一种胶带解卷导送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶带解卷导送装置，属于自动化设备领域。胶带解卷导送装置，包括胶带轮、推动机构、胶带张力导辊和胶带止回导辊；所述的胶带轮用于安装胶带卷，胶带卷上解开的胶带依次经过胶带张力导辊和胶带止回导辊，且胶带的黏性面与两个导辊均形成包裹角；所述的推动机构用于推动胶带轮交替性远离和靠近胶带张力导辊；所述的胶带张力导辊上设置有阻尼器，用于对胶带张力导辊的转动施加阻尼力；所述的胶带止回导辊上设有单向止回装置，用于在胶带回退过程中限制胶带止回导辊的转动。本实用新型专利技术能很好的解决现有设备中胶带解卷导送环节中存在的主要问题，使胶带解卷更可靠，整个胶带解卷导送环节结构变得更加简单、加工成本低、维护方便。

A tape deconvolution guide device

The utility model discloses an adhesive tape deconvolution guide device, which belongs to the field of automatic equipment. The tape unwinding feeding device, including tape wheel, a pushing mechanism and a tape guide roller and belt tension check guide roller; the belt wheel mounting for the adhesive tape, tape tape rolls are untied the belt tension roller and belt check guide roller, viscous surface and tape with two guide roller the formation of inclusion angle; the pushing mechanism used to drive the belt pulley and a guide roll away from alternate near the belt tension; belt tension of the guide roller is provided with a damper used on belt tension roller rotation damping force; the check tape guide roller is provided with a one-way non-return device for limit rotation check tape guide roller in belt back process. The utility model can solve the main problems existing in the belt unwinding and guiding part of the existing equipment, make the tape unwinding more reliable, and the structure of the whole belt deconvolution and guiding link is simpler, the processing cost is low, and the maintenance is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种胶带解卷导送装置
本技术属于自动化设备领域，具体涉及一种胶带解卷导送装置。
技术介绍
在线束生产领域，胶带的使用非常广泛，尤其是在线束的后端加工工序，比如线束装配时采用胶带缠绕的方式来固定和保护线缆，焊点处的胶带绝缘包扎等环节。由于胶带是以胶带卷的形式供应的，那么胶带在被使用前就必须先从胶带卷上脱离开来，也就是胶带使用前的解卷过程。同时，被解开的胶带离胶带的使用端会有一定距离，这就需要将解开的胶带稳定可靠地被导送到使用位置，而且在导送的过程中又不能使胶带的黏性面再次与导送机构中的接触面有较强的粘合，否则就会带来胶带的二次解开过程，给使用带来很大的不便。抛开使用过程中采用手动解卷胶带不说(实际上在线束生产厂家，还是有大量的环节是采用人工解卷胶带的，长期操作工人劳动强度很大，效率很低)。现有设备中，特别是用于线束焊点处绝缘点包胶带用的胶带点包机中，胶带的解卷和导送是同步进行的，准确的说是，胶带的解卷是靠导送机构中的某个动力轮的旋转来提供胶带的解卷力，同时又提供解卷后胶带的传送力。那么，此动力轮与胶带的静摩擦力要大于胶带的解卷力，一般来说是胶带的黏性面与动力轮表面接触，动力轮能提供的扭转力要大于胶带的解卷力。在应对黏性较小的PVC等胶带的时候是没有太大的问题的，因为胶带黏性小，所以胶带的解卷力不需要很大，动力轮所需要提供的扭矩也不是很大，胶带与动力轮之间的二次解开力也不会影响胶带的导送和使用。但是，现有设备在应对大黏性胶带的时候，特别是宽度较大的布基胶带，解卷效果很不理想，甚至出现胶带解不开，解卷时动力轮打滑的情况。而且解卷后胶带的传送也很不稳定，胶带与动力轮之间的二次解开需要设置新的机构来实现。再则，由于胶带的解卷与传送是同步进行的，胶带的使用势必得与胶带的解卷是配合进行的，在使用时候需要有自动化的机构去衔接配合，增加了整个机构的复杂程度和加工使用成本。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的胶带解卷导送环节存在的问题，并提供一种胶带解卷导送装置，以较好地实现对大黏性、宽度大等本身所需解卷力很大的胶带的解卷，同时在解卷过程中不会影响胶带的传送过程。本技术所采用的具体技术方案如下：胶带解卷导送装置，包括胶带轮、推动机构、胶带张力导辊和胶带止回导辊；所述的胶带轮用于安装胶带卷，胶带卷上解开的胶带依次经过胶带张力导辊和胶带止回导辊，且胶带的黏性面与两个导辊均形成包裹角；所述的推动机构用于推动胶带轮交替性远离和靠近胶带张力导辊；所述的胶带张力导辊上设置有阻尼器，用于对胶带张力导辊的转动施加阻尼力；所述的胶带止回导辊上设有单向止回装置，用于在胶带回退过程中限制胶带止回导辊的转动。需要指出的是，上述描述仅用于清楚描述各部件的位置关系，本技术的胶带解卷导送装置本身并不包含胶带卷和胶带，两者是在使用过程中才被安装于装置上的。单向止回装置可以采用现有的各种设备，只要其能够实现限制轴承单向旋转即可。但上述所说的在胶带回退过程中限制胶带止回导辊的转动，并不一定指反向转动过程中完全无法进行，也可以是反向旋转至一定角度或圈数后，转动才被限制。本技术采用将胶带的解卷与传送分隔开来的方式实现胶带的解卷导送，而且解卷与传送在时间上是有先后顺序的。待使用的胶带卷被安装在胶带解卷座上的胶带轮上，胶带轮的转动轴安装于推动机构上，如滑台气缸、滚珠丝杠直线模组等。推动机构提供胶带解卷所需的解卷力和解卷行程。当然，推动机构的滑动力要大于胶带的解卷力，推动机构的滑动行程要大于胶带使用端的需求长度。通过推动机构反向推动胶带轮，推动机构在将胶带解开后，回到初始位置，此时已经解开的胶带是处于自由松弛的状态，最后再通过外部的胶带导送机构将已经处于解开状态的胶带导送到需要被使用的地方。整个装置中，导送机构中的张力导辊用于在胶带解卷后的导送过程中给胶带提供张力，以避免胶带在传送过程中出现松弛现象。而且为了适应各种黏性的胶带的不同张力需求，在张力导辊一侧连接有阻尼器，用于调整胶带在传送过程中的张力大小。导送机构中的胶带止回导辊，是为了避免胶带在解卷过程中将已经处于导送机构中的待使用的胶带拉回来。作为优选，所述的胶带止回导辊留有一定的回转余量，用于在胶带回退一定距离后卡住胶带止回导辊，防止其继续回转。实现该功能可以采用多种方式，例如在胶带止回导辊本身的转轴上设置有一定余量的止退结构，也可以在胶带止回导辊的一侧设置有可调行程的胶带回退机构，典型结构是能将角位移转变为直线位移的齿轮齿条结构(当然也不排除其它类似原理的机构的应用)。该回转余量最终会导致处于使用端的胶带具备一定的回退量，由此实现自动调整胶带使用端的留头量。作为进一步的优选，所述的单向止回装置包括胶带回退齿条和胶带回退齿轮；胶带止回导辊通过单向离合器轴承套装于胶带止回导辊轴上，其止回方向(即限制转动的方向)为使胶带回退的方向；胶带回退齿轮同轴嵌套于胶带止回导辊中的胶带止回导辊轴上，并与胶带回退齿条啮合；胶带回退齿条在与胶带回退齿轮的传动过程中，位移行程受限。由于胶带回退齿轮是轴向旋转的，传动过程中发生位移的是胶带回退齿条，因此当胶带回退齿条的位移行程受限时，胶带回退齿轮仅能够回转一定角度或圈数，到达极限位置后其无法旋转。此时，胶带止回导辊的转动被限制，使胶带无法往回自由移动，产生胶带卷的解卷力。作为更进一步的优选，所述的胶带回退齿条安装于导辊座中，且导辊座上设有位移调整组件，用于调整胶带回退齿条的可移动距离。胶带回退齿条的可移动距离与胶带的回退量有关，因此该方式可以方便地调整胶带留头量。位移调整组件可以采用多种方式，如螺丝组件或者卡件等，只要能够在齿条的移动路径上形成位置可调整的限位结构即可。作为优选，所述的推动机构的推动方式为直线推动，且胶带轮的位移方向为水平方向。该方式下，被解开的胶带能够在重力作用下自然下垂，减少出现相互粘连或者粘连至其他周边设备上的情况。作为优选，所述的胶带张力导辊和/或胶带止回导辊附近安装有一个或多个胶带导辊，胶带导辊与胶带的非黏性面接触，用于改变胶带方向，使胶带与导辊之间形成包裹角。用于改变胶带走向的胶带导辊是与胶带的非黏性面接触，而且胶带导辊可以绕着胶带导辊轴回转，胶带导辊对胶带的传送不会带来很大的阻力，基本可以忽略，只是用于改变胶带的走向。胶带导辊是否安装以及安装的个数需要视胶带张力导辊或胶带止回导辊上的胶带进入的方向和出去的方向而定，假如原先方向无法满足形成包裹角的要求，则需要设置胶带导辊进行转向，假如原先角度已经可以满足要求，则无需设置。作为优选，所述的胶带张力导辊和胶带止回导辊与胶带接触的外表面均进行滚花处理，再车加工形成若干环形沟槽。由于胶带张力导辊和胶带止回导辊是直接与胶带的黏性面接触，所以胶带张力导辊与胶带止回导辊的圆柱表面为滚花后再车加工出很多环形沟槽，其目的是尽量减小导辊面与胶带黏性面的接触面积，以减小胶带在传送过程中与导辊表面再次粘合后的解开力。当然，接触面积也不能小到使胶带与滚花表面的最大静摩擦力小于胶带的解卷力，从而导致胶带与滚花导辊面产生相对滑动打滑的情况。因此，在布置的时候也须考虑胶带与张力导辊和止回导辊的包覆角大小，此参数也直接影响胶带与滚花表面的接触面积和最大静摩擦力大小。作为优选，胶带卷上的胶带解开位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带解卷导送装置，其特征在于，包括胶带轮(4)、推动机构(6)、胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12)；所述的胶带轮(4)用于安装胶带卷(1)，胶带卷(1)上解开的胶带依次经过胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12)，且胶带的黏性面与两个导辊均形成包裹角；所述的推动机构(6)用于推动胶带轮(4)交替性远离和靠近胶带张力导辊(9)；所述的胶带张力导辊(9)上设置有阻尼器(10)，用于对胶带张力导辊(9)的转动施加阻尼力；所述的胶带止回导辊(12)上设有单向止回装置，用于在胶带回退过程中限制胶带止回导辊(12)的转动。

【技术特征摘要】
1.一种胶带解卷导送装置，其特征在于，包括胶带轮(4)、推动机构(6)、胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12)；所述的胶带轮(4)用于安装胶带卷(1)，胶带卷(1)上解开的胶带依次经过胶带张力导辊(9)和胶带止回导辊(12)，且胶带的黏性面与两个导辊均形成包裹角；所述的推动机构(6)用于推动胶带轮(4)交替性远离和靠近胶带张力导辊(9)；所述的胶带张力导辊(9)上设置有阻尼器(10)，用于对胶带张力导辊(9)的转动施加阻尼力；所述的胶带止回导辊(12)上设有单向止回装置，用于在胶带回退过程中限制胶带止回导辊(12)的转动。2.如权利要求1所述的胶带解卷导送装置，其特征在于，所述的胶带止回导辊(12)留有一定的回转余量，用于在胶带回退一定距离后卡住胶带止回导辊(12)，防止其继续回转。3.如权利要求2所述的胶带解卷导送装置，其特征在于，所述的单向止回装置包括胶带回退齿条(15)和胶带回退齿轮(16)；胶带止回导辊(12)通过单向离合器轴承(20)套装于胶带止回导辊轴(13)上，其止回方向为使胶带回退的方向；胶带回退齿轮(16)同轴嵌套于胶带止回导辊(12)中的胶带止回导辊轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈能才，王振超，
申请(专利权)人：诸暨中澳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33