步行助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的是一种步行助力装置，其特征在于，包括连体衣、鞋套、支撑板组件，抬升支架和两组驱动抬升支架上下运动的抬升机构，所述连体衣与鞋套之间通过支撑板组件连接，所述抬升机构包括液压缸和脚底受压气囊，所述液压缸与脚底受压气囊之间通过密封管连接，所述液压缸固定于支撑板组件上，所述脚底受压气囊设于鞋套内，所述抬升支架与液压缸的活塞杆连接，所述抬升支架上设有放置于人体胯下的第一抬升绳索和放置于人体腋下的第二抬升绳索。行走过程中，通过液压缸驱动抬升支架向上拉胯部和腋下，使得双腿负重小于上半身的体重，起到步行助力的效果，走路更加轻松、省力。

Walking aid device

The invention discloses a walking assist device, which is characterized in that, including suits, shoes, support plate assembly, lifting bracket and two groups of driving down movement of the lifting mechanism lift bracket, between the clothes and the shoes are connected through the support plate assembly, the lifting mechanism comprises a hydraulic cylinder and foot compression bag, sealing tube are connected by the hydraulic cylinder and the sole compression airbag, the hydraulic cylinder is fixed on the supporting plate assembly, the sole of a shoe bag compression sleeve, the piston rod lifting bracket and the hydraulic cylinder is connected, the uplift is arranged on the bracket is placed in the crotch of the human body the first lifting rope and placed on the human armpit second lifting rope. During walking, driving up the crotch uplift bracket and armpit by hydraulic cylinder, the load is less than the upper part of the body weight of the legs, to walking assist effect, walk more easily, and labor.

【技术实现步骤摘要】
步行助力装置
本专利技术涉及一种步行助力装置。
技术介绍
行走过程中，人的双腿需要支撑着上半身走路，负重相当于上半身的体重，走的时间过长则会感到疲惫。
技术实现思路
针对上述现有技术不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种步行助力装置，能够减小走路负重。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：步行助力装置，其特征在于，包括连体衣、鞋套、支撑板组件，抬升支架和两组驱动抬升支架上下运动的抬升机构，所述连体衣与鞋套之间通过支撑板组件连接，所述抬升机构包括液压缸和脚底受压气囊，所述液压缸与脚底受压气囊之间通过密封管连接，所述液压缸固定于支撑板组件上，所述脚底受压气囊设于鞋套内，所述抬升支架与液压缸的活塞杆连接，所述抬升支架上设有放置于人体胯下的第一抬升绳索和放置于人体腋下的第二抬升绳索。所述支撑板组件包括背部板块、大腿板块和小腿板块，所述背部板块设于连体衣背部，所述大腿板块上端与背部板块铰接，所述大腿板块下端与小腿板块上端铰接，所述小腿板块下端与鞋套铰接。所述大腿板块和小腿板块铰接处前侧设有限位板。所述大腿板块和小腿板块上均设有固定绑带。所述抬升支架两端分别设有左抬升架和右抬升架，所述第一抬升绳索设有两根，所述第二抬升绳索设有两根，所述两根第一抬升绳索分别与左抬升架和右抬升架连接，所述两根第二抬升绳索分别与左抬升架和右抬升架连接。所述左抬升架两端均铰接有可左右摆动的左调节端头，所述右抬升架两端均铰接有可左右摆动的右调节端头，一根第一抬升绳索与左调节端头连接，另一根第一抬升绳索与右调节端头连接。所述两根第一抬升绳索之间设有用于托住胯部的布块。所述第一抬升绳索和第二抬升绳索长度可调。本专利技术的有益效果：行走过程中，通过液压缸驱动抬升支架向上拉胯部和腋下，使得双腿负重小于上半身的体重，起到步行助力的效果，走路更加轻松、省力。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术背面结构示意图。具体实施方式参照附图，步行助力装置，包括连体衣1、鞋套2、支撑板组件3，抬升支架4和两组驱动抬升支架上下运动的抬升机构，所述连体衣1与鞋套2之间通过支撑板组件3连接，连体衣1穿在身上，鞋套2套于脚上，所述抬升机构包括液压缸5和脚底受压气囊6，所述液压缸5与脚底受压气囊6之间通过密封管7连接，所述液压缸5固定于支撑板组件3上，所述脚底受压气囊6设于鞋套2内，所述抬升支架4与液压缸5的活塞杆51连接，所述抬升支架4上设有放置于人体胯下的第一抬升绳索8和放置于人体腋下的第二抬升绳索9。所述支撑板组件3包括背部板块31、大腿板块32和小腿板块33，所述背部板块31设于连体衣1背部，所述大腿板块32上端与背部板块31铰接，所述大腿板块32下端与小腿板块33上端铰接，所述小腿板块33下端与鞋套2铰接，所述支撑板组件3起到支撑的作用，背部板块31、大腿板块32、小腿板块33和鞋套2之间相互铰接，适应行走过程中腿部的摆动。行走过程中，双腿需要支撑上半身走路，负重相当于上半身的体重，穿上连体衣走路，脚向下压脚底受压气囊6，将脚底受压气囊6中的液体挤压到液压缸5中，液压缸5的活塞杆51向上推抬升支架4，抬升支架4通过第一抬升绳索8向上拉人体胯部，能够稍微减轻人体上半身的体重对双腿的压力，通过第二抬升绳索9向上拉人体腋下，能够稍微减轻人体腋下以上部位对双腿的压力，而人体上半身反作用在液压缸5上的重力由支撑板组件3支撑，因此，在第一抬升绳索和第二抬升绳索的作用下，双腿负重小于上半身的体重，起到步行助力的效果。所述大腿板块32和小腿板块33上均设有固定绑带10，使得大腿板块和小腿板块与腿部连接更加贴合，而且固定绑带还能够起到固定密封管的作用，防止密封管摆动。所述大腿板块32和小腿板块33铰接处前侧设有限位板11，大腿板块32长度相当于大腿长度，小腿板块33长度相当于小腿长度，大腿板块21和小腿板块22铰接处正好位于膝关节后侧，膝关节只能向里弯曲，所述限位板11使大腿板块32和小腿板块33也只能向里进行弯折。所述抬升支架4两端分别设有左抬升架41和右抬升架42，所述左抬升架41和右抬升架42均前后朝向设置分别设于人体左肩上方和右肩上方，所述第一抬升绳索8设有左右两根，所述第二抬升绳索9设有左右两根，所述两根第一抬升绳索8分别与左抬升架41和右抬升架42连接，所述两根第二抬升绳索9分别与左抬升架41和右抬升架42连接，即所述左抬升架41连接着一根第一抬升绳索8、一根第二抬升绳索9，所述右抬升架42连接着一根第一抬升绳索8、一根第二抬升绳索9。所述左抬升架41两端均铰接有可左右摆动的左调节端头12，所述右抬升架42两端均铰接有可左右摆动的右调节端头13，其中一根第一抬升绳索8与左调节端头12连接，另一根第一抬升绳索8与右调节端头13连接，使得第一抬升绳索能够适应不同体形的人体，不论胖或瘦。所述两根第一抬升绳索8之间设有用于托住胯部的布块14，使得在向上拉胯部的时候能够增大受力面积，提高舒适度。所述第一抬升绳索8和第二抬升绳索9长度可调，以适应身高不同的人使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
步行助力装置，其特征在于，包括连体衣、鞋套、支撑板组件，抬升支架和两组驱动抬升支架上下运动的抬升机构，所述连体衣与鞋套之间通过支撑板组件连接，所述抬升机构包括液压缸和脚底受压气囊，所述液压缸与脚底受压气囊之间通过密封管连接，所述液压缸固定于支撑板组件上，所述脚底受压气囊设于鞋套内，所述抬升支架与液压缸的活塞杆连接，所述抬升支架上设有放置于人体胯下的第一抬升绳索和放置于人体腋下的第二抬升绳索。

【技术特征摘要】
1.步行助力装置，其特征在于，包括连体衣、鞋套、支撑板组件，抬升支架和两组驱动抬升支架上下运动的抬升机构，所述连体衣与鞋套之间通过支撑板组件连接，所述抬升机构包括液压缸和脚底受压气囊，所述液压缸与脚底受压气囊之间通过密封管连接，所述液压缸固定于支撑板组件上，所述脚底受压气囊设于鞋套内，所述抬升支架与液压缸的活塞杆连接，所述抬升支架上设有放置于人体胯下的第一抬升绳索和放置于人体腋下的第二抬升绳索。2.根据权利要求1所述的步行助力装置，其特征在于，所述支撑板组件包括背部板块、大腿板块和小腿板块，所述背部板块设于连体衣背部，所述大腿板块上端与背部板块铰接，所述大腿板块下端与小腿板块上端铰接，所述小腿板块下端与鞋套铰接。3.根据权利要求2所述的步行助力装置，其特征在于，所述大腿板块和小腿板块铰接处前侧设有限位板。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕，
申请(专利权)人：瑞安市嘉盛机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33