The invention relates to a vibrating fruit picking machine, which belongs to the technical field of agricultural machinery. It consists of front back, mounting plate, a telescopic arm, a mounting rod, a handle, a supporting rod, a vibrator and jaw, chest back coat mounting plate, the mounting plate with a mounting rod, the rod are symmetrically installed on the support arm, the support arm ends through the vibrator installation of jaws. The vibration of fruit picking machine has the advantages of simple structure, good practicality, work, vibration force supporting arm end of vibrator generated by the vibration arm and gripper to fruit branches, so as to realize the fruit picking, solved the existing manual picking fruit, not only large amount of labor, and the picking efficiency is low; especially used in picking walnuts, jujube fruit.
【技术实现步骤摘要】
一种振动果实采摘机
本专利技术涉及一种振动果实采摘机,属农业机械
技术介绍
目前,果园果实成熟后大多是通过人工进行采摘,如核桃、枣等,由于果实体型小,加上果树枝叶茂盛,经常出现因枝叶遮挡而出现的漏摘,不仅劳动量大,且采摘效率低;为解决这一问题;市场也出现了一些果实采摘机械,虽然在一定程度上能实现采摘的目的,但实用性差,一次性采摘量受到局限,因此,有必要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供一种结构简单,实用性好,可有效提高采摘效率,降低人工劳动量的振动果实采摘机。本专利技术的技术方案是:一种振动果实采摘机,它由胸前背板、安装板、伸缩臂、安装杆、手柄、支撑杆、振动器和夹爪构成,其特征在于:胸前背板上通过安装耳板和销柱活动安装有安装板,安装板上通过对称设置的伸缩臂装有安装杆,安装杆上对称安装有支撑臂,支撑臂端头通过振动器安装有夹爪,安装杆的两端对称安装有手柄,所述的手柄装有电源开关,胸前背板的底部设置有电源,电源经电源开关与振动器连接。所述的安装板的底端两侧对称设置有角度调节板,角度调节板通过调节销与胸前背板连接。所述的胸前背板上装有背带。所述的夹爪由安装主杆和夹持杆构成,安装主杆呈十字状层叠设置,各安装主杆的两端分别平行状安装有夹持杆。所述的支撑臂底部活动挂装有收集袋,收集袋上方的支撑臂上安装有防护板。所述的振动器由壳体、振动臂、振动电机、变速齿轮、曲柄齿轮、振动块和滚动轴承构成,壳体内固装有曲柄齿轮,曲柄齿轮一侧安装有振动电机和变速齿轮,变速齿轮与曲柄齿轮啮合连接;振动电机通过电机齿轮与变速齿轮啮合连接;曲柄齿轮一端的壳体内装有振动 ...
【技术保护点】
一种振动果实采摘机,它由胸前背板(1)、安装板(2)、伸缩臂(3)、安装杆(4)、手柄(5)、支撑杆(6)、振动器(7)和夹爪(8)构成,其特征在于:胸前背板(1)上通过安装耳板和销柱活动安装有安装板(2),安装板(2)上通过对称设置的伸缩臂(3)装有安装杆(4),安装杆(4)上对称安装有支撑臂(6),支撑臂(6)端头通过振动器(7)安装有夹爪(8),安装杆(4)的两端对称安装有手柄(5),所述的手柄(5)装有电源开关,胸前背板(1)的底部设置有电源,电源经电源开关与振动器(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种振动果实采摘机,它由胸前背板(1)、安装板(2)、伸缩臂(3)、安装杆(4)、手柄(5)、支撑杆(6)、振动器(7)和夹爪(8)构成,其特征在于:胸前背板(1)上通过安装耳板和销柱活动安装有安装板(2),安装板(2)上通过对称设置的伸缩臂(3)装有安装杆(4),安装杆(4)上对称安装有支撑臂(6),支撑臂(6)端头通过振动器(7)安装有夹爪(8),安装杆(4)的两端对称安装有手柄(5),所述的手柄(5)装有电源开关,胸前背板(1)的底部设置有电源,电源经电源开关与振动器(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种振动果实采摘机,其特征在于:所述的安装板(2)的底端两侧对称设置有角度调节板(19),角度调节板(19)通过调节销与胸前背板(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种振动果实采摘机,其特征在于:所述的胸前背板(1)上装有背带(20)。4.根据权利要求1所述的一种振动果实采摘机,其特征在于:所述的夹爪(8)由安装主杆(17)和夹持杆(18)构成,安装主杆(17)呈十字状层叠设置,各安装主杆(17)的两端分别平行状...
【专利技术属性】
技术研发人员:付小玲,刘佳,高陈,张巧荣,季清才,黄方阳,姜攀,张言明,
申请(专利权)人:长江大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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