一种滚花机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚花机，包括上料部分、涨紧部分和滚花成型部分，其上料部分具有上料机械手，上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，顶升机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成；涨紧部分包括涨紧机构、旋转机构、托料机构，涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，料机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，涨模外表面附聚氨酯层；成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、成型模具机构组成。该滚花机结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。

A hobbing machine

The utility model discloses a knurling machine, comprising a feeding part, tensioning part and knurling molding part, the feeding part is on the manipulator, feeding manipulator by the lifting mechanism, clamping mechanism, rotating mechanism, clamping mechanism is composed of servo motor and reducer with gear rack component operation, lifting mechanism is mainly composed of a cylinder, precision linear ball guide sleeve, the rotating mechanism is composed of a cylinder, precision gear rack; the tensioning part includes a tensioning mechanism, rotating mechanism, support mechanism, a tensioning mechanism comprises a cylinder lifting mechanism by tension, after the motor drives the rotating wheel drive synchronization belt feeding mechanism is mainly composed of a cylinder, precision linear ball guide sleeve, the outer surface of the mold swelling polyurethane layer; forming part of the servo lifting mechanism, servo translation mechanism, molding mechanism. The knurling machine has compact structure, stable work, accurate position of ribs, no scratch in the rolling flower, fast beat, high degree of automation, and saves manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
一种滚花机
本技术涉及一种将洗衣机内筒进行滚筋的内筒自动化设备，尤其涉及一种滚花机。
技术介绍
滚花是机械制造过程中的一项工艺，传统的细长轴滚花工艺采用的滚花机是利用单边不对称加工挤压使工件成型，如此容易导致工件弯曲。如果要保证工件的同心度必须在滚花处理后增加校正工序，从而增加了加工成本。目前对零件进行滚花主要采用滚花机，利用两个滚花轮对产品表面进行挤压，以滚出和滚花轮一样规格的网纹和直纹，其中两个滚花轮是偏心轮，在轴距一定的情况下，旋转的同时就会产生距离的变化，俗称一张一合的运动。目前，市场上用于打印机、复印机的轴，为了满足需要，往往需要在轴的前端通过设定的花轮滚压出花纹。具体的是人工手持轴，并靠近花轮，以将在轴前端加工出设定的花纹，如此操作，不易控制滚压的力度，费时费力，效率低下，人工成本较高，且容易出现安全事故。因此，开发出一种效率高、人工成本低、安全性能好的适用于给轴滚花的滚花机的供料装置是人们有待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本技术目的是提供一种结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，并可完成从自动上料-定位-涨紧-成型-下料的全自动化生产，能兼容多种型号的滚花机。本技术解决技术问题采用如下技术方案：一种滚花机，包括上料部分、涨紧部分和滚花成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成，且所述旋转机构可旋转180°，且其前后有油压缓冲器进行限位；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，并经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述涨紧部分还具有涨模模块，且所述涨模模块外表面附着有聚氨酯层；所述成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、滚花成型模具机构组成，所述伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，所述伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，滚花成型模具轮安装在同一组件上，且内轮为固定轮、外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，所述滚花成型模具机构包括模具滚轮和液压缸，所述液压缸推动模具外轮将内筒滚筋成型。可选的，所述涨模模块一共为六件，更换型号时只需按下弹扣顺着导向将所述涨模模块取下即可。可选的，所述滚花成型模具的成型模具轮采用SKD11，表面TD处理或PVD处理，硬度可达HRC80以上。本技术具有如下有益效果：一种滚花机的优点是：滚花机结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，可完成从自动上料-定位-涨紧-成型-下料的全自动化生产，能兼容多种型号。附图说明图1为本技术一种滚花机的主视图。图中标记示意为：1-涨紧部分；2-上料机械手；3-滚花成型部分。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。本实施例提供了一种滚花机，包括上料部分、涨紧部分1和滚花成型部分3，上料部分具有上料机械手2，上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成，且旋转机构可旋转180°，且其前后有油压缓冲器进行限位；涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，并经电机带动同步带轮传动进行旋转，托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，涨紧部分还具有涨模模块，涨模模块一共为六件，更换型号时只需按下弹扣顺着导向将所述涨模模块取下即可，且涨模模块外表面附着有聚氨酯层；成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、滚花成型模具机构组成，伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，滚花成型模具轮安装在同一组件上，且内轮为固定轮、外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，滚花成型模具机构包括模具滚轮和液压缸，液压缸推动模具外轮将内筒滚筋成型，滚花成型模具的成型模具轮采用SKD11，表面TD处理或PVD处理，硬度可达HRC80以上。本技术滚花机的优点是：滚花机结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力，并可完成从自动上料-定位-涨紧-成型-下料的全自动化生产，能兼容多种型号。工艺流程：取料机械手上料——定位后涨紧料片——涨紧机构涨紧料片并旋转——成型机构工作——自动滚花——成型机构复位——涨紧机构复位——机械手将料取出。以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚花机，包括上料部分、涨紧部分和滚花成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成，且所述旋转机构可旋转180°，且其前后有油压缓冲器进行限位；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，并经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述涨紧部分还具有涨模模块，且所述涨模模块外表面附着有聚氨酯层；所述成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、滚花成型模具机构组成，所述伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，所述伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，滚花成型模具轮安装在同一组件上，且内轮为固定轮、外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，所述滚花成型模具机构包括模具滚轮和液压缸，所述液压缸推动模具外轮将内筒滚筋成型。

【技术特征摘要】
1.一种滚花机，包括上料部分、涨紧部分和滚花成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成，且所述旋转机构可旋转180°，且其前后有油压缓冲器进行限位；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，并经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述涨紧部分还具有涨模模块，且所述涨模模块外表面附...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌根，孙加，
申请(专利权)人：青岛科创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37