意图。图中数字表示：11.输送带12.限位器13.刷盒传感器14.夹持机构15.水平驱动机构16.驱动支架17.刷毛传送导轨18.刷毛限位板19.刷毛传感器20.刷毛整理机构21.刷盒收集箱22.刷盒23.刷毛24.夹爪驱动机构25.夹爪伸缩臂26.夹爪具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1及2，本技术提供的面刷植毛机的刷毛供料系统，包括：刷盒22、输送带11、刷毛转移机构、刷毛传送机构及刷毛整理机构20，刷毛整理机构20对应植毛机的取毛机构及植毛机构；刷盒22用于容纳成束的刷毛23；输送带11用于将容纳有成束刷毛23的刷盒22输送至刷毛转移机构，输送带11的末端具有对应刷毛转移机构的限位器12用于定位刷盒22；刷毛转移机构包括安装在驱动支架16上的水平驱动机构15及由水平驱动机构15驱动的夹持机构14；夹持机构14包括夹爪驱动机构，夹爪驱动机构包括升降驱动机构，以及安装在升降驱动机构下端的水平伸缩机构，水平伸缩机构的两端具有夹爪伸缩臂，夹爪伸缩臂的末端分别具有夹爪，两侧夹爪闭合后用于夹持容纳有刷毛23的刷盒22；夹爪与刷毛传送机构上下对应，刷毛传送机构包括由两侧刷毛限位板构18成的刷毛传送导轨17，夹爪用于将夹持的刷毛23放入刷毛传送导轨17；刷毛整理机构20用于将进入取毛机构之前的刷毛23进行梳理。其中，限位器12对应设置有刷盒传感器13用于刷盒22到位感应，刷毛传送机构接收到刷盒传感器13的到位信号后开始刷毛23夹持与转移动作；刷毛传送机构的入口端设置有刷毛传感器19用于刷毛23到位感应，刷毛传送机构接收到刷毛传感器19的到位信号后松开夹爪以将刷毛23放入刷毛传送导轨17中；限位器12下方设置有用于空的刷盒22收集的刷盒收集箱21。本技术工作原理：首先，人工将购入的采用卷纸成束的刷毛23从卷纸中取出，并逐一放入对应的刷盒22中，然后将容纳有刷毛23的刷盒22按序放入输送带11；输送带11将容纳有刷毛23的刷盒22顺序传送至限位器12，并由刷盒传感器13感应刷盒22到位；然后，刷毛传送机构接收到刷盒传感器13的刷盒22到位信号后开始刷毛23夹持与转移动作，即水平伸缩机构驱动夹爪伸缩臂向内闭合并成束夹持露出刷盒22的刷毛23，然后升降驱动机构驱动水平伸缩机构及夹爪上升，待夹持有刷毛23的夹爪上升至一定高度，水平驱动机构15驱动升降驱动机构及夹爪水平移动；然后，升降驱动机构驱动水平伸缩机构及夹爪下降，待刷毛传感器19感应到刷毛23到位后，水平伸缩机构驱动夹爪伸缩臂向外打开并将刷毛23成束放入刷毛传送导轨17中；重复上述动作并将刷毛23源源不断的供应到刷毛传送导轨17中，并通过刷毛传送导轨17将刷毛23传送至对应取毛机构处，通过取毛机构将刷毛23定量取走并通过植毛机构将刷毛23植入面刷底座内；同时，被夹爪取走刷毛23的刷盒22自动落入下方的刷盒收集箱21内并定时循环使用。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面刷植毛机的刷毛供料系统，其特征在于，包括：刷盒(22)、输送带(11)、刷毛转移机构、刷毛传送机构及刷毛整理机构(20)，所述刷毛整理机构(20)对应植毛机的取毛机构以及植毛机构；所述刷盒(22)用于容纳成束的刷毛(23)；所述输送带(11)用于将容纳有成束刷毛(23)的刷盒(22)输送至刷毛转移机构，所述输送带(11)的末端具有对应所述刷毛转移机构的限位器(12)用于定位刷盒(22)；所述刷毛转移机构包括安装在驱动支架(16)上的水平驱动机构(15)及由所述水平驱动机构(15)驱动的夹持机构(14)；所述夹持机构(14)包括夹爪驱动机构(24)，所述夹爪驱动机构(24)包括升降驱动机构，以及安装在所述升降驱动机构下端的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的两端具有夹爪伸缩臂(25)，所述夹爪伸缩臂(25)的末端分别具有夹爪(26)，两侧所述夹爪(26)闭合后用于夹持容纳有所述刷毛(23)的所述刷盒(22)；所述夹爪(26)与所述刷毛传送机构上下对应，所述刷毛传送机构包括由两侧刷毛限位板(18)构成的刷毛传送导轨(17)，所述夹爪(26)用于将夹持的所述刷毛(23)放入所述刷毛传送导轨(17)；所述刷毛整理机构用于将进入取毛机构之前的刷毛(23)进行梳理。...

【技术特征摘要】
1.一种面刷植毛机的刷毛供料系统，其特征在于，包括：刷盒(22)、输送带(11)、刷毛转移机构、刷毛传送机构及刷毛整理机构(20)，所述刷毛整理机构(20)对应植毛机的取毛机构以及植毛机构；所述刷盒(22)用于容纳成束的刷毛(23)；所述输送带(11)用于将容纳有成束刷毛(23)的刷盒(22)输送至刷毛转移机构，所述输送带(11)的末端具有对应所述刷毛转移机构的限位器(12)用于定位刷盒(22)；所述刷毛转移机构包括安装在驱动支架(16)上的水平驱动机构(15)及由所述水平驱动机构(15)驱动的夹持机构(14)；所述夹持机构(14)包括夹爪驱动机构(24)，所述夹爪驱动机构(24)包括升降驱动机构，以及安装在所述升降驱动机构下端的水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的两端具有夹爪伸缩臂(25)，所述夹爪伸缩臂(25)的末端分别具有夹爪(26)，两侧所述夹爪(26)闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍文，
申请(专利权)人：博姿妮卫生化妆品用具苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32