刹车泵外壳上料机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刹车泵外壳上料机的上料机构,刹车泵外壳上料机的上料机构,该刹车泵外壳上料机的上料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有出料装置和上料装置，出料装置将外壳送到上料装置处，上料装置将外壳送走；出料装置包括安装在机架上的出料单元、定位单元和移位单元，定位单元与移位单元依次设置在机架上，定位单元和移位单元均位于出料单元的下方，定位单元与出料单元对应，出料单元将外壳输送出，定位单元对外壳进行定位，移位单元将外壳送走。通过上述方式，本实用新型专利技术结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。

Feeding mechanism of the feeding machine for the shell of the brake pump

The utility model discloses a brake pump shell feeding machine feeding mechanism, feeding mechanism of brake pump shell feeding machine, the brake pump shell feeding machine feeding mechanism comprises a frame mounted on the ground, a discharging device and a feeding device are installed on the machine frame, a feeding device the shell will be sent to the feeding device, feeding device of the shell away; the discharging device comprises a feeding unit, a positioning unit and a shift unit mounted on the frame, the positioning unit and shift unit are sequentially arranged on the machine frame, a positioning unit and a shift unit are located in the lower part of the discharge unit and the discharge unit, positioning the corresponding unit, discharging unit will be carried out on the shell of shell, positioning unit, the shift unit will send shell. Through the above way, the utility model has the advantages of simple and novel structure, simple operation, fully automatic operation during the feeding process, and continuous automatic feeding, instead of manual loading for workpieces.

【技术实现步骤摘要】
刹车泵外壳上料机的上料机构
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵外壳上料机的上料机构。
技术介绍
刹车泵由外壳、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵外壳的上料过程中，需要用到上料机构，现有的上料机构结构复杂，需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的上料机构予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种刹车泵外壳上料机的上料机构,结构简单新颖，操作简便，在上料过程中全自动化作业，并且能够连续自动上料，代替了人工对工件的上料。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵外壳上料机的上料机构,该刹车泵外壳上料机的上料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有出料装置和上料装置，出料装置将外壳送到上料装置处，上料装置将外壳送走；出料装置包括安装在机架上的出料单元、定位单元和移位单元，定位单元与移位单元依次设置在机架上，定位单元和移位单元均位于出料单元的下方，定位单元与出料单元对应，出料单元将外壳输送出，定位单元对外壳进行定位，移位单元将外壳送走；优选的是，出料单元包括两块固定在机架上的立板，两块立板纵向设置，两块立板上均安装有输送组件，两个输送组件相对设置并且结构相同，输送组件包括固定在立板外侧面的电机，电机的转轴穿过立板后安装有主动链轮，立板上位于电机的外围插装有两对横向的第一滚轮安装轴，两对第一滚轮安装轴呈矩形排布，两对第一滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第一滚轮，四个第一滚轮位于电机的外围，两对第一滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有一个第一链轮，四个第一链轮均与主动链轮啮合，立板上位于每对第一滚轮安装轴的外侧均插装有一对横向的第二滚轮安装轴，两对第二滚轮安装轴分别与两对第一滚轮安装轴对应，两对第二滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第二滚轮，四个第二滚轮分别与四个第一滚轮对应，四个第二滚轮和与之对应的第一滚轮均通过皮带连接，两对第二滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有第二链轮，四个第二链轮通过链条连接；出料单元还包括两块固定在机架上的出料导向板，两块出料导向板上均设有一个矩形通槽，每块出料导向板的内侧面均固定有两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板，第二弯折形导向板的长度大于第一弯折形导向板的长度，同一块出料导向板上的两块第二弯折形导向板分别位于两块第一弯折形导向板的外侧，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板分别位于与之对应的矩形通槽的对角线的上方和下方，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板的弯折处均朝向与之对应的矩形通槽，同一块出料导向板上位于矩形通槽对角线同一侧的第一弯折形导向板和第二弯折形导向板的相对内侧面与出料导向板的内侧面形成出料导向弯道，同一块出料导向板上的两个出料导向弯道为一组，两组出料导向弯道对称设置；出料单元还包括多个结构相同的工件放置组件，工件放置组件包括两块出料导向块，两块出料导向块分别固定在两个输送组件的链条上，两块出料导向块上均插装有一根出料导向轴的一端，两根出料导向轴的另一端分别穿过两个矩形通槽后固定有一块出料连接板，每块出料连接板的外侧面位于出料导向轴的两侧均通过滚轮安装座安装有一个滚轮，两块出料连接板相对内侧面的下部均固定有三块出料定位块，每块出料定位块上均设有圆形通孔，两块出料连接板的相对内侧面之间固定有两块横向的工件放置板，两块工件放置板的相对内侧面之间固定有六块支撑板，六块支撑板上方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第一卡槽，六块支撑板下方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽均为开口向上的“U”形开口，第一卡槽的直径小于第二卡槽的直径，六块支撑板下方的工件放置板的内侧面固定有五块卡块，五块卡块分别位于五个第二卡槽的下方，五块卡块上设有开口向上的“U”形开口卡槽；优选的是，定位单元包括固定在机架上的定位安装板，定位安装板的上平面安装有两个结构相同的定位组件，两个定位组件的对称设置，定位组件包括固定在定位安装板上平面的第一铰链座，第一铰链座上通过销轴安装有第二铰链座，第二铰链座的外侧面固定有纵向的定位板，定位安装板的上平面与定位板通过弹簧安装座固定有两根拉伸弹簧，定位安装板上插装有一根定位螺栓，定位螺栓的螺帽位于定位板的内侧，定位板的上平面固定有横向的定位柱安装板，定位柱安装板的外侧面固定有三根定位柱，两个定位组件上的定位柱分别与出料定位块对应，定位安装板上位于定位板的内侧依次固定有一个定位导向轴安装座和一个定位导向轴连接座，定位导向轴安装座上插装有一根横向的定位导向轴，定位导向轴的一端定位导向轴安装座后固定有定位导向块，定位导向块上朝向定位螺栓的面为带有凸出状的曲面，定位导向轴的另一端穿过定位导向轴连接座后通过联轴器与另一个定位组件的定位导向轴固定；定位单元还包括定位安装板的下平面通过电机安装板固定有定位电机，定位电机的转轴穿过电机安装板后套装有定位主动轮，定位安装板上位于定位主动轮的上方设有皮带避让通槽，皮带避让通槽上方的定位导向轴上套装有与定位主动轮对应的定位从动轮，定位从动轮与定位主动轮通过定位皮带连接，定位皮带穿过皮带避让通槽；优选的是，移位单元包括固定在机架上的移位安装板，移位安装板上依次安装有三个结构相同的移位装置，移位装置包括两块通过加强筋固定在移位安装板上平面的移位导向板，两块移位导向板之间留有间隙，两块移位导向板外侧面的上部均设有横向的导向滑槽，两块移位导向板的外侧面位于导向滑槽的下方均固定有横向的移位滑块，移位滑块上安装有与之配合运动的移位滑轨，两个移位滑轨均横向设置，两个移位滑轨的外侧面均固定有一块移位板，两块移位板的外侧面均固定有一对移位导向螺栓，每块移位板的内侧面上位于移位滑轨的两端均固定有一块移位导向块，移位导向块的端头为尖头形，同一块移位板上的移位导向块为一组，两块移位导向板上分别设有与两组移位导向块对应的移位导向通槽，两组移位导向块分别嵌入到与之对应的移位导向通槽内，两块移位导向板的相对内侧面上均设有一个移位导向滑道，两个移位导向滑道的结构相同并且对称设置，移位导向滑道包括移位导向板上设置的一个向外倾斜的第一导向滑槽、一个向外倾斜的第二导向滑槽、一个向内倾斜的第三导向滑槽、一个向内倾斜的第四导向滑槽、一个横向的第五导向滑槽和一个横向的第六导向滑槽，第五导向滑槽和第六导向滑槽分别位于移位导向通槽的上方和下方，第一导向滑槽长于第二导向滑槽，第一导向滑槽与第二导向滑槽的上端分别与第五导向滑槽的两端相通，第一导向滑槽内边沿的下部与靠近第一导向滑槽的移位导向通槽相通，第二导向滑槽的下端与另一个移位导向通槽相通，第三导向滑槽短于第四导向滑槽，第三导向滑槽与第四导向滑槽的下端分别与第六导向滑槽的两端相通，第三导向滑槽的上端与靠近第三导向滑槽的移位导向通槽相通，第四导向滑槽内边沿的上部与另一个移位导向通槽相通；移位装置还包括两个固定在移位安装板下平面的直线轴承座，两个直线轴承座上均插装有一根移位导向轴，每根移位导向轴的两端穿过与之对应的直线轴承座后均销接有一根移位导向连杆，每根移位导向连杆的上部均设有开口向上的“U”形开口，同一根移位导向轴上的两根移位导向连杆为一组，每组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车泵外壳上料机的上料机构，其特征在于：刹车泵外壳上料机的上料机构, 该刹车泵外壳上料机的上料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有出料装置和上料装置，出料装置将外壳送到上料装置处，上料装置将外壳送走；出料装置包括安装在机架上的出料单元、定位单元和移位单元，定位单元与移位单元依次设置在机架上，定位单元和移位单元均位于出料单元的下方，定位单元与出料单元对应，出料单元将外壳输送出，定位单元对外壳进行定位，移位单元将外壳送走。

【技术特征摘要】
1.一种刹车泵外壳上料机的上料机构，其特征在于：刹车泵外壳上料机的上料机构,该刹车泵外壳上料机的上料机构包括安装在地面上的机架，机架上依次安装有出料装置和上料装置，出料装置将外壳送到上料装置处，上料装置将外壳送走；出料装置包括安装在机架上的出料单元、定位单元和移位单元，定位单元与移位单元依次设置在机架上，定位单元和移位单元均位于出料单元的下方，定位单元与出料单元对应，出料单元将外壳输送出，定位单元对外壳进行定位，移位单元将外壳送走。2.根据权利要求1所述的刹车泵外壳上料机的上料机构，其特征在于：出料单元包括两块固定在机架上的立板，两块立板纵向设置，两块立板上均安装有输送组件，两个输送组件相对设置并且结构相同，输送组件包括固定在立板外侧面的电机，电机的转轴穿过立板后安装有主动链轮，立板上位于电机的外围插装有两对横向的第一滚轮安装轴，两对第一滚轮安装轴呈矩形排布，两对第一滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第一滚轮，四个第一滚轮位于电机的外围，两对第一滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有一个第一链轮，四个第一链轮均与主动链轮啮合，立板上位于每对第一滚轮安装轴的外侧均插装有一对横向的第二滚轮安装轴，两对第二滚轮安装轴分别与两对第一滚轮安装轴对应，两对第二滚轮安装轴的一端穿过立板后均套装有第二滚轮，四个第二滚轮分别与四个第一滚轮对应，四个第二滚轮和与之对应的第一滚轮均通过皮带连接，两对第二滚轮安装轴的另一端穿过立板后均套装有第二链轮，四个第二链轮通过链条连接；出料单元还包括两块固定在机架上的出料导向板，两块出料导向板上均设有一个矩形通槽，每块出料导向板的内侧面均固定有两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板，第二弯折形导向板的长度大于第一弯折形导向板的长度，同一块出料导向板上的两块第二弯折形导向板分别位于两块第一弯折形导向板的外侧，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板分别位于与之对应的矩形通槽的对角线的上方和下方，同一块出料导向板上的两块第一弯折形导向板和两块第二弯折形导向板的弯折处均朝向与之对应的矩形通槽，同一块出料导向板上位于矩形通槽对角线同一侧的第一弯折形导向板和第二弯折形导向板的相对内侧面与出料导向板的内侧面形成出料导向弯道，同一块出料导向板上的两个出料导向弯道为一组，两组出料导向弯道对称设置；出料单元还包括多个结构相同的工件放置组件，工件放置组件包括两块出料导向块，两块出料导向块分别固定在两个输送组件的链条上，两块出料导向块上均插装有一根出料导向轴的一端，两根出料导向轴的另一端分别穿过两个矩形通槽后固定有一块出料连接板，每块出料连接板的外侧面位于出料导向轴的两侧均通过滚轮安装座安装有一个滚轮，两块出料连接板相对内侧面的下部均固定有三块出料定位块，每块出料定位块上均设有圆形通孔，两块出料连接板的相对内侧面之间固定有两块横向的工件放置板，两块工件放置板的相对内侧面之间固定有六块支撑板，六块支撑板上方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第一卡槽，六块支撑板下方的工件放置板上位于相邻两块支撑板之间的位置均设有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽均为开口向上的“U”形开口，第一卡槽的直径小于第二卡槽的直径，六块支撑板下方的工件放置板的内侧面固定有五块卡块，五块卡块分别位于五个第二卡槽的下方，五块卡块上设有开口向上的“U”形开口卡槽。3.根据权利要求1所述的刹车泵外壳上料机的上料机构，其特征在于：定位单元包括固定在机架上的定位安装板，定位安装板的上平面安装有两个结构相同的定位组件，两个定位组件的对称设置，定位组件包括固定在定位安装板上平面的第一铰链座，第一铰链座上通过销轴安装有第二铰链座，第二铰链座的外侧面固定有纵向的定位板，定位安装板的上平面与定位板通过弹簧安装座固定有两根拉伸弹簧，定位安装板上插装有一根定位螺栓，定位螺栓的螺帽位于定位板的内侧，定位板的上平面固定有横向的定位柱安装板，定位柱安装板的外侧面固定有三根定位柱，两个定位组件上的定位柱分别与出料定位块对应，定位安装板上位于定位板的内侧依次固定有一个定位导向轴安装座和一个定位导向轴连接座，定位导向轴安装座上插装有一根横向的定位导向轴，定位导向轴的一端定位导向轴安装座后固定有定位导向块，定位导向块上朝向定位螺栓的面为带有凸出状的曲面，定位导向轴的另一端穿过定位导向轴连接座后通过联轴器与另一个定位组件的定位导向轴固定；定位单元还包括定位安装板的下平面通过电机安装板固定有定位电机，定位电机的转轴穿过电机安装板后套装有定位主动轮，定位安装板上位于定位主动轮的上方设有皮带避让通槽，皮带避让通槽上方的定位导向轴上套装有与定位主动轮对应的定位从动轮，定位从动轮与定位主动轮通过定位皮带连接，定位皮带穿过皮带避让通槽。4.根据权利要求1所述的刹车泵外壳上料机的上料机构，其特征在于：移位单元包括固定在机架上的移位安装板，移位安装板上依次安装有三个结构相同的移位装置，移位装置包括两块通过加强筋固定在移位安装板上平面的移位导向板，两块移位导向板之间留有间隙，两块移位导向板外侧面的上部均设有横向的导向滑槽，两块移位导向板的外侧面位于导向滑槽的下方均固定有横向的移位滑块，移位滑块上安装有与之配合运动的移位滑轨，两个移位滑轨均横向设置，两个移位滑轨的外侧面均固定有一块移位板，两块移位板的外侧面均固定有一对移位导向螺栓，每块移位板的内侧面上位于移位滑轨的两端均固定有一块移位导向块，移位导向块的端头为尖头形，同一块移位板上的移位导向块为一组，两块移位导向板上分别设有与两组移位导向块对应的移位导向通槽，两组移位导向块分别嵌入到与之对应的移位导向通槽内，两块移位导向板的相对内侧面上均设有一个移位导向滑道，两个移位导向滑道的结构相同并且对称设置，移位导向滑道包括移位导向板上设置的一个向外倾斜的第一导向滑槽、一个向外倾斜的第二导向滑槽、一个向内倾斜的第三导向滑槽、一个向内倾斜的第四导向滑槽、一个横向的第五导向滑槽和一个横向的第六导向滑槽，第五导向滑槽和第六导向滑槽分别位于移位导向通槽的上方和下方，第一导向滑槽长于第二导向滑槽，第一导向滑槽与第二导向滑槽的上端分别与第五导向滑槽的两端相通，第一导向滑槽内边沿的下部与靠近第一导向滑槽的移位导向通槽相通，第二导向滑槽的下端与另一个移位导向通槽相通，第三导向滑槽短于第四导向滑槽，第三导向滑槽与第四导向滑槽的下端分别与第六导向滑槽的两端相通，第三导向滑槽的上端与靠近第三导向滑槽的移位导向通槽相通，第四导向滑槽内边沿的上部与另一个移位导向通槽相通；移位装置还包括两个固定在移位安装板下平面的直线轴承座，两个直线轴承座上均插装有一根移位导向轴，每根移位导向轴的两端穿过与之对应的直线轴承座后均销接有一根移位导向连杆，每根移位导向连杆的上部均设有开口向上的“U”形开口，同一根移位导向轴上的两根移位导向连杆为一组，每组移位导向连杆的下端通过支柱固定，两组移位导向连杆分别与两对移位导向螺栓对应，移位安装板上设有与两组移位导向连杆对应的连杆导向通槽，两组移位导向连杆的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：苏州诺顿斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32