循环炉体式锂电池自动烘烤系统技术方案

本发明专利技术公开了一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间。本发明专利技术能够极大地减少锂电池在干燥后与空气接触的时间，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

Automatic baking system of circulating furnace type lithium battery

The invention discloses a circular furnace type lithium battery automatic baking system, which is characterized in that the circulation line, including mobile manipulator and drying furnace, furnace cooling components, the cycle of mobile line comprises a plurality of box moving mechanism, wherein the box moving mechanism is connected to form the circular mobile line, at least one of the the drying furnace is arranged on the circular mobile line; the mechanical arm comprises a clamp on the manipulator and the clamp manipulator, both ends of the manipulator are respectively arranged in the circular moving line, the clamp on the manipulator and the clamp, the drying furnace is arranged on the circular mobile line the cycle, the cycle of mobile mobile line, respectively, into the working space of the manipulator of the clamp on the manipulator and the jig. The invention can greatly reduce the time of the lithium battery contact with the air after drying, and automate the drying and cooling process of the lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
循环炉体式锂电池自动烘烤系统
本专利技术涉及锂电池生产加工设备
，特别涉及一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统。
技术介绍
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。现有的锂电池生产加工过程中，一般通过人工将锂电池放置到专用夹具中，然后将专用夹具搬动到锂电池干燥炉内，进行干燥处理，然后将专用夹具移出干燥炉，进行冷却处理，整个过程采用人工操作，工作效率低。另外，现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，能够极大地减少锂电池在干燥后与空气接触的时间，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间；所述夹具上料机械手一侧设置有自动上料机组，所述自动上料机组包括输入传送线、锂电池上料机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述夹具上料机械手和所述锂电池上料机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述锂电池上料机械手的工作空间内；所述夹具下料机械手一侧设置所述冷却炉组件；所述冷却炉组件包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。进一步的，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手之间通过一夹具轨道连通。进一步的，所述夹具上料机械手一侧设置有夹具暂存架，所述夹具下料机械手一侧设置故障夹具支架。进一步的，所述循环移动线一端设置有若干真空泵机组，所述干燥炉上设置有对插机构，通过所述对插机构与所述真空泵机组、外部电气设备连接。进一步的，所述循环移动线包括两条所述箱体移动机构首尾连接形成的箱体移动线，两条所述箱体移动线两端分别通过一端部移动线连通。进一步的，所述循环移动线靠近所述夹具上料机械手的一端设置有干燥炉出入工位。进一步的，所述锂电池上料机械手通过一机械手底座设置在所述循环移动线的一端，多个所述夹具承接台设置在所述机械手底座与所述夹具上料机械手之间，专用夹具放置在所述夹具承接台上，所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线，靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。进一步的，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧，所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的锂电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的，因此，独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。采用上述技术方案，需要干燥处理的锂电池从输入传送线移动过来，通过光电门以及扫码枪，启动锂电池上料机械手，将锂电池依次装入专用夹具，夹具上料机械手从夹具承接台上将装有锂电池的专用夹具依次送入干燥炉，当锂电池经过干燥炉进行真空干燥处理时，干燥炉在循环移动线上同步移动，通过对插机构保持电气设备的连接；到达夹具下料机械手一侧是，将装有干燥后锂电池的专用夹具整体从干燥炉内取出，同时将专用夹具放到冷却上料平台上，通过上料机械手移动机构从专用夹具内将锂电池移动到冷却炉组件，之后将锂电池移动到输出传送线上，传送到下一工位，完成下一工序；干燥炉通过循环移动线传送回到夹具上料机械手一端，没有锂电池的专用夹具通过夹具轨道回到夹具上料机械手一端。本专利技术的技术方案实现了锂电池的自动干燥和冷却处理，能够自动化的上下料，无需人工操作，工作效率高；进一步的，能够极大地减少锂电池在干燥后与空气接触的时间，大大地减少干燥方的面积。附图说明图1为本专利技术的锂电池干燥冷却自动化加工系统平面结构图；图2为本专利技术的自动上料机组三维结构图；图3为本专利技术的箱体移动机构三维结构图；图4为本专利技术的箱体移动机构使用状态图；图5为本专利技术的对插机构三维图；图6为本专利技术的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装三维图；图7为本专利技术的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装主视图；图8为本专利技术的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装俯视图；图9为本专利技术的随动插接组件三维图；图10为本专利技术的导向定位组件三维图图11为本专利技术中冷却炉组件的冷却下料机组三维结构图；图12为本专利技术中冷却炉组件的冷却上料平台三维结构图；图13为本专利技术中冷却炉组件的冷却上料平台另一视角三维结构图；图14为本专利技术中冷却炉组件的冷却炉三维结构图；图15为本专利技术中冷却炉组件的冷却炉内部结构图；图16为本专利技术中冷却炉组件的冷却下料平台三维结构图；图17为本专利技术中冷却炉组件的配对托盘三维结构图；图18为本专利技术中冷却炉组件的锂电池夹持组件三维结构图；图中，1-专用夹具，2-循环移动线，3-夹具轨道，4-干燥炉，5-真空泵机组，6-锂电池上料机械手，7-输入传送线，8-假电池输入线，9-夹具承接台，10-夹具暂存架，11-故障夹具支架，12-控制箱，13-夹具上料机械手，14-夹具下料机械手，15-干燥炉出入工位,16-冷却炉组件，17-端部移动线，18-对插机构；21-箱体移动机构，22-轨道，211-左支架，212-右支架，213-连接梁，214-保护罩，215-电机，216-减速器，217-传动轴，218-导向滚轮，219-同步带，2120-滚轮安装板，2121-调节气缸，2122-调节支架，2123-调节支撑；1810-固定安装板，1820-固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间；所述夹具上料机械手一侧设置有自动上料机组，所述自动上料机组包括输入传送线、锂电池上料机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述夹具上料机械手和所述锂电池上料机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述锂电池上料机械手的工作空间内；所述夹具下料机械手一侧设置所述冷却炉组件；所述冷却炉组件包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。

【技术特征摘要】
1.一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间；所述夹具上料机械手一侧设置有自动上料机组，所述自动上料机组包括输入传送线、锂电池上料机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述夹具上料机械手和所述锂电池上料机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述锂电池上料机械手的工作空间内；所述夹具下料机械手一侧设置所述冷却炉组件；所述冷却炉组件包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。2.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手之间通过一夹具轨道连通。3.根据权利要求2所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述夹具上料机械手一侧设置有夹具暂存...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧世伟，郑飞，龙国斌，王文明，夏笔文，
申请(专利权)人：深圳市新伟创实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44