The invention discloses a feeding system for a small spare part, which comprises a control module, a drive system, a transmission channel, and an air suction device and a reclaimer installed in the transmission channel. The reclaimer comprises a pair of clamping claw and a detection device. The automatic transmission of the parts can be realized, and the production efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种小型零配件的送料系统及其工作方法
本专利技术涉及工业机器人的
,特别涉及一种小型零配件的送料系统。
技术介绍
螺钉、轴承、轴、销等作为常用的零配件,广泛用于各类机械结构中。但是目前此类小部品的安装,通常都是人工安装。例如螺丝钉的安装,通常通过电动螺丝刀进行安装和紧固。人工安装存在以下问题:漏装;误装;效率低;操作不当损坏零件等问题。而螺钉安装实现自动化的难点在于如何实现螺钉的传送和取用。
技术实现思路
专利技术的目的:本专利技术公开一种小型零配件的送料系统,实现零配件的自动传送,提高了生产效率。技术方案:为了实现以上目的,本专利技术公开了一种小型零配件的送料系统,包括控制模块、驱动系统、传送通道,以及设置在传送通道内的抽气式吸取装置和取料装置;所述取料装置包括一对夹爪和检测装置。进一步的,上述一种小型零配件的送料系统,所述抽气式吸取装置设置在传送通道靠近安装系统的一端。进一步的,上述一种小型零配件的送料系统,所述取料装置设置在传送通道靠近储料系统的一端。进一步的,上述一种小型零配件的送料系统,所述传送通道由软质材料制成。进一步的,上述一种小型零配件的送料系统,所述传送通道内部设有一组导向筋板,其中相对的导向筋板之间的间距与预传送零配件的直径相适应。进一步的,上述一种小型零配件的送料系统,所述一对夹爪与传送通道转动连接,并连接有转动驱动。进一步的,上述一种小型零配件的送料系统,所述检测装置为视觉检测系统。进一步的,上述一种小型零配件的送料系统的工作方法,包括以下步骤:a)储料系统运行,将零配件依次推送至传送通道;b)一对夹爪夹紧首个零配件,检测装置进行 ...
【技术保护点】
一种小型零配件的送料系统,其特征在于:包括控制模块、驱动系统、传送通道(1),以及设置在传送通道(1)内的抽气式吸取装置(2)和取料装置(3);所述取料装置(3)包括一对夹爪(31)和检测装置(32)。
【技术特征摘要】
1.一种小型零配件的送料系统,其特征在于:包括控制模块、驱动系统、传送通道(1),以及设置在传送通道(1)内的抽气式吸取装置(2)和取料装置(3);所述取料装置(3)包括一对夹爪(31)和检测装置(32)。2.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统,其特征在于:所述抽气式吸取装置(2)设置在传送通道(1)靠近安装系统(4)的一端。3.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统,其特征在于:所述取料装置(3)设置在传送通道(1)靠近储料系统(5)的一端。4.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统,其特征在于:所述传送通道(1)由软质材料制成。5.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统,其特征在于:所述传送通道(1)内部设有一组导向筋板(11),其中相对的导向筋板(11)之间的间距与预传送零配件的直径相适应。6.根据权利要求1所述的一种小型零配件的送料系统,其特征在于:所述一对夹爪(...
【专利技术属性】
技术研发人员:齐臣坤,赵现朝,张家奇,
申请(专利权)人:苏州阿甘机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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