电动快递车自动锁定防盗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动快递车自动锁定防盗装置，包括控制装置，控制装置上分别连接有蓝牙连接模块、输出装置、车轮转速计、电机工作检测装置和加速度计，还包括坐垫压力传感器，其一端与控制装置相连通，另一端与电流源相连通；所述的输出装置包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，三者分别与控制装置相连通；本实用新型专利技术能基于快递员拥有的现有设备如手机实现人车距离检测，同时又能自动锁定货箱锁和快递车锁，则即能便利快递员简化工作流程，又能保证快递车和快件的安全。

Automatic locking and anti-theft device for Electric Express vehicle

The utility model relates to an electric delivery vehicle automatic locking anti-theft device, which comprises a control device, the control device is respectively connected with a Bluetooth connection module, output device, wheel speed meter, motor detection device and accelerometer, including cushion pressure sensor, one end of which is communicated with the control device, and the other end of the current source. Connected; output device comprises a first relay and the second relay and the third relay, the three are connected with a control device; the utility model can express with existing equipment such as the realization of vehicle distance detection based on mobile phone, and can automatically lock the box lock and express car lock, which can simplify the convenience of courier the work flow, and can ensure the safety of the shipment and delivery vehicle.

【技术实现步骤摘要】
电动快递车自动锁定防盗装置
本技术涉及一种电动快递车自动锁定防盗装置，属于电动快递车领域。
技术介绍
虽然快递员绝大多数时间都在电动三轮车上，但在面见客户的阶段，往往因为小区门禁，上楼送货等需要离开电动车。快递车出入的各种场所也不一定有安全的停车位。发生的一些针对快递货物甚至快递电动车的盗窃事件，也证明快递电动车存在安全隐患。同时快递员签收快递时往往离停车处较远，甚至处于不同楼层中，如果没有锁好车辆，易给小偷可乘之机。快递员业务繁忙，锁车锁货箱等繁琐的操作降低了工作效率。传统的电动车振动报警装置防盗水平低，对盗窃行为的喝止作用有限，且因为快递车需要频繁装卸，导致误触率高。而常规的电动车锁只能使用钥匙锁定车轮,对于快递员而言还需要管理电动三轮车的货箱锁，使用起来很不方便。针对电动车防盗，人们已经提出不少解决方案，希望能提供预警，降低人们的损失。如专利号为CN204978962U的技术专利中公布了一种利用物联网模组实现对电动车的实时监控,通过内置的传输模块报警的电动；专利号为CN105292051A的专利技术专利公布了一种基于专用遥控器和电磁锁的电动车防盗装置，使用两种专用的无线感应器，通过不同的发射功率实现人车距离检测并自动锁车。但是需要配置专用遥控器控制电动车，但是只能锁车，不能保证快递车货箱的安全。
技术实现思路
本技术提供一种电动快递车自动锁定防盗装置，能基于快递员拥有的现有设备如手机实现人车距离检测，同时又能自动锁定货箱锁和快递车锁，则即能便利快递员简化工作流程，又能保证快递车和快件的安全。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动快递车自动锁定防盗装置，包括控制装置，控制装置上分别连接有蓝牙连接模块、输出装置、车轮转速计、电机工作检测装置和加速度计，还包括坐垫压力传感器，其一端与控制装置相连通，另一端与电流源相连通；所述的输出装置包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，三者分别与控制装置相连通；作为本技术的进一步优选，所述的控制装置为ARM微控制器，所述的电流源为LM334电流源，为坐垫传感器提供基准恒定电流；作为本技术的进一步优选，所述的蓝牙连接模块为CC2541低功耗蓝牙连接模块，其通过uart串口与ARM微控制器相连通，且ARM微控制器通过CC2541低功耗蓝牙连接模块获取手机硬件ID并存储，生成并返回密钥；作为本技术的进一步优选，所述的加速度计为ADXL335加速度计，其通过IIC总线与ARM微控制器相连通，用于判断电动快递车运动状态，且ARM微控制器通过ADXL335加速度计获取三轴加速度；作为本技术的进一步优选，所述的坐垫压力传感器为薄膜压力传感器，ARM微控制器通过内置的ADC模数转换将薄膜压力传感器发出的模拟电压数字化从而获得压力值；作为本技术的进一步优选，所述的车轮转速计为霍尔传感器，其通过计数电平脉冲个数来判断电动快递车车轮转动情况，电机工作检测装置为电机调速器，其通过电机调速器工作指示灯引脚电平信号，判断电机调速器工作状态；作为本技术的进一步优选，所述的第一继电器与电机锁相连通，第二继电器与龙头电磁锁相连通，第三继电器与电动快递车的货箱门电磁锁相连通。通过以上技术方案，相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术，能基于快递员拥有的现有设备如手机实现人车距离检测，同时又能自动锁定货箱锁和快递车锁，则即能便利快递员简化工作流程，又能保证快递车和快件的安全。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的整体结构示意图；具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术的一种电动快递车自动锁定防盗装置，包括控制装置，控制装置上分别连接有蓝牙连接模块、输出装置、车轮转速计、电机工作检测装置和加速度计，还包括坐垫压力传感器，其一端与控制装置相连通，另一端与电流源相连通；所述的输出装置包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，三者分别与控制装置相连通；作为本技术的进一步优选，所述的控制装置为ARM微控制器，所述的电流源为LM334电流源，为坐垫传感器提供基准恒定电流；作为本技术的进一步优选，所述的蓝牙连接模块为CC2541低功耗蓝牙连接模块，其通过uart串口与ARM微控制器相连通，且ARM微控制器通过CC2541低功耗蓝牙连接模块获取手机硬件ID并存储，生成并返回密钥；其中，蓝牙连接模块通过ANCS协议获取并存储手机硬件信息ID,生成并发送用于校验的密钥，通过手机验证快递员身份；同时蓝牙连接模块通过检测无线连接的状态和信号强度判断快递员是否远离电动快递车；需要注意的是，本申请中蓝牙连接模块使用的通信协议分别为：ANCS协议：苹果通知中心（AppleNotificationCenterService,ANCS）是蓝牙通信协议BLE协议中的通用属性协议（GenericAttributeProfile,GATT）的子集；仅使用通信协议中的硬件ID信息和用于传递密钥的通知服务。作为本技术的进一步优选，所述的加速度计为ADXL335加速度计，其通过IIC总线与ARM微控制器相连通，用于判断电动快递车运动状态，且ARM微控制器通过ADXL335加速度计获取三轴加速度，即加速度矢量，经过卡尔曼滤波，减去重力加速度矢量，并积分运算，获得三轴速度，即速度矢量，当速度矢量持续超过设定阈值次数，判定车辆发生移动；作为本技术的进一步优选，所述的坐垫压力传感器为薄膜压力传感器，ARM微控制器通过内置的ADC模数转换将薄膜压力传感器发出的模拟电压数字化从而获得压力值，累计统计坐垫最大压力值和最小压力值，并存储，对压力值滑动平均滤波，微分运算，获得坐垫压力变化值，当坐垫压力变化值超过设定阈值，判定快递员在坐垫上移动，此时，当前压力值分别与最大压力值和最小压力值作差，与最大压力值接近则判断快递员在座位上，与最小压力值接近则判断快递员离开座位；作为本技术的进一步优选，所述的车轮转速计为霍尔传感器，其通过计数电平脉冲个数来判断电动快递车车轮转动情况，电机工作检测装置为电机调速器，其通过电机调速器工作指示灯引脚电平信号，判断电机调速器工作状态；作为本技术的进一步优选，所述的第一继电器与电机锁相连通，第二继电器与龙头电磁锁相连通，第三继电器与电动快递车的货箱门电磁锁相连通，其中，货箱门为自动闭合弹簧门，保证货箱门电磁锁能随时锁定。安装在驾驶座坐垫下的薄膜压力传感器能检测快递员是否在处于驾驶状态，结合与快递员手机无线连接的CC2541低功耗蓝牙连接模块的信号强度，可以判断快递员是否在电动快递车上及离车的远近；ADXL335加速度计和霍尔传感器可以判断电动快递车是否处于运动状态，结合电机调速器和快递员是否在电动快递车上可以判断电动快递车是否处于正常行驶中，或者是否锁定车辆；当电动快递车处于静止状态且快递员离开驾驶座但离车不远，则解除货箱锁定，方便快递员取货，根据快递车行车状态、快递员是否远离快递车，本申请的防盗装置分为行驶、装卸、锁定三种工作状态，ARM微控制器根据不同的工作状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动快递车自动锁定防盗装置，其特征在于：包括控制装置，控制装置上分别连接有蓝牙连接模块、输出装置、车轮转速计、电机工作检测装置和加速度计，还包括坐垫压力传感器，其一端与控制装置相连通，另一端与电流源相连通；所述的输出装置包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，三者分别与控制装置相连通。

【技术特征摘要】
1.一种电动快递车自动锁定防盗装置，其特征在于：包括控制装置，控制装置上分别连接有蓝牙连接模块、输出装置、车轮转速计、电机工作检测装置和加速度计，还包括坐垫压力传感器，其一端与控制装置相连通，另一端与电流源相连通；所述的输出装置包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，三者分别与控制装置相连通。2.根据权利要求1所述的电动快递车自动锁定防盗装置，其特征在于：所述的控制装置为ARM微控制器，所述的电流源为LM334电流源，为坐垫传感器提供基准恒定电流。3.根据权利要求2所述的电动快递车自动锁定防盗装置，其特征在于：所述的蓝牙连接模块为CC2541低功耗蓝牙连接模块，其通过uart串口与ARM微控制器相连通，且ARM微控制器通过CC2541低功耗蓝牙连接模块获取手机硬件ID并存储，生成并返回密钥。4.根据权利要求2所述的电动快递车自动锁定防盗装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春霞，宁俊，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32