无人飞行器的机架及无人飞行器制造技术

一种无人飞行器的机架，包括：中心架(1)、分电电路板(2)及飞控安装组件(3)；所述中心架(1)包括顶面以及与所述顶面相对的底面；所述分电电路板(2)及所述飞控安装组件(3)中的一个设于所述中心架(1)的顶面，另外一个设于所述中心架(1)的底面；其中，所述中心架(1)与所述分电电路板(2)可拆卸连接。提供的无人飞行器的机架和无人飞行器，由于飞控安装组件(3)安装在中心架(1)的顶面或底面，使飞行控制器(31)安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架(1)与分电电路板(2)可拆卸连接，使分电电路板(2)不作为结构件安装于中心架(1)上，不易受损，并且便于拆装和维护。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器的机架及无人飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器的机架及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器，是一种处于迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域。在无人飞行器中采用电池进行供电，采用飞行控制器控制飞行。在现有技术中的无人飞行器一般采用锂电池供电，采用分电电路板分配电能到各个旋翼。所用的分电电路板有时候是作为结构件安装于飞行器的中心架上，有时候采用简单的焊接方式将电池的电能分到各个旋翼。作为结构件安装于飞行器的中心架上，在受到较大外力作用时，使得分电电路板容易受损，给用户带来不必要的损失。采用简单的焊接方式时，分电电路板的拆装和维护较为不便。在现有技术中，无人飞行器的飞行控制器需要用户自行安装，安装位置较为自由杂乱，不容易安装和维护。
技术实现思路
第一方面，本专利技术实施例提供一种无人飞行器的机架，包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；所述中心架包括顶面以及与所述顶面相对的底面；所述分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；其中，所述中心架与所述分电电路板可拆卸连接。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人飞行器，包括：动力系统、及上述任一项所述的无人飞行器的机架；其中，所述动力系统安装在所述无人飞行器的机架上，并且与所述飞行控制器电连接。本专利技术实施例提供的无人飞行器的机架和无人飞行器。在无人飞行器的机架中包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；中心板包括顶面以及与所述顶面相对的底面；分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；中心架与所述分电电路板可拆卸连接。由于飞行控制器组件安装在中心架的顶面或底面，使飞行控制器安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架与所述分电电路板可拆卸连接，使分电电路板不作为结构件安装于中心架上，不易受损。并且便于拆装和维护。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第一结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第二结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第一结构示意图；图4为本专利技术实施例二提供的无人飞行器的机架中的分电电路板的第二结构示意图；图5为本专利技术实施例二提供的无人飞行器的机架中的飞控安装组件的结构爆炸示意图；图6为本专利技术实施例三提供的无人飞行器的机架中分电电路板下盖的结构示意图；图7为本专利技术实施例四提供的无人飞行器的机架中中心架上盖的结构示意图；图8为本专利技术实施例五提供的无人飞行器的结构示意图；图9为图8中的A区域和B区域的局部放大图。附图标记：1-中心架2-分电电路板21-基板22-分电电路板紧固件23-弹性减震垫24-缓冲孔25-电源接口26-通信接口27-飞控信号接口28-电调信号接口29-电调供电接口210-第一扩展接口211-第二扩展接口212-第三扩展接口213-绝缘保护层3-飞控安装组件31-飞行控制器32-飞控安装板321-中心板322-侧板33-飞控安装板锁紧件34-双面胶35-飞控锁紧支架36-飞控锁紧件37-第一导热硅胶38-电源管理模块39-电源管理模块安装板310-电源管理模块安装板锁紧件311-电源管理模块锁紧支架312-电源管理模块锁紧件313-散热鳍片314-第二导热硅胶315-插头316-插头锁紧件317-插头锁紧件4-分电电路板下盖41-卡扣5-中心架上盖51-散风风扇52-导风通道53-排风孔54-防滑结构6-机臂63-电机安装座7-动力系统71-螺旋桨72-电机73-电调具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本专利技术实施例一提供一种无人飞行器的机架。图1为本专利技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第一结构示意图，其表示从无人飞行器的机架的底部仰视的结构示意图，图2为本专利技术实施例一提供的无人飞行器的机架的第二结构示意图，其表示从无人飞行器的机架的顶部俯视的结构示意图。本专利技术实施例一提供的无人飞行器的机架的结构并不限定于图1和图2中所示的结构。图1和图2相结合只是无人飞行器的机架的其中一种结构的示意图。如图1和图2所示，本实施例提供的无人飞行器的机架包括：中心架1、分电电路板2及飞控安装组件3。其中，中心架1包括顶面以及与顶面相对的底面。分电电路板2及飞控安装组件3中的一个设于中心架1的顶面，另外一个设于中心架1的底面；中心架1与分电电路板2可拆卸连接。本实施例中，中心架1可以为一具有腔体的结构，包括顶面和底面，顶面和底面相对设置。具体地，中心架1包括上支撑板、下支撑板、多个隔板。所述上支撑板与所述下支撑板相对间隔设置。所述多个隔板固定连接于所述上支撑板与所述下支撑板之间，并且与上支撑板及下支撑板共同围成多个用于容纳电池的电池仓。当然，在本专利技术中，中心架不限于图示的结构，也可以为其他结构，例如，中心架为中空的壳体结构。可以理解，可将飞控安装组件3设于中心架1的顶面，将分电电路板2设于中心架1的底面。或者，可将飞控安装组件3设于中心架1的底面，将分电电路板2设于中心架1的顶面。本实施例中，对飞控安装组件3、分电电路板2设于中心架1的顶面或底面的具体位置不进行限定。如可将飞控安装组件3、分电电路板2进行相对设置，均设于中心架1顶面或底面的中部区域。也可将飞控安装组件3、分电电路板2不进行相对设置。如可将飞控安装组件3设置在中心架1的顶面的左侧区域，将分电电路板2设置在中心架1的底面的右侧区域。本实施例中，飞控安装组件3与中心架1可以进行可拆卸连接。如卡接、螺接等。也可进行不可拆卸连接。如焊接、铆接等，本实施例对此不做限定。本实施例中，中心架1与分电电路板2可拆卸连接。如可以为卡接、螺接等。本实施例提供的无人飞行器的机架，包括：中心架1、分电电路板2及飞控安装组件3。中心架1包括顶面以及与顶面相对的底面。分电电路板2及飞控安装组件3中的一个设于中心架1的顶面，另外一个设于中心架1的底面。中心架1与分电电路板2可拆卸连接。由于飞控安装组件3安装在中心架1的顶面或底面，使飞行控制器安装位置确定，易于安装和维护。并且中心架1与分电电路板2可拆卸连接，使分电电路板2不作为结构件安装于中心架1上，不易受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；所述中心架包括顶面以及与所述顶面相对的底面；所述分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；其中，所述中心架与所述分电电路板可拆卸连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的机架，其特征在于，包括：中心架、分电电路板及飞控安装组件；所述中心架包括顶面以及与所述顶面相对的底面；所述分电电路板及所述飞控安装组件中的一个设于所述中心架的顶面，另外一个设于所述中心架的底面；其中，所述中心架与所述分电电路板可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述中心架与所述分电电路板通过连接件固定连接。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述连接件包括如下至少一种：螺纹紧固件，销钉，卡扣，插销。4.根据权利要求1-3任一项所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述分电电路板设置在所述中心架的底面。5.根据权利要求4所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控安装组件固定设置在所述中心架的顶面。6.根据权利要求4所述的无人飞行器的机架，其特征在于，还包括弹性减震垫，所述弹性减震垫与所述分电电路板的基板连接，以对所述分电电路板的基板进行减震。7.根据权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述分电电路板的基板上设有缓冲孔；所述弹性减震垫通过形变穿过所述缓冲孔，与所述基板可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板为中心对称结构，所述缓冲孔为多个，并沿所述基板的周向方向均匀地设置在所述基板上。9.根据权利要求8所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板设有电源控制电路，多个电接口安装在所述基板上，并且与所述电源控制电路电连接；其中，所述电源控制电路用于对多个电池的串并联关系进行控制，并将所述多个电池串并联之后的总电能分配给所述多个电接口。10.根据权利要求9所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电接口包括电源接口以及通信接口，所述电源接口用于与所述电池的正极及负极电连接，所述通信接口用于与所述电池内的控制电路通讯连接。11.根据权利要求10所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电源接口间隔地设置在所述基板的边缘处。12.根据权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述通信接口沿所述基板的周向方向间隔地设置在所述电源接口的内侧。13.根据权利要求9-12任一项所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板设有飞控信号接口，所述飞控安装组件包括飞行控制器，所述飞控信号接口与所述飞行控制器通讯连接。14.根据权利要求13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板上设有多个电调连接端子，分别用于与多个机臂上的电调电连接。15.根据权利要求14所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电调连接端子包括电调信号接口，用于与所述电调的通讯接口通讯连接，使所述电调通过分电电路板与所述飞行控制器通讯连接。16.根据权利要求15所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述电调连接端子包括电调供电接口，用于与电调的电源接口电连接，为所述电调供电。17.根据权利要求16所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述基板上设有至少一个扩展接口，所述扩展接口用于与外接设备电连接。18.根据权利要求17所述的无人飞行器的机架，其特征在于，还包括绝缘保护层，所述绝缘保护层粘接在所述基板的下表面；所述绝缘保护层上开设有镂空窗口，所述镂空窗口对应与所述基板上的紧固连接件或/及接口。19.根据权利要求13所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控安装组件还包括飞控安装板，所述飞控安装板固定设置在所述中心架的顶面，所述飞行控制器固定设置在所述飞控安装板的上表面。20.根据权利要求19所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控安装板包括中心板，所述飞行控制器固定设置在所述中心板的上表面。21.根据权利要求20所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述中心板向外延伸出多个侧板，所述飞控安装板与所述中心架通过侧板可拆卸连接。22.根据权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控安装板与所述中心架通过所述侧板和飞控安装板锁紧件进行固定。23.根据权利要求22所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞行控制器粘接在所述中心板的上表面。24.根据权利要求23所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控安装组件还包括飞控锁紧支架和飞控锁紧件；所述飞控锁紧支架将所述飞行控制器压紧在所述飞控安装板；所述飞控锁紧件将所述飞控锁紧支架可拆卸地固定在所述飞控安装板上。25.根据权利要求24所述的无人飞行器的机架，其特征在于，所述飞控锁紧支架由第一侧条、第一顶条、第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星元，张永生，王佳迪，梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44