一种实现物品抓取的抓手结构制造技术

一种实现物品抓取的抓手结构，抓手结构包括主动件和固定件，固定件的中心还具有通孔，输出轴穿过所述固定件的所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。驱动部件驱动主动件向上或向下运动，实现手爪张开或闭合动作。

A gripper structure for grasping objects

A goods grab gripper structure, gripper structure comprises an active member and a fixing member, fixing the center also has a through-hole, the output shaft passes through the fixed part of the through hole and the active parts of the long side is fixedly connected, the gripper end is inserted in the active parts. Driving parts drive the active part upward or downward to realize the opening or closing of the hand.

【技术实现步骤摘要】
一种实现物品抓取的抓手结构
本技术涉及实现物品抓取的抓手结构。
技术介绍
已有的物品抓取机械手存在结构复杂、难于加工、重量大的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的机械手。
技术实现思路
本技术基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质的实现物品抓取的抓手结构。本技术技术方案为：一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座1、驱动部件2、开合机构和手爪8，所述连接座1的上端连接在游戏机升降结构上，所述连接座1下端固定连接所述驱动部件2，所述驱动部件2的下端固定有输出轴4；所述开合机构包括主动件6和固定件5，所述主动件6和所述固定件5均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件5的长边与连接座1下端通过螺栓3固定连接，所述固定件5短边的远离所述连接座1轴线的位置处设有铰接座7，所述铰接座7与手爪8中部铰接连接；所述固定件5的中心还具有通孔，输出轴4穿过所述固定件5的所述通孔与所述主动件6的长边固定连接，所述手爪8的一端插接在所述主动件6的凹陷处。进一步的，所述驱动部件2是电机或微型气缸。进一步的，所述铰接座7为两个以上，所述手爪8为两个以上。进一步的，所述螺栓3为两个以上，优选为四个或六个。通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易又轻质的实现物品抓取的抓手结构，克服了现有抓手结构存在的不足。本技术的工作过程为：将连接座连接在游戏机的升降结构上，当需要抓取物体时，驱动部件通过输出轴驱动主动件向下或向上运动，由于手爪中部铰接在铰接座上、手爪一端插接在主动件的凹陷处，因此当驱动部件驱动主动件向下或向上运动时，手爪将实现张开或闭合动作从而释放或抓取物体。输出轴穿过固定件的通孔与主动件连接，驱动部件置于固定件和连接座形成的空间内，具有结构紧凑的效果；固定件和连接座通过螺栓连接，降低了整体部件的加工成本、可以快速地进行组装和维修；并且所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，上述结构既方便安装又方便机床加工，上述结构相比于实体零件还具有重量轻的特点，从而降低升降结构的负载，降低设备的成本。附图说明图1是抓手结构的示意图。图2是主动件的运动方向示意图。具体实施方式如图1-2所示，一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座1、驱动部件2、开合机构和手爪8，所述连接座1的上端连接在游戏机升降结构上，所述连接座1下端固定连接所述驱动部件2，所述驱动部件2的下端固定有输出轴4；所述开合机构包括主动件6和固定件5，所述主动件6和所述固定件5均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件5的长边与连接座1下端通过螺栓3固定连接，所述固定件5短边的远离所述连接座1轴线的位置处设有铰接座7，所述铰接座7与手爪8中部铰接连接；所述固定件5的中心还具有通孔，输出轴4穿过所述固定件5的所述通孔与所述主动件6的长边固定连接，所述手爪8的一端插接在所述主动件6的凹陷处。进一步的，所述驱动部件2是电机或微型气缸。进一步的，所述铰接座7为两个以上，所述手爪8为两个以上。进一步的，所述螺栓3为两个以上，优选为四个或六个。本技术已藉上述较佳实施例进行详细说明，然本技术并不限定于上述所举例的实施例，凡在本技术所揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接座的上端连接在游戏机升降结构上，其特征在于，所述连接座下端固定连接所述驱动部件，所述驱动部件的下端固定有输出轴；所述开合机构包括主动件和固定件，所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件的长边与连接座下端通过螺栓固定连接，所述固定件短边的远离所述连接座轴线的位置处设有铰接座，所述铰接座与手爪中部铰接连接；所述固定件的中心还设置有通孔，所述输出轴穿过所述通孔与所述主动件的长边固定连接，所述手爪的一端插接在所述主动件的凹陷处。

【技术特征摘要】
1.一种实现物品抓取的抓手结构，包括连接座、驱动部件、开合机构和手爪，所述连接座的上端连接在游戏机升降结构上，其特征在于，所述连接座下端固定连接所述驱动部件，所述驱动部件的下端固定有输出轴；所述开合机构包括主动件和固定件，所述主动件和所述固定件均包括长边、短边以及位于长边和短边之间的凹陷，所述长边、短边和凹陷构成“工”字形结构，所述固定件的长边与连接座下端通过螺栓固定连接，所述固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾涛，
申请(专利权)人：上海云线娃娃信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31