一种新型机器人抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机器人抓取结构，包括加持爪和真空吸取装置，其特征在于：所述加持爪包括固定盘和设置在固定盘上不止一个弯曲结构，所述弯曲结构底部与固定盘铰接，所述弯曲结构包括不止一节关节，所述相邻两个关节铰接，所述相邻两个关节之间设置有伸缩机构，所述真空吸取装置固定设置在固定盘下方，此新型机器人抓取结构构造简单，操作方便，通过伸缩机构调节加持爪的抓持大小，灵活轻巧，加持牢固，且不会破坏物件，掉落情况较少小，效率高，减少成本投入，增加企业效益。

A new type of robot grasping structure

The utility model discloses a novel robot structure, including the blessing of claw and a vacuum suction device, which is characterized in that the blessing of claw comprises a fixed disc and is arranged on the fixed tray more than a bent structure, the bottom of the bent structure is hinged with a fixing plate, wherein the bending structure includes more than one section of the joint. Of the two adjacent joint hinge, a telescopic mechanism is arranged between the two adjacent joints, the vacuum suction device is fixedly arranged below the fixed disk, the new robot has the advantages of simple structure, convenient operation, adjustable telescopic mechanism through the blessing of claw grasping small, flexible, blessing firm, and does not damage the object. Drop less small, high efficiency, reduce cost and increase enterprise benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人抓取结构
本技术涉及机械
，具体为一种新型机器人抓取结构。
技术介绍
目前机器人抓取结构不稳定，容易脱落损坏，给加工生产带来了较大的不便，且关节结构活动不灵活，效率低，控制不灵活方便，成本高，投入大，减少了企业的收益，所以需要对现有的机器人抓取结构进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型机器人抓取结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机器人抓取结构，包括加持爪和真空吸取装置，所述加持爪包括固定盘和设置在固定盘上不止一个弯曲结构，所述弯曲结构底部与固定盘铰接，所述弯曲结构包括不止一节关节，所述相邻两个关节铰接，所述相邻两个关节之间设置有伸缩机构，所述真空吸取装置固定设置在固定盘下方。通过上述技术方案，新型机器人抓取结构包括加持爪和真空吸取装置，加持爪可以进行抓取动作，真空吸取装置将物体吸附上来，固定盘起到支撑的作用，伸缩机构通过伸缩调整来改变夹合角度的大小，从而抓取不同大小的物件，方便灵活。优选的，所述伸缩机构的两端与关节固定连接。优选的，所述伸缩机构包括固定结构和伸缩结构，所述固定结构内设置有微型电机，所述电机输出轴上固定设置有涡轮，所述伸缩结构为螺纹与涡轮相匹配的蜗杆。通过上述技术方案，采用微型电机通过导线外接电源，也可以电性连接PLC，通过PLC控制微型电机工作，微型电机带动涡轮转动，蜗杆通过齿轮带动旋转起来，从而调节伸缩结构的张合角度。优选的，所述蜗杆插入固定结构中，且固定结构与蜗杆连接部分设置有与蜗杆螺纹相匹配的内壁螺纹。优选的，所述最外端的关节顶部固定设置有硅胶片。通过上述技术方案，采用硅胶片可以保护被加持物体，不划伤被加持物体，也可以增加摩擦力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：此新型机器人抓取结构构造简单，操作方便，通过伸缩机构调节加持爪的抓持大小，灵活轻巧，加持牢固，且不会破坏物件，掉落情况较少。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术的伸缩机构的结构示意图；图3为本技术的固定结构的结构示意图。图中：1-加持爪；2-真空吸取装置；3-固定盘；4-弯曲结构；5-关节；6-伸缩机构；7-固定结构；8-伸缩结构；9-微型电机；10-电机输出轴；11-涡轮；12-蜗杆；13-内壁螺纹；14-硅胶片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1、图2、图3所示，本技术提供一种技术方案：一种新型机器人抓取结构,包括加持爪1和真空吸取装置2，其特征在于：所述加持爪1包括固定盘3和设置在固定盘3上不止一个弯曲结构4，所述弯曲结构4底部与固定盘3铰接，所述弯曲结构4包括不止一节关节5，所述相邻两个关节5铰接，所述相邻两个关节5之间设置有伸缩机构6，所述真空吸取装置2固定设置在固定盘3下方；新型机器人抓取结构包括加持爪1和真空吸取装置2，加持爪1可以进行抓取动作，真空吸取装置2将物体吸附上来，固定盘3起到支撑的作用，伸缩机构6通过伸缩调整来改变夹合角度的大小，从而抓取不同大小的物件，方便灵活。进一步地，所述伸缩机构6的两端与关节5固定连接。进一步地，所述伸缩机构6包括固定结构7和伸缩结构8，所述固定结构7内设置有微型电机9，所述电机输出轴10上固定设置有涡轮11，所述伸缩结构8为螺纹与涡轮11相匹配的蜗杆12，采用微型电机9通过导线外接电源，也可以电性连接PLC，通过PLC控制微型电机9工作，微型电机9带动涡轮11转动，蜗杆12通过齿轮带动旋转起来，从而调节伸缩结构8的张合角度，且微型电机9固定在固定结构7内壁上。进一步地，所述蜗杆12插入固定结构7中，且固定结构7与蜗杆12连接部分设置有与蜗杆12螺纹相匹配的内壁螺纹13。进一步地，所述最外端的关节5顶部固定设置有硅胶片14，采用硅胶片14可以保护被加持物体，不划伤被加持物体，也可以增加摩擦力。其中本实施例中所展示的是固定盘上对称设置的两个弯曲结构。实施例2：本实施例中原理和上述实施例一致，仅不同的是：本实施例中位于固定盘上的弯曲结构为三个，且三个相互之间呈120度均匀铰接在固定盘圆周上。工作原理：此新型机器人抓取结构在投入使用时，新型机器人抓取结构包括加持爪1和真空吸取装置2，加持爪1可以进行抓取动作，真空吸取装置2将物体吸附上来，固定盘3起到支撑的作用，伸缩机构6通过伸缩调整来改变夹合角度的大小，从而抓取不同大小的物件，方便灵活，伸缩机构6的两端与关节5固定连接，伸缩机构6包括固定结构7和伸缩结构8，固定结构7内设置有微型电机9，电机输出轴10上固定设置有涡轮11，伸缩结构8为螺纹与涡轮11相匹配的蜗杆12，采用微型电机9通过导线外接电源，也可以电性连接PLC，通过PLC控制微型电机9工作，微型电机9带动涡轮11转动，蜗杆12通过齿轮带动旋转起来，从而调节伸缩结构8的张合角度，且微型电机9固定在固定结构7内壁上，最外端的关节5顶部固定设置有硅胶片14，采用硅胶片14可以保护被加持物体，不划伤被加持物体，也可以增加摩擦力，此新型机器人抓取结构构造简单，操作方便，通过伸缩机构调节加持爪的抓持大小，灵活轻巧，加持牢固，且不会破坏物件，掉落情况较少。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机器人抓取结构，包括加持爪(1)和真空吸取装置(2)，其特征在于：所述加持爪(1)包括固定盘(3)和设置在固定盘(3)上不止一个弯曲结构(4)，所述弯曲结构(4)底部与固定盘(3)铰接，所述弯曲结构(4)包括不止一节关节(5)，所述相邻两个关节(5)铰接，所述相邻两个关节(5)之间设置有伸缩机构(6)，所述真空吸取装置(2)固定设置在固定盘(3)下方。

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人抓取结构，包括加持爪(1)和真空吸取装置(2)，其特征在于：所述加持爪(1)包括固定盘(3)和设置在固定盘(3)上不止一个弯曲结构(4)，所述弯曲结构(4)底部与固定盘(3)铰接，所述弯曲结构(4)包括不止一节关节(5)，所述相邻两个关节(5)铰接，所述相邻两个关节(5)之间设置有伸缩机构(6)，所述真空吸取装置(2)固定设置在固定盘(3)下方。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人抓取结构，其特征在于：所述伸缩机构(6)的两端与关节(5)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型机器人抓取结...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷雨洲，
申请(专利权)人：谷雨洲，
类型：新型
国别省市：天津,12