The utility model relates to a cleaning robot, which comprises a machine body, injection device and injection device, and a connecting device are arranged on the machine body; spraying device comprises a spraying rod and nozzle, the spray rod and the middle of the front body is rotatably connected with the water inlet, and the body is provided for water spray rod, both ends of the spray bar are equipped with a nozzle, the nozzle and the spray rod is communicated, reverse thrust spray rod are arranged at both ends of the spray nozzle reverse spray rod formed by the spray rod torque. The utility model has the advantages that: through the nozzle ejects high-pressure water, high pressure water jet to produce the reverse thrust lever driven spray, which spray rod torque to drive the spray rod circle, spray rod rotating high-pressure water jet nozzle is driven from the formation of circular surface cleaning, high pressure washing building surface, expand the cleaning area, improve the cleaning efficiency, does not need manual cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人
本技术属于机器人
,尤其涉及一种清洗机器人,该机器人主要用于建筑物的清洗作业。
技术介绍
随着科技的进步,高层建筑物越来越多,对于高层建筑物的清洗多采用悬空作业的方式,将清洗人员悬挂在半空中对建筑物外表层进行人工清洗作业,需要花费大量的人力、物力来完成清洗作业,不仅清洗效率低,清洗成本高,而且安全性能较差,极易发生安全事故。鉴于此,有必要提出一种清洗速度快、安全性能高的清洗机器人来代替人工清洗作业。
技术实现思路
本技术提供了一种清洗机器人,通过喷嘴将高压水流喷射出,喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力,从而构成喷杆的扭矩,带动喷杆做圆周运动,旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面,高压冲洗建筑的表面,扩大了清洗的面积,提高了清洗效率。本技术的技术方案为:一种清洗机器人,包括机体、喷射装置和连接装置,所述喷射装置和所述连接装置均设置在所述机体上;所述喷射装置包括喷杆和喷嘴,所述喷杆的中间和所述机体的正面转动连接,且所述机体上开设有为所述喷杆注水的注水口,所述喷杆的两端均设置有所述喷嘴,所述喷嘴和所述喷杆连通,所述喷杆两端设置的所述喷嘴反向喷水对所述喷杆形成的反向推力构成所述喷杆的扭矩。将高压水通过注水口输送至喷杆,并通过喷嘴喷射出,喷射出的高压水流产生了带动喷杆转动的反向推力,从而构成所述喷杆的扭矩,带动喷杆做圆周运动,旋转的喷杆带动喷嘴喷射出的高压水流形成圆形的清洗面,高压冲洗建筑的表面,扩大了清洗的面积,提高了清洗效率,不需要人工清洗。进一步的,所述喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别设置在所述喷 ...
【技术保护点】
一种清洗机器人,其特征在于:包括机体(1)、喷射装置和连接装置,所述喷射装置和所述连接装置均设置在所述机体(1)上;所述喷射装置包括喷杆(21)和喷嘴(22),所述喷杆(21)的中间和所述机体(1)的正面转动连接,且所述机体(1)上开设有为所述喷杆(21)注水的注水口(11),所述喷杆(21)的两端均设置有所述喷嘴(22),所述喷嘴(22)和所述喷杆(21)连通,所述喷杆(21)两端设置的所述喷嘴(22)反向喷水对所述喷杆(21)形成的反向推力构成所述喷杆(21)的扭矩。
【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人,其特征在于:包括机体(1)、喷射装置和连接装置,所述喷射装置和所述连接装置均设置在所述机体(1)上;所述喷射装置包括喷杆(21)和喷嘴(22),所述喷杆(21)的中间和所述机体(1)的正面转动连接,且所述机体(1)上开设有为所述喷杆(21)注水的注水口(11),所述喷杆(21)的两端均设置有所述喷嘴(22),所述喷嘴(22)和所述喷杆(21)连通,所述喷杆(21)两端设置的所述喷嘴(22)反向喷水对所述喷杆(21)形成的反向推力构成所述喷杆(21)的扭矩。2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人,其特征在于:所述喷嘴(22)包括第一喷嘴(221)和第二喷嘴(222),所述第一喷嘴(221)和所述第二喷嘴(222)分别设置在所述喷杆(21)的两端,所述第一喷嘴(221)和所述第二喷嘴(222)在竖直方向的分力方向相反。3.根据权利要求1~2任意一项所述的一种清洗机器人,其特征在于:所述喷嘴(22)上设有多个喷孔,所有的所述喷孔均匀排布。4.根据权利要求1所述的一种清洗机器人,其特征在于:所述连接装置包括提升连接扣(31)和牵引框架(32),所述提升连接扣(31)和所述牵引框架(32)均设置在所述机体(1)上,所述提升连接扣(31)、所述牵引框架(32)与牵引装置连接,带动所述机体(1)在空间内移动。5.根据权利要求4所述的一种清洗机器人,其特征在于:所述牵引框架(32...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛亮,
申请(专利权)人:烟台海特林自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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