The invention discloses a painting robot with canvas straightening device comprises a base, the upper end of the base is provided with a sliding groove, the side wall of the chute device is provided with a cavity, the inner wall of the cavity of the device is rotatably connected to the first bevel gear, at the lower end of the base is provided with a drive motor, the output shaft of the driving motor. Through the side wall of the base and extends to the device cavity, wherein the drive end of the output shaft of the motor is provided with second bevel gear, the first bevel gear with second bevel gear meshed with the side wall of the first bevel gear is provided with a threaded rod, the chute is provided with two slide, the threaded rod goes through the wall device cavity and two sliders, one end of the threaded rod from the first bevel gear is rotatably connected with the chute in the wall. The design of the invention is reasonable, the operation is simple, the canvas can be straightened effectively, and the painting robot can be used for drawing operation.
【技术实现步骤摘要】
一种绘画机器人用画布的拉直装置
本专利技术涉及绘画机器人
,尤其涉及一种绘画机器人用画布的拉直装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。绘画机器人是指一种可以独立绘制人物肖像画的机器人,现有的绘画机器人在绘画时,画布容易被画笔带着移动,画布如果没有铺平整绘画机器人则无法作画,所以我们推出一种绘画机器人用画布的拉直装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种绘画机器人用画布的拉直装置,其有效的将画布拉直,便于绘画机器人进行绘画操作。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种绘画机器人用画布的拉直装置,包括底座,所述底座的上端设有滑槽,所述滑槽的侧壁设有装置腔,所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮,所述底座的下端设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿底座的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机输出轴的末端设有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,所述第一锥齿轮的侧壁设有螺纹杆,所述滑槽内设有两个滑块,所述螺纹杆依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块,所述螺纹杆远离第一锥齿轮的一端转动连接在滑槽的内壁上,所述滑块相对的内壁上设有凹槽,所述凹槽的内壁上设有固定板,所述固定板的中部设有条形槽,所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔,所述圆腔内设有活动杆,所述活动杆贯穿圆腔,所述圆腔的内壁设有环形限位槽,所述活动杆的一端设有 ...
【技术保护点】
一种绘画机器人用画布的拉直装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端设有滑槽,所述滑槽的侧壁设有装置腔,所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮(7),所述底座(1)的下端设有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出轴贯穿底座(1)的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机(9)输出轴的末端设有第二锥齿轮(8),所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)相互啮合,所述第一锥齿轮(7)的侧壁设有螺纹杆(6),所述滑槽内设有两个滑块(2),所述螺纹杆(6)依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块(2),所述螺纹杆(6)远离第一锥齿轮(7)的一端转动连接在滑槽的内壁上,所述滑块(2)相对的内壁上设有凹槽,所述凹槽的内壁上设有固定板(5),所述固定板(5)的中部设有条形槽,所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔,所述圆腔内设有活动杆(10),所述活动杆(10)贯穿圆腔,所述圆腔的内壁设有环形限位槽,所述活动杆(10)的一端设有压块(18),所述压块(18)位于L形杆(13)的下方,所述活动杆(10)远离压块(18)的一端设有夹块(3),两个所述滑块(2)之间设有画布(4),所述画布(4)的两 ...
【技术特征摘要】
1.一种绘画机器人用画布的拉直装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上端设有滑槽,所述滑槽的侧壁设有装置腔,所述装置腔的内壁转动连接有第一锥齿轮(7),所述底座(1)的下端设有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出轴贯穿底座(1)的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机(9)输出轴的末端设有第二锥齿轮(8),所述第一锥齿轮(7)与第二锥齿轮(8)相互啮合,所述第一锥齿轮(7)的侧壁设有螺纹杆(6),所述滑槽内设有两个滑块(2),所述螺纹杆(6)依次贯穿装置腔的内壁和两个滑块(2),所述螺纹杆(6)远离第一锥齿轮(7)的一端转动连接在滑槽的内壁上,所述滑块(2)相对的内壁上设有凹槽,所述凹槽的内壁上设有固定板(5),所述固定板(5)的中部设有条形槽,所述凹槽的内壁设有按压装置,所述条形槽的侧壁设有圆腔,所述圆腔内设有活动杆(10),所述活动杆(10)贯穿圆腔,所述圆腔的内壁设有环形限位槽,所述活动杆(10)的一端设有压块(18),所述压块(18)位于L形杆(13)的下方,所述活动杆(10)远离压块(18)的一端设有夹块(3),两个所述滑块(2)之间设有画布(4),所述画布(4)的两端位于两个夹块(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人用画布的拉直装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨掣,刘怿欣,杨登甲,
申请(专利权)人:重庆小兔黑科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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