一种建筑机械制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。该建筑机械搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。单一的托架既可以由单一的部件构成，也可以将多个部件一体化而构成。

A kind of building machinery

The aim of the present invention is to provide a building machine that can properly prevent the location of each camera from shifting. The construction machinery equipped with multiple cameras and each image from the plurality of cameras based on the output display, with a single bracket, the single carrier with respect to the construction machine body is fixed, the plurality of cameras to each other by the state to maintain position. A single bracket can be made up of a single component or a combination of multiple components.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机械
本专利技术涉及一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示。
技术介绍
以往，已知这种建筑机械(例如参照专利文献1)。该建筑机械具备：多个摄像机，能够对施工机械的周边进行摄影；以及显示器，能够显示该摄像机的图像。专利文献1：日本特开2011-162993号公报但是，在基于来自多个摄像机的各影像来生成合成显示的情况下，各摄像机的位置关系变得重要。这是因为，当各摄像机的位置关系发生偏移时，会产生不能够以所期望的形式来生成合成显示这种问题、各摄像机的位置调整作业变得烦杂这种问题等。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方案，提供一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，该建筑机械的特征在于，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。专利技术的效果根据本专利技术，能够得到一种建筑机械，能够适当地防止各摄像机的位置关系发生偏移。附图说明图1是表示本专利技术的建筑机械1的构成例的图。图2是表示与合成图像生成相关联的主要构成的一例的图。图3是表示配重70的单件状态的立体图。图4是表示用于将各摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的托架100的一例(实施例1)的立体图。图5是表示图4所示的托架100的中央的摄像机82的安装部分的立体图。图6是表示比较例的多个托架202、204、206的图。图7是表示用于将摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的其他一例(实施例2)的托架300的立体图。符号的说明：1建筑机械；2下部行驶体；3上部回转体；50合成图像生成装置；52显示器；60螺栓；70配重；72螺栓孔；80、82、84摄像机；100、300托架；102左托架部件；104中央部托架部件；106右托架部件；108左连结部件；110右连结部件；302托架主体部。具体实施方式以下，参照附图说明用于实施本专利技术的最佳方式。图1是表示本专利技术的建筑机械1的构成例的图。在图1中，建筑机械1为，在履带式的下部行驶体2上经由回转机构回转自如地搭载有上部回转体3。此外，上部回转体3在前方中央部具备动臂、斗杆及铲斗(未图示)等挖掘配件。另外，挖掘配件也可以是轧碎机、破碎机等其他配件。在图示的例子中，建筑机械1是回转时上部回转体3的后部不从下部行驶体2的后部侧超出的超小回转机。即，建筑机械1是上部回转体3的后部的伸出较小的超小回转机。但是，建筑机械1并不一定需要是超小回转机，可以是任意类型的建筑机械。在上部回转体3的后部安装有配重70。配重70是用于相对于建筑机械1前部的重量(特别是配件的重量)取得重量平衡的重物(参照图3)。在图示的例子中，配重70由铸件形成。即，通过铸造来制造配重70。但是，配重70也可以由金属板等形成。在上部回转体3的后部安装有多个摄像机80、82、84。另外，关于各摄像机80、82、84的安装构造的详细情况将后述。各摄像机80、82、84具备CCD(charge-coupleddevice：电荷耦合装置)、CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)等那样的任意的摄像元件，取得建筑机械1后方的环境图像。例如，各摄像机80、82、84可以为，在动作时，实时地取得后方环境图像，并以NTSC方式等的合成影像信号供给到合成图像生成装置50(参照图2)。此外，各摄像机80、82、84也可以为，将取得的后方环境图像以规定帧周期的流形式供给到合成图像生成装置50(参照图2)。各摄像机80、82、84被配置为，能够协作地对建筑机械1后方的大范围进行摄像。在图示的例子中，摄像机80配置在上部回转体3的左后方部、以便对建筑机械1的左后方进行摄像，摄像机84配置在上部回转体3的右后方部、以便对建筑机械1的右后方进行摄像，摄像机82配置在上部回转体3的后方中央部、以便对建筑机械1的后方正面进行摄像。另外，从各摄像机80、82、84取得的后方环境图像，既可以没有重复部、也可以具有重复部。另外，各摄像机80、82、84的透镜等的详细情况是任意的，例如可以具备广角透镜(鱼眼透镜)。图2是表示与合成图像生成相关联的主要构成的一例的图。由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像，通过合成图像生成装置50来合成，并输出到驾驶室内所设置的显示器52。合成图像生成装置50具备图像处理功能。合成图像生成装置50为，既可以仅通过对由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像进行合成来生成显示图像，也可以在进行了规定的加工处理的基础上进行合成而生成显示图像。在后者的情况下，例如也可以为，合成图像生成装置50对由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像进行视点变换处理，例如生成鸟瞰显示(俯瞰图像)。此外，在从各摄像机80、82、84取得的后方环境图像具有重复部的情况下，合成图像生成装置50也可以对各后方环境图像的重复部进行处理而生成无缝的合成图像。另外，合成图像的生成方法、输出方法例如也可以是专利文献1所公开的形式。显示器52可以是液晶显示器等任意的显示装置。此外，合成图像生成装置50的功能的一部分或者全部，也可以通过能够内置于显示器52内的处理装置来实现。如上述那样，由各摄像机80、82、84取得的后方环境图像被合成而显示在显示器52上。由此，用户(操作者)通过观察显示器52上的显示，能够得到建筑机械1后方的环境信息。图3是表示配重70的单件状态的立体图。另外，在图3中，用双点划线表示配重70的周边零件的图。如图3所示，在配重70上形成有螺栓孔72。在图3所示的例子中，螺栓孔72分别形成在配重70的上表面的左右的各端部和配重70的上表面的中央部，共计形成有3个。螺栓孔72作为用于吊起配重70的吊环螺栓的紧固孔起作用。即，在拆卸配重70时，在将配重70向上方吊起时，吊环螺栓螺固在各螺栓孔72中。在各吊环螺栓上钩挂有钩，通过将钩拉起，由此将配重70吊起。图4是表示用于将各摄像机80、82、84安装到上部回转体3的后部的托架100的一例(实施例1)的立体图。图5是表示图4所示的托架100的中央的摄像机82的安装部分的立体图。托架100将各摄像机80、82、84以相互被定位的状态进行保持。在图示的例子中，托架100包括：左托架部件102，固定有左后方的摄像机80；中央部托架部件104，固定有中央的摄像机82；右托架部件106，固定有右后方的摄像机84；左连结部件108，将左托架部件102及中央部托架部件104连结；以及右连结部件110，将右托架部件106及中央部托架部件104连结。左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110相互成为一体，构成1个托架100。左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110可以通过任意的形式来一体化。例如，左托架部件102、中央部托架部件104、右托架部件106、左连结部件108及右连结部件110可以通过焊接、螺栓紧固等来一体化。一体化优选为，通过该各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，其特征在于，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。

【技术特征摘要】
1.一种建筑机械，搭载有多个摄像机并基于来自所述多个摄像机的各影像来输出合成显示，其特征在于，具备单一的托架，该单一的托架相对于建筑机械的机体固定，将所述多个摄像机以相互被定位的状态进行保持。2.如权利要求1所述的建筑机械，其中，所述单一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨茂才，
申请(专利权)人：湖北华茂建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42