一种具有高稳定性的VR航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术主要公开了一种具有高稳定性的VR航拍无人机，其技术方案：包括机体、机翼和桨片，机体内设有航拍装置和除雾装置，机体的上下两侧均设有航拍仓，航拍装置位于航拍仓内，航拍装置包括移动电机、转动杆、移动杆、移动板和航拍器，移动电机与转动杆连接，移动杆与转动杆螺纹连接，移动杆通过移动板与航拍器连接，移动板内设有转动电机，除雾装置包括加热仓、引气管、气泵和出气管，加热仓通过引气管与气泵连接，气泵通过出气管与航拍仓连通。本实用新型专利技术结构稳定，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，同时设置了除雾装置，将拍摄器和机体上的雾水、冰霜去除，减轻无人机重量，有效保护无人机，提高飞行的稳定性和拍摄质量。

A high stability VR aerial unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a high stability VR aerial drones, which comprises a body, wings and propeller, the aerial device is arranged in the body and a demister, on both sides of the body are arranged at the upper aerial aerial aerial device located in the warehouse, warehouse, aerial mobile device comprises a motor, a rotating rod, mobile bar, plate and mobile aerial devices, mobile motor is connected with the rotating rod, the movable rod is connected with the rotating rod thread, moving rod moving plate is connected with the aerial device through, the moving plate is provided with a rotating motor, the demisting device comprises a heating chamber, the air pump and the outlet pipe, drainage pipe, the heating chamber is connected with the air pump through trachea pump, through the outlet pipe and communicated with aerial warehouse. The utility model has the advantages of stable structure, can be multi angle shooting, greatly expanded the shooting range, and set the demister, and will shoot on the body of the fog, frost removal, reduce the weight of the UAV, the effective protection of the UAV, improve the flight stability and shooting quality.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的VR航拍无人机
本技术涉及一种具有高稳定性的VR航拍无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，由于多旋翼式小型无人机飞行动作灵活，能够在空中悬停，因此其被广泛应用于航拍领域。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域。尤其是随着小微型无人机，如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场，普通用户开始越来越多的接触到航拍市场，并且了解航拍技术。目前，采用遥控无人机进行航拍已是一种较为普及的空中拍摄技术；这些航拍工作的被拍摄对象，通常都是在地面范围内活动的人或者物体，因此，现有技术中所设计的小型无人机，从一开始就选择了将摄制设备安装在多旋翼无人机下方，实现从上往下的俯拍模式，但是在这样的工作模式下，如果需要对无人机上方的目标进行拍摄，例如通过无人机检查桥面底部状况，会面临很大的困难，只单一采取从上向下的拍摄方式已经不能满足需求；此外无人机在冬天拍摄或者拍摄的地点较为寒冷，容易使得拍摄器上形成冰霜，模糊画面，影响拍摄质量，还容易损坏拍摄器，影响拍摄器的使用寿命，且无人机长时间在寒冷的地域进行拍摄，容易在机体上形成冰霜，增加无人机的重量，增大飞行工作负担，影响无人机飞行的稳定性，使得无人机的受控性能降低，拍摄性能降低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种具有高稳定性的VR航拍无人机，结构稳定，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，同时设置了除雾装置，将拍摄器和机体上的雾水、冰霜去除，减轻无人机重量，有效保护无人机，提高飞行的稳定性和拍摄质量。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种具有高稳定性的VR航拍无人机，包括机体、机翼和桨片，机体内设有航拍装置和除雾装置，机体的上下两侧分别设有第一航拍仓和第二航拍仓，航拍装置和除雾装置分别位于第一航拍仓和第二航拍仓内，航拍装置包括移动电机、转动杆、移动杆、移动板和航拍器，移动电机固定在机体的内部，移动电机与转动杆连接，移动杆螺纹连接在转动杆的内部，移动杆通过移动板与航拍器连接，移动板内设有转动电机，转动电机与航拍器连接，除雾装置包括加热仓、引气管、气泵和出气管，加热仓通过引气管与气泵连接，气泵通过出气管分别与第一航拍仓和第二航拍仓连通。进一步，第一航拍仓和第二航拍仓上均设有出口，出口上设有仓门，仓门通过移动装置与第一航拍仓和第二航拍仓连接，移动装置带动仓门打开或者关闭第一航拍仓和第二航拍仓。当需要使用航拍装置时，利用移动装置将仓门移动，打开第一航拍仓和第二航拍仓，从而使得航拍装置通过出口移出第一航拍仓和第二航拍仓，顺利进行航拍，当不需要使用航拍装置时，将航拍装置移动到第一航拍仓和第二航拍仓内，再利用移动装置将仓门重新移动到原始位置，关闭第一航拍仓和第二航拍仓，保护航拍装置。进一步，移动板上设有缓冲杆，转动杆上设有固定环，缓冲杆和固定环之间设有缓冲弹簧。移动板移动时，缓冲杆与固定环之间通过缓冲弹簧缓冲，从而使得移动更加平稳，避免骤升和骤降，减少外界对航拍器的冲击力，提高拍摄的平稳性，提高航拍图像清晰度。进一步，气泵包括第一气泵和第二气泵，出气管包括第一出气管和第二出气管，第一气泵上连接有第一出气管，第二气泵上连接有第二出气管，第一出气管位于第一航拍仓内，第二出气管位于第二航拍仓内，第一出气管的顶部均匀设有第一出气口，第二出气管上靠近航拍装置的一侧设有第二出气口。利用第一气泵和第一出气管为第一航拍仓提供热气，通过第二气泵和第二出气管为第二航拍仓提供热气，两者相互独立，互不干扰，工作能力好；设置的多个第一出气口喷射面积大，供热效果好，融霜速度快；设置的第二出气口针对性强，有效对第二航拍仓内的航拍器吹热气，减少资源的浪费。进一步，机体的下方设有降落支架，降落支架上设有脚架和固定架，脚架与降落支架转动连接，固定架与降落支架固定连接，固定架位于脚架的上方，脚架上设有脚轮，脚轮通过连接杆与脚架连接，固定架上与脚轮位置对应处设有卡槽，卡槽与连接杆相匹配。在降落支架上设置脚架和脚轮，便于无人机在地面上滑行，当不需要使用脚轮时，就转动脚架，使得连接杆卡接到固定架的卡槽内，从而将脚轮隐藏，不干扰降落支架的使用。进一步，桨片位于机翼的上侧，机翼上设有防护罩，防护罩包围在桨片的四周。设置的防护罩起到防止撞击，防止冲顶的作用，有效保护桨片，延长桨片的使用时间，提高无人机飞行的稳定性。本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：1、在机体的上侧和下侧分别设置第一航拍仓和第二航拍仓，在第一航拍仓和第二航拍仓内分别设置了独立的航拍装置，两者互不干扰，即使其中一个出现问题，另一个仍能正常使用，需要拍摄时就将航拍装置移出第一航拍仓和第二航拍仓，利用第一航拍仓内的航拍装置实现仰拍，利用第二航拍仓内的航拍装置进行俯拍，扩大航拍范围，提高航拍能力，无需翻转无人机，降低无人机的拍摄难度，不需要拍摄时就将航拍装置隐藏在第一航拍仓和第二航拍仓内，避免外界因素的干扰、污染和破坏，有效保护航拍装置，减少受损情况；2、拍摄时，通过移动电机带动转动杆转动，从而带动移动杆上升或者下降，进一步使移动板和航拍器上下移动，改变航拍器与机体的相对位置，减少外界障碍物对航拍器的影响，扩大拍摄范围，通过转动电机的设置，使得转动电机带动航拍器在水平面上进行旋转，无需改变机体位置，直接通过转动电机就可以实现全方位的拍摄，提高拍摄灵活性，降低拍摄难度；3、设置的除雾装置用来去除机体和航拍器上的冰霜和雾气，保证拍摄的清晰度，减轻无人机的重量，加热仓内设有加热器，加热器将气体加热，然后热气通过气泵和出气管喷洒到航拍装置、第一航拍仓和第二航拍仓内，加快融解冰霜、雾气的速度。本技术结构稳定，能多角度多方位进行拍摄，大大扩大了拍摄范围，同时设置了除雾装置，将拍摄器和机体上的雾水、冰霜去除，减轻无人机重量，有效保护无人机，提高飞行的稳定性和拍摄质量。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术一种具有高稳定性的VR航拍无人机的结构示意图；图2为本技术中航拍装置的结构示意图；图3为本技术中脚轮的使用效果图；图4为本技术中脚轮的收拢状态图。附图标记：1、机体；21、机翼；22、桨片；23、防护罩；3、航拍装置；31、移动电机；32、转动杆；33、移动杆；34、移动板；35、航拍器；36、缓冲杆；37、固定环；38、缓冲弹簧；39、转动电机；4、除雾装置；41、加热仓；42、引气管；43、第一气泵；44、第二气泵；45、第一出气管；46、第二出气管；47、第一出气口；48、第二出气口；51、第一航拍仓；52、第二航拍仓；53、仓门；6、降落支架；61、脚架；62、固定架；63、脚轮；64、连接杆；65、卡槽。具体实施方式如图1-4所示，为本技术的一种具有高稳定性的VR航拍无人机，包括机体1、机翼21和桨片22，桨片22位于机翼21的上侧，机翼21上设有防护罩23，防护罩23包围在桨片22的四周。设置的防护罩23起到防止撞击，防止冲顶的作用，有效保护桨片22，延长桨片22的使用时间，提高无人机飞行的稳定性。机体1内设有航拍装置3和除雾装置4，机体1的上下两侧分别设有第一航拍仓51和第二航拍仓52，航拍装置3和除雾装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有高稳定性的VR航拍无人机，包括机体、机翼和桨片，其特征在于：所述机体内设有航拍装置和除雾装置，所述机体的上下两侧分别设有第一航拍仓和第二航拍仓，所述航拍装置和所述除雾装置分别位于所述第一航拍仓和所述第二航拍仓内，所述航拍装置包括移动电机、转动杆、移动杆、移动板和航拍器，所述移动电机固定在所述机体的内部，所述移动电机与所述转动杆连接，所述移动杆螺纹连接在所述转动杆的内部，所述移动杆通过所述移动板与所述航拍器连接，所述移动板内设有转动电机，所述转动电机与所述航拍器连接，所述除雾装置包括加热仓、引气管、气泵和出气管，所述加热仓通过所述引气管与所述气泵连接，所述气泵通过所述出气管分别与所述第一航拍仓和所述第二航拍仓连通。

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的VR航拍无人机，包括机体、机翼和桨片，其特征在于：所述机体内设有航拍装置和除雾装置，所述机体的上下两侧分别设有第一航拍仓和第二航拍仓，所述航拍装置和所述除雾装置分别位于所述第一航拍仓和所述第二航拍仓内，所述航拍装置包括移动电机、转动杆、移动杆、移动板和航拍器，所述移动电机固定在所述机体的内部，所述移动电机与所述转动杆连接，所述移动杆螺纹连接在所述转动杆的内部，所述移动杆通过所述移动板与所述航拍器连接，所述移动板内设有转动电机，所述转动电机与所述航拍器连接，所述除雾装置包括加热仓、引气管、气泵和出气管，所述加热仓通过所述引气管与所述气泵连接，所述气泵通过所述出气管分别与所述第一航拍仓和所述第二航拍仓连通。2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的VR航拍无人机，其特征在于：所述第一航拍仓和所述第二航拍仓上均设有出口，所述出口上设有仓门。3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性的VR航拍无人机，其特征在于：所述移动板上设有缓冲杆，所述转动杆上设有固定环，所述缓冲杆和所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：施一梁，
申请(专利权)人：杭州云柒贰零文化传媒有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33