采血管输送线上用的拨管机构以及采血管分拣机输送线制造技术

本实用新型专利技术提供一种采血管分拣机输送线上用的拨管机构及采血管分拣机输送线，其包括：驱动电机以及与所述驱动电机传动相连的导向机构，所述导向机构包括一根或两根导向板，导向板在驱动电机的带动下摆动，每根导向板均包括平直部以及由平直部的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部；导向机构包括两根导向板时，两根导向板的平直部平行设置，而两根导向板的弯折部相背对设置成扩口状。本实用新型专利技术通过导向板的自身导向作用和复位运动时的一静一动，确保采血管能准确掉入相应的收集装置中，提高了拨管分拣的效率和可靠性。

Tubing mechanism and conveyer line for blood vessel picking machine used in the collecting and transporting line

The utility model provides a mechanism for extubation blood collection sorting machine and conveyor line with vessel sorting machine conveyor line, which comprises a drive motor and steering mechanism of motor drive connected with the drive, the guide mechanism comprises one or two guide plate, guide plate swinging in the drive motor drive each guide plate, including the flat part and by the end of the flat part is bent to one side extends to form a bending part; two guide mechanism comprises a guide plate, flat part two guide plates are arranged in parallel, and the bending part of two guide plate arranged on opposite flared shape. The utility model through a guide plate self guiding function and reset movement of the static action, to ensure that the blood collecting device can accurately fall into the corresponding, improve the efficiency and reliability of tube sorting dial.

【技术实现步骤摘要】
采血管输送线上用的拨管机构以及采血管分拣机输送线
本技术涉及采血管分拣
，特别是涉及一种采血管分拣机输送线上用的拨管机构及采血管输送线。
技术介绍
采血管分拣输送是医院检验部门和实验室中对血样本进行项目分类中常用的技术，但是如何将采血管从输送线上分拣出去进行收集，现有技术中一般采用采血管拨管机构来进行拨管。现有的采血管拨管机构主要通过距离和速度计算控制拨手(或者滑板)摆动的时间，通过拨手的摆动将采血管从输送线上分拣至收集箱内，但是其没有考虑试管运动到预定位置的这段时间内，可能有擦碰、停顿等意外情况，导致实际所需时间与理论时间有偏差，在机构开始动作时采血管所在位置不准确，导致卡管、分拣错误等现象发生，使机器工作效率降低。中国专利201520768646.4公开一种采血管分拣装置，属于医疗器械
该装置依次包括上样模块、RFID感应模块、线性传输模块、分拣模块、装卸模块；还包括控制模块，控制模块分别与其他模块连接，对整个分拣过程进行控制和统计；上样模块用于控制上样速度，将血样传输至RFID感应模块；RFID感应条码信息后将采血管推向线性传输模块；线性传输模块将采血管传输至分拣模块；分拣模块对采血管进行分拣，然后传输至装卸模块。本专利中的线性传输模块采用的滑板进行分拣处理，并且通过更精准的分拣模块实现采血管的分拣。因此，需要一种结构简单且能精准分拣采血管的采血管输送线。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种采血管分拣机输送线上用的拨管机构及采血管分拣机输送线，用于解决现有技术中采血管分拣效率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种采血管分拣机输送线上用的拨管机构，其包括：驱动电机以及与所述驱动电机传动相连的导向机构，所述导向机构包括一根或两根导向板，导向板在驱动电机的带动下摆动，每根导向板均包括平直部以及由平直部的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部；导向机构包括两根导向板时，两根导向板的平直部平行设置，而两根导向板的弯折部相背对设置成扩口状。优选的，所述导向机构固定在一扇形齿轮上，所述驱动电机联接一齿轮轴，所述齿轮轴与所述扇形齿轮相啮合。优选的，所述两根导向板的平直部间的间距满足供一根采血管通过。优选的，还包括固定所述驱动电机的机架。优选的，所述平直部与所述弯折部形成的导角至少为15°。优选的，所述弯折部包括弧状弯曲部和由弧状弯曲部的末端延伸的斜直部。本技术还提供一种采血管分拣机输送线，其包括采血管输送带，驱动采血管输送带运转的驱动件以及沿采血管输送带设置的多个如上所述的采血管输送线上用的拨管机构，所有拨管机构均置于所述采血管输送带的上方且所述平直部与采用管输送带平行，所述驱动件和所述驱动电机均与控制器相连。优选的，还包括设置在所述采血管输送带两侧的采血管收集箱，每个采血管收集箱对应一个所述拨管机构。如上所述，本技术的采血管分拣机输送线上用的拨管机构及采血管分拣机输送线，具有以下有益效果：采用具有平直部和弯折部的导向板，既能满足采血管正常输送至拨管机构处，利用导向板的弯折将采血管分拣至收集箱或者其他传送线上；又能在采血管延迟到位时，通过导向板摆动复位时将采血管推至收集箱或者其他传送线上，提高了采血管的分拣效率。附图说明图1显示为本技术的采血管分拣机输送线上用的拨管机构示意图。图2显示为本技术的导向板示意图。图3显示为本技术的采血管分拣机输送线示意图。元件标号说明1拨管机构11驱动电机12齿轮轴13导向板131弯折部132平直部14扇形齿轮15机架2采血管3采血管输送带4采血管收集箱具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种采血管分拣机输送线上用的拨管机构，其包括：驱动电机11以及与所述驱动电机11传动相连的导向机构，所述导向机构包括一根或两根导向板13，导向板13在驱动电机11的带动下摆动，每根导向板13均包括平直部132以及由平直部132的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部131(见图2所示)；导向机构包括两根导向板13时，两根导向板13的平直部132平行设置，而两根导向板的弯折部131相背对设置成扩口状(见图3所示)。本技术的导向板可根据采血管的不同，相应地向采血管被收集侧转动一定角度，采血管受导向板的导向作用掉入收集箱中；若采血管受不可控因素影响，无法按时到达相应位置点，导向板复位时亦可将采血管踢至收集箱中，确保采血管能准确掉入相应的收集箱中；本技术通过导向板的自身导向作用和复位运动时的一静一动，确保采血管能准确掉入相应的收集装置中，提高了拨管分拣的效率和可靠性。本技术中导向机构采用一根导向板可实现一侧导向，如具有两根导向板时，根据需要可实现双侧导向。为实现上述导向机构的摆动，上述导向机构固定在一扇形齿轮14上，所述驱动电机11联接一齿轮轴12，所述齿轮轴12与所述扇形齿轮14相啮合，驱动电机11带动齿轮轴12的转动进而带动扇形齿轮14的转动，最终带动导向机构的摆动，驱动电机11的正转和反转实现导向机构的摆动和复位。本实施例利用齿轮传动实现导向机构的摆动，其也可以通过其他传动机构来实现导向机构的摆动。为保证采血管的顺利通过，上述两根导向板13的平直部间的间距满足供一根采血管2通过(见图3所示)。为便于安装固定，上述拨管机构还包括固定驱动电机11的机架15，使整个机构承重在机架15上，利用机架15可将本技术的拨管机构安装在采血管输送带3的上方(见图3所示)。如图2所示，上述平直部132与弯折部131形成的导角至少为15°，利用15°的折弯完成采血管的导向，将采血管输送线上的采血管导入收集箱或者其他输送线中。为避免尖角使采血管卡住或者受损，上述弯折部131包括弧状弯曲部和由弧状弯曲部的末端延伸的斜直部，弧状弯曲部保证采血管顺利导向。如图3所示，本技术还提供一种采血管分拣机输送线，其包括采血管输送带3，驱动采血管输送带3运转的驱动件以及沿采血管输送带3设置的多个如上所述的采血管输送线上用的拨管机构1，所有拨管机构1均置于所述采血管输送带3的上方且所述平直部132与采用管输送带3平行，所述驱动件和所述驱动电机15均与控制器相连。本技术的采血管输送线其在采血管输送带3的上方沿线设置多个拨管机构1，可利用拨管机构1完成采血管的变向输送。正常输送中，拨管机构如图3中的最右侧状态，两根导向板13之间可供采血管2顺利通过，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血管分拣机输送线上用的拨管机构，其特征在于，包括：驱动电机(11)以及与所述驱动电机(11)传动相连的导向机构，所述导向机构包括一根或两根导向板(13)，导向板(13)在驱动电机(11)的带动下摆动，每根导向板(13)均包括平直部(132)以及由平直部(132)的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部(131)；导向机构包括两根导向板(13)时，两根导向板的平直部(132)平行设置，而两根导向板的弯折部(131)相背对设置成扩口状。

【技术特征摘要】
1.一种采血管分拣机输送线上用的拨管机构，其特征在于，包括：驱动电机(11)以及与所述驱动电机(11)传动相连的导向机构，所述导向机构包括一根或两根导向板(13)，导向板(13)在驱动电机(11)的带动下摆动，每根导向板(13)均包括平直部(132)以及由平直部(132)的一端向一侧弯折延伸形成的弯折部(131)；导向机构包括两根导向板(13)时，两根导向板的平直部(132)平行设置，而两根导向板的弯折部(131)相背对设置成扩口状。2.根据权利要求1所述的采血管分拣机输送线上用的拨管机构，其特征在于：所述导向机构固定在一扇形齿轮(14)上，所述驱动电机(11)联接一齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)与所述扇形齿轮(14)相啮合。3.根据权利要求1所述的采血管分拣机输送线上用的拨管机构，其特征在于：所述两根导向板(13)的平直部(132)间的间距满足供一根采血管(2)通过。4.根据权利要求1所述的采血管分拣机输送线上用的拨管机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建强，梁心，丁荔，
申请(专利权)人：上海创司杰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31