一种滚动体加工装置的进料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种滚动体加工装置的进料机构，包括送料组件及设置于拉料组件，加工装置上设置有旋转主轴，旋转主轴上设置有卡盘，加工装置内还设置有多自由度移动平台，多自由度移动平台上设置有刀具，旋转主轴沿其轴向开有用于送料的送料通道，送料组件包括送料架，送料架上设置有导向装置，且送料架上设置有推板，推板由推动装置驱动，拉料组件包括拉料座、拉料杆及拉料卡爪，拉料座固定于多自由度移动平台上，拉料杆固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少为2个，且拉料卡爪均布于拉料杆上。所述一种滚动体加工装置的进料机构可实现滚动体的自动进料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，且安全性较高。

A feeding mechanism of a rolling machine

The utility model discloses a feeding mechanism of the rolling processing device, which comprises a feeding component and set pull material components, processing device is arranged on the rotating spindle, rotating shaft is provided with a chuck processing device is also arranged in the multi DOF mobile platform, multi DOF mobile platform is arranged on the cutter spindle open for a material feeding passage feed along the axial direction of the feeding assembly comprises a feeding frame, a feeding frame is provided with a guide device, and the feeding rack is arranged on the push plate, the push plate is driven by the drive device, pull pull assembly comprises a feeding seat, pulling rod and pull claw. Pull seat is fixed on the multi DOF mobile platform, pull rod pull material fixed seat, the pulling claw is at least 2, and the pull claw uniform pull rod. The feeding mechanism of the rolling body processing device can realize the automatic feeding of the rolling body, and has high automation degree, greatly reduces labor intensity, improves production efficiency and has high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种滚动体加工装置的进料机构
本技术涉及轴承领域，尤其涉及滚动轴承的滚动体，更为具体的，涉及一种滚动体加工装置的进料机构。
技术介绍
滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承因其具有使用维护方便，工作可靠，起动性能好的特点，得到越来越广泛的应用。滚动体是滚动轴承重要组成部分，其主要分为球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针。目前，圆柱滚子、圆锥滚子在加工时，采用的圆柱形结构的棒料，由人工手动送料，不仅操作繁琐，劳动强度大，且具有一定的安全隐患，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种滚动体加工装置的进料机构，以解决现有滚动体的加工进料由人工手动送料，操作繁琐、劳动强度大、安全隐患大的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种滚动体加工装置的进料机构，包括设置于加工装置外部的送料组件及设置于加工装置内部的拉料组件，所述加工装置上设置有旋转主轴，所述旋转主轴上设置有用于固定滚动体的卡盘，加工装置内还设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上设置有用于加工滚动体的刀具，所述旋转主轴沿其轴向开有用于送料的送料通道，所述送料组件包括送料架，所述送料架上设置有导向装置，且送料架上设置有用于推动工件进入旋转主轴内的推板，所述推板由推动装置驱动，所述拉料组件包括拉料座、拉料杆及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少为2个，且拉料卡爪均布于拉料杆上。作为本技术的一种优选方案，所述导向装置包括固定于送料架上的多个导向环及导向套，所述导向套位于送料架邻近旋转主轴一端的端头，且导向套上开有导向孔，多个导向环沿旋转主轴的轴向均匀分布，所述导向环上开有导向槽口。作为本技术的一种优选方案，所述导向孔的半径由导向套远离旋转主轴的一端至导向套邻近旋转主轴的一端依次递减，且导向套邻近旋转主轴一端的导向孔半径与工件半径相匹配。作为本技术的一种优选方案，所述推动装置包括推动电机，所述推动电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过传动链条与传动齿轮传动连接，所述传动齿轮键连接在驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端键连接有第一推动齿轮，所述第一推动齿轮通过推动链条与第二推动齿轮传动连接，所述推板固定于推动链条上。作为本技术的一种优选方案，所述送料架的上端面开有导向滑槽，所述推板上设置有与导向滑槽相配合的导向块。作为本技术的一种优选方案，所述多自由度移动平台为二自由度移动平台，其包括第一移动板、第二移动板，所述第一移动板由第一电机配合第一丝杆驱动，并可左右移动的设置于加工装置内部的底面上，所述第二移动板由第二电机配合第二丝杆驱动，并可前后移动的设置于第一移动板上。作为本技术的一种优选方案，所述拉料卡爪铰接于拉料杆上，所述拉料卡爪为2个，2个拉料卡爪之间设置有弹簧。本技术的有益效果为，所述一种滚动体加工装置的进料机构可实现滚动体的自动进料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，且安全性较高。附图说明图1为本技术一种滚动体加工装置的进料机构的示意图；图2为本技术拉料组件的结构示意图。图中:1、加工装置；2、旋转主轴；3、卡盘；4、第一移动板；5、第二移动板；6、刀具；7、送料架；8、导向环；9、导向套；10、导向孔；11、推动部；12、推动电机；13、主动齿轮；14、传动链条；15、第一推动齿轮；16、第二推动齿轮；17、推动链条；18、基部；19、拉料座；20、拉料杆；21、拉料卡爪；22、弹簧。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。请参照图1及图2所示，图1为本技术一种滚动体加工装置的进料机构的示意图；图2为本技术拉料组件的结构示意图。于本实施例中，一种滚动体加工装置的进料机构，包括设置于加工装置1外部的送料组件及设置于加工装置1内部的拉料组件，所述加工装置1上设置有旋转主轴2，所述旋转主轴2上设置有用于固定滚动体的卡盘3，加工装置1内还设置有二自由度移动平台，所述二自由度移动平台包括第一移动板4、第二移动板5，所述第一移动板4由第一电机配合第一丝杆驱动，并可左右移动的设置于加工装置1内部的底面上，所述第二移动板5由第二电机配合第二丝杆驱动，并可前后移动的设置于第一移动板4上，所述第二移动板5上设置有用于加工滚动体的刀具6，所述旋转主轴2沿其轴向开有用于送料的送料通道，所述送料组件包括送料架7，所述送料架7上设置有3个导向环8及导向套9，所述导向套9位于送料架7的右端端头，且导向套9上开有导向孔10，所述导向孔10的半径由左端至右端依次递减，且导向套9右端的导向孔10半径与工件半径相匹配，3个导向环8沿旋转主轴2的轴向均匀分布，所述导向环8上开有导向槽口，所述送料架7上设置有用于推动工件进入旋转主轴2内的推板，所述推板由推动装置驱动，所述推动装置包括推动电机12，所述推动电机12的输出轴上安装有主动齿轮13，所述主动齿轮13通过传动链条14与传动齿轮传动连接，所述传动齿轮键连接在驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端键连接有第一推动齿轮15，所述第一推动齿轮15通过推动链条17与第二推动齿轮16传动连接，所述推板包括与推动链条17固定连接的基部18及用于推动工件的推动部11，且推板上设置有导向块，所述送料架7的上端面开有与导向块相配合的导向滑槽，所述拉料组件包括拉料座19、拉料杆20及拉料卡爪21，所述拉料座19固定于第二移动板5上，所述拉料杆20固定于拉料座19上，所述拉料卡爪21为2个，且拉料卡爪21铰接于拉料杆20上，2个拉料卡爪21之间设置有弹簧22。工作时，由人员将工件插入到导向环8中，由导向环8支撑，此时，推动电机12启动，带动推动链条17移动，进而带动推板移动，推动工件，工件伸入导向套9后再进入旋转主轴2的送料通道内，最后由送料通道的右端伸出一小段，此时，二自由度移动平台前后移动以使拉料组件正对工件，接着，二自由度移动平台向左移动，带动拉料组件左移，使得拉料卡爪21夹紧工件，具体实施时，2个拉料卡爪21之间的距离可略小于棒料直径，拉料组件左移的同时，可使得拉料卡爪21撑开，在2个拉料卡爪21之间的弹簧的作用下，拉料卡爪21能够紧紧夹紧棒料，紧接着，二自由度移动平台向右移动，将工件拉出一小段，工件拉出的距离可通过控制器控制二自由度移动平台的移动距离来调节，然后，卡盘3将工件夹紧，二自由度移动平台带动拉料组件继续右移，以使得拉料卡爪21与工件脱开，此时，控制器可控制二自由度移动平台运动并配合刀具6进行加工，操作方便、简单。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚动体加工装置的进料机构，包括设置于加工装置外部的送料组件及设置于加工装置内部的拉料组件，所述加工装置上设置有旋转主轴，所述旋转主轴上设置有用于固定滚动体的卡盘，加工装置内还设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上设置有用于加工滚动体的刀具，其特征在于：所述旋转主轴沿其轴向开有用于送料的送料通道，所述送料组件包括送料架，所述送料架上设置有导向装置，且送料架上设置有用于推动工件进入旋转主轴内的推板，所述推板由推动装置驱动，所述拉料组件包括拉料座、拉料杆及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少为2个，且拉料卡爪均布于拉料杆上。

【技术特征摘要】
1.一种滚动体加工装置的进料机构，包括设置于加工装置外部的送料组件及设置于加工装置内部的拉料组件，所述加工装置上设置有旋转主轴，所述旋转主轴上设置有用于固定滚动体的卡盘，加工装置内还设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上设置有用于加工滚动体的刀具，其特征在于：所述旋转主轴沿其轴向开有用于送料的送料通道，所述送料组件包括送料架，所述送料架上设置有导向装置，且送料架上设置有用于推动工件进入旋转主轴内的推板，所述推板由推动装置驱动，所述拉料组件包括拉料座、拉料杆及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少为2个，且拉料卡爪均布于拉料杆上。2.根据权利要求1所述的一种滚动体加工装置的进料机构，其特征在于：所述导向装置包括固定于送料架上的多个导向环及导向套，所述导向套位于送料架邻近旋转主轴一端的端头，且导向套上开有导向孔，多个导向环沿旋转主轴的轴向均匀分布，所述导向环上开有导向槽口。3.根据权利要求1所述的一种滚动体加工装置的进料机构，其特征在于：所述导向孔的半径由导向套远离旋转主轴的一端至导向套邻近旋转主轴的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，周浪，王瑞彪，安升辉，易阳，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，无锡易通精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32