弹性缓冲机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种弹性缓冲机器人，它包括机器人本体、安装在机器人本体上的机械臂、安装在机械臂一侧的插接臂、安装在插接臂一端的电动工具，机械臂与插接臂之间安装插接导电装置，机器人本体的侧部还安装有弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器、电动推杆和两个主动轮，控制器的输出端与电动推杆连接，其输入端连接压力传感器。本实用新型专利技术结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

Elastic buffer robot

The utility model relates to a flexible robot, which comprises a robot body, mounted on the robot arm, mounted on a mechanical arm side plug installed in the plug arm, arm is a power tool, between the manipulator and the plug arm mounting plug conductive device side of the robot body is provided with an elastic walking mechanism the elastic, the walking mechanism comprises a controller, an electric push rod and two driving wheels, the output terminal of the controller is connected with the electric push rod, its input end is connected with the pressure sensor. The utility model has the advantages of compact and compact structure, low manufacturing cost and simple use.

【技术实现步骤摘要】
弹性缓冲机器人
本技术涉及一种机器人,更确切的说是一种弹性缓冲机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人的机械臂往往直接安装单个电动工具，使机器人只能执行单一任务。现有的机器人的履带缓冲震动效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弹性缓冲机器人，能够解决上述的问题。实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种弹性缓冲机器人，它包括机器人本体、安装在所述机器人本体上的机械臂、安装在所述机械臂一侧的插接臂、安装在所述插接臂一端的电动工具，所述机械臂与插接臂之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆，所述插接杆安装在所述机械臂上，所述插接臂的一端开设插接孔，所述插接杆与插接孔插接配合，所述插接杆的端部安装两个按扣子扣，所述插接孔的内部安装两个能与所述按扣子扣相扣合的按扣母扣，所述按扣母扣与电动工具的输入端连接，所述按扣子扣与电源的输出端连接，所述机器人本体的侧部还安装有弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器、电动推杆和两个主动轮，所述主动轮由电机带动，所述电动推杆的推拉杆竖直朝上，电动推杆下端与机器人本体固定连接，上端部自下而上依次安装有压力传感器、弹簧、轮架，所述轮架上安装缓冲轮，所述缓冲轮和主动轮连接有履带，所述控制器的输出端与电动推杆连接，其输入端连接所述压力传感器。进一步地，所述电动工具为机械手、电钻、风机或照明灯。本技术的优点在于：本技术采用弹簧与电动推杆结合，电动推杆通过推拉杆伸缩调节可以方便履带的拆卸和安装；弹簧可以在履带安装完成后使履带有一定的弹性余量，当履带通过凸起物体后，弹簧可以通过收缩使履带产生形变适应凸起，避免履带损坏；压力传感器可以感应缓冲轮的压力，并且将压力信号转化为电信号传递给控制器，控制器根据压力控制电动推杆的推拉杆伸缩，从而使履带的涨紧力保持在合理的范围之内；按扣子扣能与按扣母扣扣合既可以防止插接杆与插接孔脱离，又可以实现电动工具接通电源；插接杆与插接孔插接配合可以方便机器人更换不同的电动工具。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示的弹性缓冲机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上安装机械臂5，机械臂5的一侧安装插接臂6，插接臂6的一端安装电动工具7，机械臂5与插接臂6之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆12，插接杆12安装在机械臂5上，插接臂6的一端开设插接孔13，插接杆12与插接孔13插接配合，插接杆12的端部安装两个按扣子扣15，插接孔13的内部安装两个按扣母扣14，按扣子扣15能与按扣母扣14扣合，插接臂6的一端安装电动工具7，按扣母扣14与电动工具7的输入端连接，按扣子扣15与电源的输出端连接，机器人本体1的侧部安装弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器8、电动推杆11和两个主动轮2，主动轮2由电机带动，电动推杆11的固定部与机器人本体1连接，电动推杆11的推拉杆竖直朝上，电动推杆11的推拉杆端部安装压力传感器10，压力传感器10的上部安装弹簧9，弹簧9的上端安装轮架4，轮架4上安装缓冲轮3，缓冲轮3和主动轮2尚安装履带16，控制器8的输出端与电动推杆11连接，控制器8的输入端连接压力传感器10。本技术的弹簧9与电动推杆11结合，电动推杆11可以通过推拉杆伸缩调节可以方便履带16的拆卸和安装。本技术的弹簧9可以在履带16安装完成后使履带16有一定的弹性余量，当履带16通过凸起物体后，弹簧9可以通过收缩使履带16产生形变适应凸起，避免履带16损坏。本技术的压力传感器10可以感应缓冲轮3的压力，并且将压力信号转化为电信号传递给控制器8，控制器8根据压力控制电动推杆11的推拉杆伸缩，从而使履带16的涨紧力保持在合理的范围之内。本技术的按扣子扣15能与按扣母扣14扣合既可以防止插接杆12与插接孔13脱离，又可以实现电动工具7接通电源。本技术的插接杆12与插接孔13插接配合可以方便机器人更换不同的电动工具7。所述电动工具7为机械手、电钻、风机或照明灯。电动工具7为机械手、电钻、风机或照明灯可以方便机器人实现抓取、钻孔、吹风或照明等操作。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性缓冲机器人，其特征在于：它包括机器人本体(1)、安装在所述机器人本体(1)上的机械臂(5)、安装在所述机械臂(5)一侧的插接臂(6)、安装在所述插接臂(6)一端的电动工具(7)，所述机械臂(5)与插接臂(6)之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆(12)，所述插接杆(12)安装在所述机械臂(5)上，所述插接臂(6)的一端开设插接孔(13)，所述插接杆(12)与插接孔(13)插接配合，所述插接杆(12)的端部安装两个按扣子扣(15)，所述插接孔(13)的内部安装两个能与所述按扣子扣(15)相扣合的按扣母扣(14)，所述按扣母扣(14)与电动工具(7)的输入端连接，所述按扣子扣(15)与电源的输出端连接，所述机器人本体(1)的侧部还安装有弹性行走机构，所述弹性行走机构包括控制器(8)、电动推杆(11)和两个主动轮(2)，所述主动轮(2)由电机带动，所述电动推杆(11)的推拉杆竖直朝上，电动推杆(11)下端与机器人本体(1)固定连接，上端部自下而上依次安装有压力传感器(10)、弹簧(9)、轮架(4)，所述轮架(4)上安装缓冲轮(3)，所述缓冲轮(3)和主动轮(2)连接有履带(16)，所述控制器(8)的输出端与电动推杆(11)连接，其输入端连接所述压力传感器(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种弹性缓冲机器人，其特征在于：它包括机器人本体(1)、安装在所述机器人本体(1)上的机械臂(5)、安装在所述机械臂(5)一侧的插接臂(6)、安装在所述插接臂(6)一端的电动工具(7)，所述机械臂(5)与插接臂(6)之间安装插接导电装置，所述插接导电装置包括插接杆(12)，所述插接杆(12)安装在所述机械臂(5)上，所述插接臂(6)的一端开设插接孔(13)，所述插接杆(12)与插接孔(13)插接配合，所述插接杆(12)的端部安装两个按扣子扣(15)，所述插接孔(13)的内部安装两个能与所述按扣子扣(15)相扣合的按扣母扣(14)，所述按扣母扣(14)与电动工具(7)的输入端连接，所述按扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶金，尹利和，
申请(专利权)人：江苏圣陶教育科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32