翻转设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种翻转设备，包括三轴机械手、设置在三轴机械手上的翻转机构、热熔胶筒、定位组装机构以及工装盒；三轴机械手包括X导向轴、Y导向轴、Z导向轴；翻转机构固定在底座上，用于吸附产品并进行翻转；热熔胶筒与定位组装机构连接，定位组装机构包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴、滑台，滑台带动第二吸嘴沿Z导向轴运动；Z导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构沿Z导向轴运动；Y导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构、Z导向轴沿Y导向轴运动；X导向轴带动工装盒沿X导向轴运动以及定位。利用本实用新型专利技术，能够解决现有的翻转设备周转次数多、结构复杂、成本高以及安装维护不方便等问题。

Overturn equipment

The utility model provides a turning device, including three axis manipulator, set in the three axis manipulator on the turning mechanism, hot melt glue barrel, positioning assembly mechanism and tool box; three axis manipulator including X guiding shaft, a guide shaft, the guide shaft Y Z; the turnover mechanism is fixed on the base, used for adsorption products and flip; hot melt adhesive connection cylinder and the positioning mechanism comprises a positioning mechanism assembly, assembly for adsorption products cover second nozzle, slide, slide to the second suction nozzle along the Z axis direction; Z guide shaft drives the hot melt glue cylinder, a guide shaft assembly positioning mechanism movement along the guide shaft driven by hot melt Z; Y rubber cylinder assembly, positioning mechanism, orientation of Z axis along Y orientation axis; X guide shaft start box along the X axis orientation and positioning. The utility model can be used to solve the problems of more turnover times, complex structure, high cost and inconvenient installation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
翻转设备
本技术涉及产品组装
，更为具体地，涉及一种紧凑经济型翻转设备。
技术介绍
产品组装经常要翻转组装产品以实现整个工艺过程，其中，常见较复杂的机械结构来实现翻转的自动化，一般来说，周转产品，将产品吸起到另一个地方翻转后再通过一套机构搬运回来放好，并且机械结构及运动轴数较多。常见的翻转机械设备和翻转工艺过程会存在如下问题：1)来回周转产品可能会对产品外观造成划伤。2)翻转设备复杂、成本高，安装维护不方便。因此，为了解决上述翻转机械设备的问题，本技术提出了一种紧凑经济型翻转设备。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种翻转设备，以解决现有的翻转设备周转次数多、结构复杂、成本高以及安装维护不方便等问题。本技术提供的翻转设备，包括三轴机械手、设置在三轴机械手上的翻转机构、热熔胶筒、定位组装机构以及工装盒；其中，三轴机械手包括底座、设置在底座上的X导向轴、Y导向轴、Z导向轴，其中，X导向轴、Y导向轴、Z导向轴在立体空间内相互垂直；翻转机构固定在底座上，用于吸附产品并进行翻转；热熔胶筒与定位组装机构连接，定位组装机构包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴、固定第二吸嘴的吸嘴固定板、固定在Z导向轴上的吸嘴机构连接板、以及与吸嘴机构连接板相连接的滑台，其中，滑台与所述吸嘴固定板相连接，滑台带动第二吸嘴沿Z导向轴运动；Z导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构沿Z导向轴运动；Y导向轴带动热熔胶筒、定位组装机构、Z导向轴沿Y导向轴运动；X导向轴带动工装盒沿X导向轴运动以及定位。此外，优选的结构是，翻转机构包括：顶起气缸、固定在顶起气缸上的第一摆台支撑板、固定在第一摆台支撑板上的摆台、设置在摆台一侧面的第二摆台支撑板，其中，摆台用于提供旋转动力，在摆台内部贯穿有气管，在摆台上固定有可旋转的吸气柱，气管通过气管接头与吸气柱连接；在吸气柱内部设置有吸气流道，在吸气柱的端部设置有第一吸嘴，第一吸嘴用于吸附产品上盖；顶起气缸沿Z导向轴运动。此外，优选的结构是，还包括第一底板和第二底板；其中，顶起气缸固定在第一底板上，第一底板通过螺栓固定在第二底板上，第二底板通过螺栓固定在底座上；翻转机构通过第一底板和第二底板上的螺栓孔调节其位于底座的位置。此外，优选的结构是，第一吸嘴通过螺纹连接在吸气柱上，并且第一吸嘴与产品上盖相适配。此外，优选的结构是，滑台包括：第一滑台、与第一滑台相连接的第二滑台，其中，第一滑台通过第一滑台连接板与吸嘴机构连接板连接，第二滑台通过第二滑台连接板与第一滑台连接。此外，优选的结构是，在热熔胶筒上设置有热熔胶筒固定板，热熔胶筒固定板与吸嘴机构连接板连接。此外，优选的结构是，定位组装机构还包括：固贯穿固定在吸嘴固定板上的吸气杆，其中，在吸气杆外侧套设有弹簧；在吸嘴固定板上设置有导向夹，并镶嵌有导向销，导向夹用于锁在吸气杆上，并且插入导向销内；第二吸嘴通过顶丝固定在吸气杆上，第二吸嘴通过吸嘴固定板以及吸气杆在滑台的带动下运动。此外，优选的结构是，在吸气杆外侧套设有弹簧，用于对组装产品施加压力，并保证与组装产品紧密接触。此外，优选的结构是，定位组装机构还包括：固定在X导向轴上的工装定位板，在工装定位板上镶嵌有定位销，工装盒通过定位销固定在工装定位板上。此外，优选的结构是，在工装定位板上设置有第三吸嘴，第三吸嘴用于吸附产品下盖；在工装定位板内部设置有吸气道，吸气道用于提供吸气通道。从上面的技术方案可知，本技术提供的翻转机构，能够取得以下有益效果：1)本技术的翻转设备的结构简单，能够充分利用三轴机械手；2)本技术的翻转设备安装维护方便，校准时只需更改三轴机械手的程序；3)本技术的翻转设备整个结构空间利用率高。附图说明通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本技术的更全面理解，本技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本技术实施例的翻转设备结构示意图；图2为根据本技术实施例的翻转机构结构示意图；图3为根据本技术实施例的定位组装机构结构示意图；图4-1、图4-2、图4-3和图4-4为根据本技术实施例的翻转组装原理示意图；图5为根据本技术实施例的翻转吸气柱与旋转中心关系结构示意图；图6-1、图6-2和图6-3为根据本技术实施例的点胶针头与吸嘴高度关系结构示意图。其中的附图标记包括：1、三轴机械手；2、翻转机构；3、热熔胶筒；4、定位组装机构；5、Z导向轴；6、Y导向轴；7、产品上盖；8、工装盒；9、产品下盖；10、X导向轴；11、第一摆台支撑板；12、气管；13、第二摆台支撑板；14、摆台；15、吸气柱；16、第一吸嘴；17、气管接头；18、顶起气缸；19、第一底板；20、第二底板；21、第二吸嘴；22、顶丝；23、吸嘴固定板；24、第一滑台连接板；25、第二滑台；26、第一滑台；27、第二滑台连接板；28、热熔胶筒固定板；29、吸嘴机构连接板；30、吸气杆；31、导向夹；32、导向销；33、弹簧；34、定位销；35、第三吸嘴；36、工装定位板；37、吸气道；38、点胶针头。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。具体实施方式以下将结合附图对本技术的具体实施例进行详细描述。针对前述提出的现有的翻转设备存在周转次数多、结构复杂、成本高以及安装维护不方便等问题，本技术提出了一种紧凑经济型的翻转设备，本技术的翻转设备结构紧凑巧妙，能够充分利用三轴及空间结构，并且减少翻转产品的周转次数，并且此设备安装维护方便。为了说明本技术提供的翻转设备的结构，图1至图6-3分别从不同角度对翻转设备的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本技术实施例的翻转设备结构；图2示出了根据本技术实施例的翻转机构结构；图3示出了根据本技术实施例的定位组装机构结构；图4-1、图4-2、图4-3和图4-4示出了根据本技术实施例的翻转组装原理；图5示出了根据本技术实施例的翻转吸气柱与旋转中心关系结构；图6-1、图6-2和图6-3示出了根据本技术实施例的点胶针头与吸嘴高度关系结构。如图1至图6-3共同所示，本技术提供的翻转设备包括：三轴机械手1、设置在三轴机械手1上的翻转机构2、热熔胶筒3、定位组装机构4以及工装盒8。其中，三轴机械手1包括底座、设置在底座上的X导向轴10、Y导向轴6、Z导向轴5，其中，X导向轴10、Y导向轴6、Z导向轴5在立体空间内相互垂直。三轴机械手1可编程实现在立体空间内沿X导向轴10、Y导向轴6、Z导向轴5的机械运动。在本技术的实施例中，翻转机构2固定在三轴机械手1的底座上，用于吸附产品并进行翻转。热熔胶筒3与定位组装机构4连接，定位组装机构4包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴21、固定第二吸嘴21的吸嘴固定板23、固定在Z导向轴5上的吸嘴机构连接板29、以及与吸嘴机构连接板29相连接的滑台，其中，滑台与吸嘴固定板23相连接，滑台带动第二吸嘴21沿Z导向轴运动。Z导向轴5带动热熔胶筒3、定位组装机构4沿Z导向轴5运动；Y导向轴6带动热熔胶筒3、定位组装机构4、Z导向轴5沿Y导向轴6运动；X导向轴10带动工装盒8沿X导向轴10运动以及定位。其中，热熔胶筒3用于加热保温胶水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转设备，其特征在于，包括三轴机械手、设置在所述三轴机械手上的翻转机构、热熔胶筒、定位组装机构以及工装盒；其中，所述三轴机械手包括底座、设置在所述底座上的X导向轴、Y导向轴、Z导向轴，其中，所述X导向轴、Y导向轴、Z导向轴在立体空间内相互垂直；所述翻转机构固定在所述底座上，用于吸附产品并进行翻转；所述热熔胶筒与所述定位组装机构连接，所述定位组装机构包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴、固定所述第二吸嘴的吸嘴固定板、固定在所述Z导向轴上的吸嘴机构连接板、以及与所述吸嘴机构连接板相连接的滑台，其中，所述滑台与所述吸嘴固定板相连接，所述滑台带动所述第二吸嘴沿所述Z导向轴运动；所述Z导向轴带动所述热熔胶筒、所述定位组装机构沿所述Z导向轴运动；所述Y导向轴带动所述热熔胶筒、所述定位组装机构、所述Z导向轴沿所述Y导向轴运动；所述X导向轴带动所述工装盒沿所述X导向轴运动以及定位。

【技术特征摘要】
1.一种翻转设备，其特征在于，包括三轴机械手、设置在所述三轴机械手上的翻转机构、热熔胶筒、定位组装机构以及工装盒；其中，所述三轴机械手包括底座、设置在所述底座上的X导向轴、Y导向轴、Z导向轴，其中，所述X导向轴、Y导向轴、Z导向轴在立体空间内相互垂直；所述翻转机构固定在所述底座上，用于吸附产品并进行翻转；所述热熔胶筒与所述定位组装机构连接，所述定位组装机构包括用于吸附产品上盖的第二吸嘴、固定所述第二吸嘴的吸嘴固定板、固定在所述Z导向轴上的吸嘴机构连接板、以及与所述吸嘴机构连接板相连接的滑台，其中，所述滑台与所述吸嘴固定板相连接，所述滑台带动所述第二吸嘴沿所述Z导向轴运动；所述Z导向轴带动所述热熔胶筒、所述定位组装机构沿所述Z导向轴运动；所述Y导向轴带动所述热熔胶筒、所述定位组装机构、所述Z导向轴沿所述Y导向轴运动；所述X导向轴带动所述工装盒沿所述X导向轴运动以及定位。2.如权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括：顶起气缸、固定在所述顶起气缸上的第一摆台支撑板、固定在所述第一摆台支撑板上的摆台、设置在所述摆台一侧面的第二摆台支撑板，其中，所述摆台用于提供旋转动力，在所述摆台内部贯穿有气管，在所述摆台上固定有可旋转的吸气柱，所述气管通过气管接头与所述吸气柱连接；在所述吸气柱内部设置有吸气流道，在所述吸气柱的端部设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附所述产品上盖；所述顶起气缸沿所述Z导向轴运动。3.如权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，还包括第一底板和第二底板；其中，所述顶起气缸固定在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海鸥，刘乐民，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37