一种用于搬运产品的机械手制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种用于搬运产品的机械手，其技术方案：包括支撑台，所述支撑台上连接有驱动盘，所述驱动盘上设有固定台，所述固定台的两侧分别设有第一电机和机械臂，所述机械臂的另一端分别设有第二电机和摆臂，所述摆臂的一端设有支撑臂，所述支撑臂的下端连接有安装板，所述安装板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的一端设有推板，所述推板的两侧对称分布有夹紧连杆，所述夹紧连杆包括支杆和折杆，所述支杆连接所述折杆的一端，所述推板连接所述支杆的一端，所述安装板转动连接所述折杆，所述折杆的一端设有折型卡爪；本实用新型专利技术结构简单，连接灵活，抓取范围大、全面，方便产品搬运转移，实用性强。

A manipulator used to carry products.

The utility model discloses a manipulator for handling products, which comprises a support table, the support table is connected with a driving wheel, the driving wheel is arranged on the fixed platform, on both sides of the fixed platform are respectively provided with a first motor and a mechanical arm, the other end of the arm respectively. There are second motor and swing arm, one end of the swing arm is provided with a supporting arm, a lower end of the support arm is connected with a mounting plate, the mounting plate is provided with a driving cylinder, wherein one end of the driving cylinder is provided with a push plate, symmetrically distributed on both sides of the push plate is provided with a clamping rod, the clamping rod including a rod and a folding rod, one end of the supporting rod is connected with the folding rod, one end of the push plate is connected with the supporting rod, the mounting plate is connected with the rotating folding rod, one end of the folding rod is provided with folding type claw; the utility model The structure is simple, the connection is flexible, the grabbing range is large and comprehensive, the transfer of the product is convenient, and the practicality is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运产品的机械手
本技术涉及机械手
，特别是一种用于搬运产品的机械手。
技术介绍
随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加往往是用来实现一些人类无法完成的工作，或者帮助人类完成一些高危险、高劳动强度的工作。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，但是现有的机械手无法自由调节，不能根据实际产品的尺寸进行抓取范围的改变，使其适用范围大大减小，而且不能自动控制和夹取产品，无法灵活完成生产线上产品的转移工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种用于搬运产品的机械手，结构简单，连接灵活，抓取范围大、全面，方便产品搬运转移，实用性强。为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种用于搬运产品的机械手，包括支撑台，所述支撑台上连接有驱动盘，所述支撑台的底面上设有驱动电机，所述驱动电机连接所述驱动盘，所述驱动盘上设有固定台，所述固定台的两侧分别设有第一电机和机械臂，所述第一电机连接所述机械臂，所述机械臂的另一端分别设有第二电机和摆臂，所述第二电机连接所述摆臂，所述摆臂的一端设有支撑臂，所述支撑臂的下端连接有安装板，所述安装板上设有驱动气缸，所述驱动气缸的一端设有推板，所述推板滑动连接在所述安装板上，所述推板的两侧对称分布有夹紧连杆，所述夹紧连杆包括支杆和折杆，所述支杆连接所述折杆的一端，所述推板连接所述支杆的一端，所述安装板转动连接所述折杆，所述折杆的一端设有折型卡爪。本技术进一步设置为：所述推板包括推块和支撑块，所述支撑块设于所述推块上，所述支撑块连接所述支杆的一端，所述推块滑动连接在所述安装板上，所述驱动气缸连接所述推块。驱动气缸带动推块平稳运动，支撑块跟着推块运动，由于折杆限位连接在安装板上，支撑块运动实现支杆的转动，支杆转动带动折杆转动，使得对称分布的折杆外端同时向内转动，实现折型卡爪的夹紧效果。本技术进一步设置为：所述推块的一侧对称分布有L型滑位部，所述安装板上设有导轨，所述导轨的两侧均设有滑槽，所述滑槽连接所述L型滑位部。驱动气缸施加给推块一个作用力，推块通过L型滑位部平稳滑动在导轨的滑槽上，不会产生位移偏差，稳定性高。本技术进一步设置为：所述导轨的一端设有挡板。挡板的设置限制了推板的最大位移范围，避免由于操作失误或是故障，驱动气缸带动推板冲出导轨，导致夹紧连杆失效，无法继续使用。本技术进一步设置为：所述摆臂的一端设有转接头，所述支撑臂设于所述转接头的底部，所述转接头的顶部设有第三电机，所述第三电机连接所述支撑臂。第三电机可带动支撑臂360°转动，提高了装置的灵活性，调节范围大，适应性广，针对不同的抓取情况灵活改变，使用方便。本技术进一步设置为：所述支撑臂的一侧设有伺服电机，所述伺服电机连接所述安装板。伺服电机可带动安装板转动，改变抓取高度，从而扩大了抓取范围，针对不同的产品改变抓取点位，提高抓取后的牢固度。本技术具有有益效果为：所述推板的两侧对称分布有夹紧连杆，驱动气缸带动推板平稳运动，由于折杆限位连接在安装板上，推板运动实现支杆的转动，支杆转动带动折杆转动，使得对称分布的折杆外端同时向内转动，实现折型卡爪将产品两侧同时夹紧的效果，稳定牢固，不会轻易掉落；所述第二电机连接所述摆臂，第二电机可带动摆臂转动，改变摆臂的水平高度，从而改变抓取高度，方便抓取不同高度的产品，灵活应变，实用性强；所述驱动电机连接所述驱动盘，驱动电机可带动驱动盘转动，从而改变整体的抓取范围，将不同输送线的产品逐步搬运转移，而不用移动本装置，使用方便。本技术结构简单，连接灵活，抓取范围大、全面，方便产品搬运转移，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中驱动气缸和夹紧连杆的结构示意图；图3为本技术中推板和导轨的结构示意图；图4为本技术中摆臂和支撑臂的结构示意图。附图标记：1、支撑台；2、驱动盘；3、驱动电机；4、固定台；5、第一电机；6、机械臂；7、第二电机；8、摆臂；9、转接头；10、支撑臂；11、安装板；12、驱动气缸；13、推板；14、推块；15、支撑块；16、L型滑位部；17、导轨；18、滑槽；19、挡板；20、夹紧连杆；21、支杆；22、折杆；23、折型卡爪；24、伺服电机；25、第三电机。具体实施方式结合附图，对本技术较佳实施例做进一步详细说明。如图1-4所述的一种用于搬运产品的机械手，包括支撑台1，所述支撑台1上连接有驱动盘2，所述支撑台1的底面上设有驱动电机3，所述驱动电机3连接所述驱动盘2，所述驱动盘2上设有固定台4，所述固定台4的两侧分别设有第一电机5和机械臂6，所述第一电机5连接所述机械臂6，所述机械臂6的另一端分别设有第二电机7和摆臂8，所述第二电机7连接所述摆臂8，所述摆臂8的一端设有转接头9，所述转接头9的底部设有支撑臂10，所述转接头9的顶部设有第三电机25，所述第三电机25连接所述支撑臂10，第三电机25可带动支撑臂10完成360°转动，提高了装置的灵活性，调节范围大，适应性广，针对不同的抓取情况灵活改变，使用方便。所述支撑臂10的下端连接有安装板11，所述安装板11上设有驱动气缸12，所述驱动气缸12的一端设有推板13，所述推板13包括推块14和支撑块15，所述支撑块15设于所述推块14上，所述驱动气缸12连接所述推块14。所述推块14的一侧对称分布有L型滑位部16，所述安装板11上设有导轨17，所述导轨17的两侧均设有滑槽18，所述滑槽18连接所述L型滑位部16，驱动气缸12施加给推块14一个作用力，推块14通过L型滑位部16平稳滑动在导轨17的滑槽18上，不会产生位移偏差，稳定性高。所述导轨17的一端设有挡板19，挡板19的设置限制了推板13的最大位移范围，避免由于操作失误或是故障，驱动气缸12带动推板13冲出导轨17，导致装置无法继续使用。所述推板13的两侧对称分布有夹紧连杆20，所述夹紧连杆20包括支杆21和折杆22，所述支杆21连接所述折杆22的一端，所述支撑块15连接所述支杆21的另一端，所述安装板11通过转动轴转动连接所述折杆22，所述折杆22的一端套接有折型卡爪23，灵活拆装，操4F5C方便。驱动气缸12带动推块14平稳运动，支撑块15跟着推块14运动，由于折杆22限位连接在安装板11上，支撑块15运动实现支杆21的转动，支杆21转动带动折杆22转动，使得对称分布的折杆22外端同时向内转动，实现折型卡爪23的夹紧效果。所述支撑臂10的一侧设有伺服电机24，所述伺服电机24连接所述安装板11，伺服电机24可带动安装板11转动，改变抓取高度，从而扩大了抓取范围，针对不同的产品改变抓取点位，提高抓取后的牢固度。所述推板13的两侧对称分布有夹紧连杆20，驱动气缸12带动推板13平稳运动，由于折杆22限位连接在安装板11上，推板13运动实现支杆21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搬运产品的机械手，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上连接有驱动盘(2)，所述支撑台(1)的底面上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)连接所述驱动盘(2)，所述驱动盘(2)上设有固定台(4)，所述固定台(4)的两侧分别设有第一电机(5)和机械臂(6)，所述第一电机(5)连接所述机械臂(6)，所述机械臂(6)的另一端分别设有第二电机(7)和摆臂(8)，所述第二电机(7)连接所述摆臂(8)，所述摆臂(8)的一端设有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的下端连接有安装板(11)，所述安装板(11)上设有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的一端设有推板(13)，所述推板(13)滑动连接在所述安装板(11)上，所述推板(13)的两侧对称分布有夹紧连杆(20)，所述夹紧连杆(20)包括支杆(21)和折杆(22)，所述支杆(21)连接所述折杆(22)的一端，所述推板(13)连接所述支杆(21)的一端，所述安装板(11)转动连接所述折杆(22)，所述折杆(22)的一端设有折型卡爪(23)。

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运产品的机械手，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)上连接有驱动盘(2)，所述支撑台(1)的底面上设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)连接所述驱动盘(2)，所述驱动盘(2)上设有固定台(4)，所述固定台(4)的两侧分别设有第一电机(5)和机械臂(6)，所述第一电机(5)连接所述机械臂(6)，所述机械臂(6)的另一端分别设有第二电机(7)和摆臂(8)，所述第二电机(7)连接所述摆臂(8)，所述摆臂(8)的一端设有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的下端连接有安装板(11)，所述安装板(11)上设有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的一端设有推板(13)，所述推板(13)滑动连接在所述安装板(11)上，所述推板(13)的两侧对称分布有夹紧连杆(20)，所述夹紧连杆(20)包括支杆(21)和折杆(22)，所述支杆(21)连接所述折杆(22)的一端，所述推板(13)连接所述支杆(21)的一端，所述安装板(11)转动连接所述折杆(22)，所述折杆(22)的一端设有折型卡爪(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运产品的机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍江，倪银伟，
申请(专利权)人：临安三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33