一种搂草机的自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种搂草机的自动控制系统，属于农牧业机械领域，包括搂草机本体，搂草机本体包括围绕立轴驱动的对称于底盘纵置梁的四个转盘，转盘上设有由搂齿臂支配的搂齿，转盘通过仿形轮机构支撑于地面上；转盘通过悬臂围绕铰接于其上的折叠接头的水平伸展铰接轴与机架相铰接；机架配备两个行走轮的车架；该搂草机配备一个自动控制系统，该系统依据所采用的倒退行驶可自动将转盘通过液压系统以折叠悬臂的方式变换至田边地形态或运输形态；本实用新型专利技术提高了搂草机自动控制性能，大大提高了牧民的搂草作业效率。

An automatic control system for the machine

The utility model discloses an automatic control system for the machine, which belongs to the field of agricultural machinery, including the rake rake body comprises a body, the vertical shaft driven to the chassis around the symmetrical longitudinal beam four turntable, turntable is provided with a rake arm control tine, turntable through the profiling wheel mechanism is supported on the ground folding joint; cantilever is hinged on the turntable by around the horizontal extension of the hinge shaft and the frame is hinged with the frame rack; two walking wheels; the machine equipped with an automatic control system, the system according to the reverse travel can automatically dial through hydraulic system with folding cantilever mode transform to the field boundary to form or form of transportation; the utility model improves the performance of automatic control machine, greatly improves the work efficiency of the raking herdsmen.

【技术实现步骤摘要】
一种搂草机的自动控制系统
本技术属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种搂草机的自动控制系统，尤其涉及一种搂草机的自动控制系统的自动控制系统。
技术介绍
现有的搂草机有横向搂草机和指盘式搂草机比较常见，其主要工作部件是一排横向并列的圆孤形搂齿和指盘式搂齿，作业时，搂草机在拖拉机的牵引下将割草机割下的草搂成草条，由于横向搂草机的搂齿和指盘搂草机指轮的弹齿接触地面工作，弹齿容易破坏草场，且弹齿挠起的尘土会参杂到牧草里容易污染牧草，其机械结构较为单一、漏搂率高，存在运输和存放不便的问题。现有的搂草机在作业过程往往会收到地形的影响，一般只能在平坦式地形作业，在一些地形不平坦有坑洼或一些田边的草无法被搂集，从而使得在作业过程中收到一定的限制。因此需要设计出一种效率高、适应不同地形工作的搂草机，给牧民的搂草工作带来更多便捷，能够大大的减少人工搂草成本，提高工作效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术提供自动控制水平高、作业效率高且便于运输的一种搂草机的自动控制系统。本技术的目的是通过以下技术方案解决上述问题：一种搂草机的自动控制系统，包括搂草机本体（1），搂草机本体（1）主要由转盘（2）、机架（3）、底盘纵置梁（4）、车架（5）、行走轮（6）、牵引架（7）、悬臂（9）、折叠接头（10）、铰接轴（11）、液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）、立轴（14）、搂齿臂（15）、搂齿（16）、仿形轮机构（17）和控制系统组成，搂草机本体（1）包括围绕立轴（14）驱动的对称于底盘纵置梁（4）的四个转盘（2），转盘（2）上设有由搂齿臂（15）支配的搂齿（16），转盘（2）通过仿形轮机构（17）支撑于地面上；转盘（2）通过悬臂（9）围绕铰接于其上的折叠接头（10）的水平伸展铰接轴（11）与机架（3）相铰接；机架（3）配备两个行走轮（6）的车架（5）；该搂草机配备一个设备控制器（21），控制器通过输入通道（37）接受由拖拉机（8）携搂草机倒车行驶（R）所产生的输出信号（X7），该信号通过设备控制器（21）内的逻辑连接触发致动器（22）的控制指令，并将其作为输出信号（X1，X2，X3），设备控制器（21）通过液压缸Ⅰ（12）和液压缸Ⅱ（13）以折叠悬臂（9）的方式让搂草机转盘（2）从工作形态（18）转换至田边地形态（19）或运输形态（20）。本技术提出的一种搂草机的自动控制系统，所述设备控制器（21）是一个通用微型功课计较机（24），配备一个微处理器（23），通过数据总线（25）和总线插塞式连接（31）与拖拉机控制系统（26）进行通讯交流。本技术提出的一种搂草机的自动控制系统，所述设备控制器（21）与一个被设置为液压换向阀（27）的致动器（22）连接，通过出口X1，X3，设备控制器（21）与致动器（22）和液压换向阀（27）进行有效连接，以驱动或操控液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）的液压传动装置，出口X2用以驱动预调阀（33）。本技术提出的一种搂草机的自动控制系统，所述设备控制器（21）与行驶方向传感器（28）连接，行驶方向传感器（28）配备两个起动器Ⅰ（29）和起动器Ⅱ（30），分别安装于行走轮（6）上且参与行走轮（6）回转运动的控制凸缘，以接触信号的方式进行驱动，向设备控制器（21）生成前进或倒退行驶的的错时输入信号，倒行（R）生成输入信号（Y1，Y2）将设备控制器（21）转换为倒行工作模式，倒行（R）工作模式将所述转盘（2）转换为一种田边地形态（19）或运输形态（20）的自动锁定形态，也可通过拖拉机（8）驾驶员于驾驶室手动触发的信号进行撤消，从而使设备控制器（21）回置为前行（V）工作模式。附图说明图1为本技术的俯视平面图。图2为本技术田边工作的结构图。图3为本技术运输形态的结构示意图。图4为本技术电路控制结构示意图。图5为本技术制装置的电路原理图。附图序号：搂草机本体（1）、转盘（2）、机架（3）、底盘纵置梁（4）、车架（5）、行走轮（6）、牵引架（7）、拖拉机（8）、悬臂（9）、折叠接头（10）、铰接轴（11）、液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）、立轴（14）、搂齿臂（15）、搂齿（16）、仿形轮机构（17）、工作形态（18）、田边地形态（19）、运输形态（20）、设备控制器（21）、致动器（22）、微处理器（23）、通用微型功课计较机（24）、数据总线（25）、拖拉机控制系统（26）、液压换向阀（27）、行驶方向传感器（28）、起动器Ⅰ（29）、起动器Ⅱ（30）、总线插塞式连接（31）、液压调制器（32）、预调阀（33）、定量泵（34）、油箱（35）、搂草机与拖拉机接口（36）、输入通道（37）、F行驶方向、V前进行驶、R倒退行驶、X1出口，输出信号、X2出口，输出信号、X3出口，输出信号、X4出口，输出信号、X5出口，输出信号、X6出口，输出信号、X7出口，输出信号、Y1入口，输出信号、Y2入口，输出信号、Y3入口，输出信号、Y4入口，输出信号、Y5入口，输出信号、Y6入口，输出信号、Y7入口，输出信号。具体实施方式以下结合实施例对本技术作进一步说明。如图1-3所示，本技术一种搂草机的自动控制系统包括搂草机本体（1），搂草机本体（1）主要由转盘（2）、机架（3）、底盘纵置梁（4）、车架（5）、行走轮（6）、牵引架（7）、悬臂（9）、折叠接头（10）、铰接轴（11）、液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）、立轴（14）、搂齿臂（15）、搂齿（16）、仿形轮机构（17）和控制系统组成，搂草机本体（1）包括围绕立轴（14）驱动的对称于底盘纵置梁（4）的四个转盘（2），作业时，将搂草机牵引架（7）钩挂于拖拉机（8）上，转盘上设有由搂齿臂（15）支配的搂齿（16），转盘（2）通过仿形轮机构（17）支撑于地面上；转盘（2）通过悬臂（9）围绕铰接于其上的折叠接头（10）的水平伸展铰接轴（11）与机架（3）相铰接；机架（3）配备有一个至少配备两个行走轮（6）的车架（5）；该搂草机配备一个设备控制器（21），设备控制器（21）通过液压缸Ⅰ（12）和液压缸Ⅱ（13）围绕铰接轴（11）折叠悬臂（9）让搂草机转盘（2）从工作形态（18）转换至田边地形态（19）或运输形态（20），前进行驶方向箭头（V）用来定义前进行驶时的运动方向，后退行驶方向箭头（R）用来定义后退行驶的运动方向。如图2所示，转盘（2）从地面抬升至田边地形态（19），如图3所示，转盘（2）从地面抬升至运输形态（20）。如图4-5所示，所述一种搂草机的自动控制系统控制部分主要由设备控制器（21）、致动器（22）、微处理器（23）、通用微型功课计较机（24）、数据总线（25）、拖拉机控制系统（26）、液压换向阀（27）、行驶方向传感器（28）、起动器Ⅰ（29）、起动器Ⅱ（30）、总线插塞式连接（31）、液压调制器（32）、预调阀（33）、定量泵（34）、油箱（35）、搂草机与拖拉机接口（36）和输入通道（37）组成，所述设备控制器（21）是一个通用微型功课计较机（24），配备一个微处理器（23），通过数据总线（25）和总线插塞式连接（31）与拖拉机控制系统（26）进行通讯交流，并与周边设备建立连接并进行交流，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搂草机的自动控制系统，包括搂草机本体（1），搂草机本体（1）主要由转盘（2）、机架（3）、底盘纵置梁（4）、车架（5）、行走轮（6）、牵引架（7）、悬臂（9）、折叠接头（10）、铰接轴（11）、液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）、立轴（14）、搂齿臂（15）、搂齿（16）、仿形轮机构（17）和控制系统组成，搂草机本体（1）包括围绕立轴（14）驱动的对称于底盘纵置梁（4）的四个转盘（2），转盘（2）上设有由搂齿臂（15）支配的搂齿（16），转盘（2）通过仿形轮机构（17）支撑于地面上；转盘（2）通过悬臂（9）围绕铰接于其上的折叠接头（10）的水平伸展铰接轴（11）与机架（3）相铰接；机架（3）配备两个行走轮（6）的车架（5）；该搂草机配备一个设备控制器（21），控制器通过输入通道（37）接受由拖拉机（8）携搂草机倒车行驶（R）所产生的输出信号（X7），该信号通过设备控制器（21）内的逻辑连接触发致动器（22）的控制指令，并将其作为输出信号（X1，X2，X3），设备控制器（21）通过液压缸Ⅰ（12）和液压缸Ⅱ（13）以折叠悬臂（9）的方式让搂草机转盘（2）从工作形态（18）转换至田边地形态（19）或运输形态（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种搂草机的自动控制系统，包括搂草机本体（1），搂草机本体（1）主要由转盘（2）、机架（3）、底盘纵置梁（4）、车架（5）、行走轮（6）、牵引架（7）、悬臂（9）、折叠接头（10）、铰接轴（11）、液压缸Ⅰ（12）、液压缸Ⅱ（13）、立轴（14）、搂齿臂（15）、搂齿（16）、仿形轮机构（17）和控制系统组成，搂草机本体（1）包括围绕立轴（14）驱动的对称于底盘纵置梁（4）的四个转盘（2），转盘（2）上设有由搂齿臂（15）支配的搂齿（16），转盘（2）通过仿形轮机构（17）支撑于地面上；转盘（2）通过悬臂（9）围绕铰接于其上的折叠接头（10）的水平伸展铰接轴（11）与机架（3）相铰接；机架（3）配备两个行走轮（6）的车架（5）；该搂草机配备一个设备控制器（21），控制器通过输入通道（37）接受由拖拉机（8）携搂草机倒车行驶（R）所产生的输出信号（X7），该信号通过设备控制器（21）内的逻辑连接触发致动器（22）的控制指令，并将其作为输出信号（X1，X2，X3），设备控制器（21）通过液压缸Ⅰ（12）和液压缸Ⅱ（13）以折叠悬臂（9）的方式让搂草机转盘（2）从工作形态（18）转换至田边地形态（19）或运输形态（20）。2.根据权利要求1所述的一种搂草机的自动控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，包那日那，阿荣毕力格，
申请(专利权)人：呼伦贝尔市瑞丰农牧业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15