一种桶底打螺钉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桶底打螺钉机，其旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置及根据不同产品宽度通过气缸调整的宽度调整装置；定位压紧装置具有定位压紧伺服装置，且内筒到达定位压紧位置后利用定位压紧伺服装置的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而定位压紧内筒；打螺钉机构由打螺钉伺服装置进行传动；旋转机构包括旋转伺服装置、顶升装置和顶升滑动装置，利用伺服电机滚珠丝杠传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；视觉系统包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实线更换型号后的检测作用。本实用新型专利技术定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省人力物力。

A bucket bottom screw machine

The utility model discloses a barrel bottom screw machine, the rotary manipulator comprises a mechanical arm rotating device of cylinder gear is driven to rotate, slide device and according to different products through the width adjusting device of cylinder width adjustment cylinder drives the slide away; positioning clamping device with clamping positioning servo system, and use the location press the servo device cylinder reaches the location clamping position after the belt drive, the first position and cylinder ejector, thereby positioning clamp tube; screw mechanism by screw servo device drive; rotating mechanism comprises a rotating servo device, lifting device and a lifting sliding device, servo motor ball screw drive, guide column to achieve the upper and lower rotating effect; vision system includes visual system and visual servo mechanism, and through the servo adjustment to replace the solid line Post detection. The utility model has the advantages of accurate positioning, stable work, automatic feeding of the mechanical hand, fast beat, high automation and saving manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种桶底打螺钉机
本技术涉及一种上下料、自动识别和自动打螺钉的自动化设备，尤其涉及一种桶底打螺钉机。
技术介绍
在现有洗衣机内筒生产行业中，大部分工厂在内筒组装的过程中还都在利用手工作业进行内筒桶底螺钉的紧固，其制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，且人工打螺钉很容易漏打螺钉或螺钉未拧紧，造成产品返工浪费人力、物料、延长产品生产周期，增加企业的产品成本。
技术实现思路
本技术目的是提供一种定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力的桶底打螺钉机。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种桶底打螺钉机，主要由旋转机械手、定位压紧机构、打螺钉机构、旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置，以及根据不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述定位压紧装置具有定位压紧伺服装置，且内筒到达定位压紧的位置后利用所述定位压紧伺服装置的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而定位压紧所述内筒；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置进行传动；所述旋转机构包括旋转伺服装置、顶升装置和顶升滑动装置，利用伺服电机滚珠丝杠传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；所述视觉系统包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实线更换型号后的检测作用。可选的，所述打螺钉机底座上方设有防护罩且防护罩可选为有机玻璃材质。可选的，在所述防护罩上设有光栅。本技术具有如下有益效果：本技术提供一种桶底打螺钉机，其定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。附图说明图1为本技术一种桶底打螺钉机的主视图；图2为本技术一种桶底打螺钉机打螺钉机构的主视图；图3为本技术一种桶底打螺钉机的旋转机构的主视图；图4为本技术一种桶底打螺钉机视觉系统的主视图；图5为本技术一种桶底打螺钉机旋转机械手的主视图；图6为本技术一种桶底打螺钉机定位压紧机构的主视图。图中标记示意为：1-定位压紧机构；2-打螺钉机构；3-旋转机构；4-旋转机械手；5-视觉系统；6-打螺钉枪；7-打螺钉伺服装置；8-顶升装置；9-顶升滑动装置；10-旋转伺服装置；11-视觉机构；12-视觉系统伺服装置；13-宽度调整装置；14-滑走装置；15-机械手旋转装置；16-定位压紧伺服装置。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。实施例本实施例提供了一种桶底打螺钉机，是一种上下料、自动识别和自动打螺钉的自动化设备，其主要由旋转机械手4、定位压紧机构1、打螺钉机构2、旋转机构3、视觉系统5五部分组成。其中，旋转机械手4是给桶底打螺钉机根据产品型号大小，宽度调整装置自动调整尺寸并上下料的一种机构，其包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置15，气缸带动上下滑走的滑走装置14，以及根据不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置13；定位压紧机构1是内筒到达定位压紧位置后利用定位压紧伺服装置16的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而达到定位压紧内筒的作用；打螺钉机构2由打螺钉伺服装置7进行传动；旋转机构3包括旋转伺服装置10、顶升装置8和顶升滑动装置9，利用伺服电机滚珠丝杠传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；视觉系统5包括视觉系统伺服装置12和视觉机构11，并通过伺服调整来实线更换型号后的检测作用。本技术桶底打螺钉机的优点是：定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，且能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。工艺流程：旋转机械手把内筒放入定位旋转机构内定位旋转——定位压紧机构慢慢落下与旋转机构压紧内筒——视觉系统检测螺孔——打螺钉机构进行打螺钉——完成工序。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶底打螺钉机，主要由旋转机械手、定位压紧机构、打螺钉机构、旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置，以及根据不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述定位压紧装置具有定位压紧伺服装置，且内筒到达定位压紧的位置后利用所述定位压紧伺服装置的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而定位压紧所述内筒；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置进行传动；所述旋转机构包括旋转伺服装置、顶升装置和顶升滑动装置，利用伺服电机滚珠丝杠传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；所述视觉系统包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实线更换型号后的检测作用。

【技术特征摘要】
1.一种桶底打螺钉机，主要由旋转机械手、定位压紧机构、打螺钉机构、旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置，以及根据不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述定位压紧装置具有定位压紧伺服装置，且内筒到达定位压紧的位置后利用所述定位压紧伺服装置的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而定位压紧所述内筒；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置进行传动；所述旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌根，孙加，
申请(专利权)人：青岛科创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37