云台组件及手持云台制造技术

一种云台组件及使用所述云台组件的手持云台。所述云台组件包括第一转轴部(41)及第一连接臂(42)，所述第一转轴部(41)的一端能够转动地连接第一连接装置(30)，所述第一转轴部(41)的另一端通过所述第一连接臂(42)连接第二连接装置(43)。所述第一转轴部(41)还与所述第一连接臂(42)枢接，从而所述第一转轴部(41)能够相对所述第一连接臂(42)转动，使得所述第一转轴部(41)与所述第一连接臂(42)在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台组件及手持云台
本专利技术涉及一种云台组件，尤其是一种可以安装小型拍摄装置的手持云台。
技术介绍
现有云台可以安装拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果，因此被广泛使用，特别是被广泛应用于航拍使用的无人飞行器上。云台一般由三个轴如航向(YAW)轴、俯仰(PITCH)轴及横滚(Roll)轴及相应的结构件组成，为了保证云台正常工作，需要为云台的三个轴留有足够的运动空间，因此现有云台会占用较大的空间，牺牲了云台的便携性。
技术实现思路
为解决现有技术的云台便携性不足的技术问题，有必要提供一种便携的云台组件，特别是一种便携的手持云台。一种云台组件，其包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部的一端能够转动地连接第一连接装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二连接装置。所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。一种手持云台，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置。所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部的一端能够转动地连接所述手持装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接所述第二转轴部。所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。相较于现有技术，本专利技术的云台组件及手持云台可以在折叠状态与展开状态之间切换，且所述云台组件与手持云台处于折叠状态时占用空间较小，方便使用者携带，大大提高了云台组件及手持云台的便携性。附图说明图1是本专利技术一较佳实施方式的云台处于使用状态的结构示意图。图2是图1所示云台的反面结构示意图。图3是图1所示云台的部分分解结构示意图。图4是图3所示云台的部分组装结构示意图。图5是图4沿线V-V的剖面示意图。图6是图4所示部分云台处于状态变化中的结构示意图。图7是图6沿线VII-VII的剖面示意图。图8是图6所示部分云台处于状态变化中的结构示意图。图9是图8所示部分云台处于折叠状态的结构示意图。主要元件符号说明云台10拍摄装置20手持装置30云台组件40第一转轴部41第一连接臂42第二转轴部43第二连接臂44第三转轴部45固定结构46第一枢轴47锁固结构48第二枢轴49连接部310手持部320操作部330正面321背面322上表面331下表面332连接侧面333第一操作按钮334第二操作按钮335第一连接基座411轴臂412第一平面411a第二平面411b连接面411c第一表面412a第二表面412b第三表面412c转角面412d第四表面412e第一枢接部414第一基板414a第一枢孔414b容置部414c承载部414d弧形承载面414e弧形外表面414f凹陷部414g第二基板414h第二枢孔414k第一卡扣部415连接板421第二连接基座422第二枢接部423第三枢孔423a缺口部423b弧形槽424缺口425帽部471第一子部471a第二子部471b端部472轴部474第四枢孔473弧形部472a连接平面472b端面482底面483第一侧面484第二侧面485第五枢孔481凹槽结构486内表面486a弧形底面486b第二卡扣部487支点部488方向X俯仰轴P航向轴Y横滚轴R如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术的目的是提供一种云台，特别是一种便携的手持云台。请参阅图1及图2，图1是本专利技术云台10处于使用状态的结构示意图，图2是图1的反面示意图。所述云台10用于装设一拍摄装置20，如手机、相机或者摄像机等，并为所述拍摄装置提供增稳功能。所述云台10为手持云台，其包括手持装置30及云台组件40。所述手持装置30用于为用户操作所述云台10提供握持的部位。所述云台组件40用于装设所述拍摄装置20并实现所述拍摄装置20的方向控制及增稳。本实施方式中，所述云台10为三轴云台。所述云台组件40包括第一转轴部41、第一连接臂42、第二转轴部43、第二连接臂44、第三转轴部45及固定结构46。所述第一转轴部41的一端可转动地连接所述手持装置30，所述第一转轴部41转动的同时能够带动所述第一连接臂42、第二转轴部43、第二连接臂44、第三转轴部45、固定结构46和拍摄装置20绕所述云台10的俯仰(PITCH)轴P转动。所述第一转轴部41的另一端连接所述第一连接臂42。所述第二转轴部43的一端可转动的连接所述第一连接臂42，所述第二转轴部43转动的同时能够带动所述第二连接臂44、第三转轴部45、固定结构46和拍摄装置20绕所述云台10的航向(YAW)轴Y转动。所述第二转轴部43的另一端连接所述第二连接臂44。所述第三转轴部45的一端可转动的连接所述第二连接臂44，所述第三转轴部45转动的同时能够带动所述固定结构46和拍摄装置20绕所述云台10的横滚(ROLL)轴R转动。所述第三转轴部45的另一端直接连接所述固定结构46。所述固定结构46用于装设并固定所述拍摄装置20。当然，可以理解，在一种可变形的实施方式中，所述云台10也可以是两轴云台，如不包括第三转轴部45的两轴云台，而是所述固定结构46直接连接所述第二连接臂44。在另一种可变形的实施方式中，所述第一转轴部41、第二转轴部43及第三转轴部45的作用与位置可以互换，如所述第一转轴部41、第二转轴部43及第三转轴部45分别用于带动所述拍摄装置20绕横滚轴、俯仰轴及航向轴转动。所述第一转轴部41还通过第一枢轴47与所述第一连接臂42相枢接，使得所述第一转轴部41可以绕所述第一枢轴47朝向所述第一连接臂42转动，从而所述第一转轴部41与所述第一连接臂42能够相叠合，此时所述云台组件40呈折叠状态。进一步地，所述第一转轴部41也可以绕所述第一枢轴47朝着远离所述第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台组件，其包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部的一端能够转动地连接第一连接装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二连接装置，其特征在于：所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台组件，其包括第一转轴部及第一连接臂，所述第一转轴部的一端能够转动地连接第一连接装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二连接装置，其特征在于：所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。2.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于：所述第一连接装置为手持装置，用于为用户操作所述云台组件提供握持的部位。3.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于：所述第二连接装置为第二转轴部，所述云台组件还包括第二连接臂、第三转轴部及固定结构，所述第二转轴部的一端与所述第一连接臂转动连接，且所述第二转轴部的另一端连接所述第二连接臂，所述第三转轴部能够转动地连接所述第二连接臂，且所述第三转轴部连接固定结构，所述固定结构用于装设拍摄装置。4.如权利要求3所述的云台组件，其特征在于：所述第一转轴部能够转动地连接所述第一连接装置，用于带动所述第一连接臂、第二转轴部、第二连接臂、第三转轴部、固定结构和拍摄装置绕俯仰轴转动；所述第二转轴部能够转动地连接所述第一连接臂，用于带动所述第二连接臂、第三转轴部、固定结构和拍摄装置绕航向轴转动；所述第三转轴部能够转动地连接所述第二连接臂，用于带动所述固定结构和拍摄装置绕横滚轴转动。5.如权利要求4所述的云台组件，其特征在于：所述固定结构为能够伸缩的固定支架，用于装载不同尺寸的拍摄装置。6.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于：所述云台还包括锁固结构，所述锁固结构用于锁固所述第一转轴部与所述第一连接臂的相对位置，使得所述云台组件维持在稳定的折叠状态或者展开状态。7.如权利要求6所述的云台组件，其特征在于：所述第一转轴部包括第一连接基座及与所述第一连接基座一体相连的轴臂，所述第一连接基座与所述第一连接装置能够转动的连接，所述轴臂包括具有枢孔的第一枢接部，所述第一连接臂包括具有枢孔的第二枢接部，所述云台还包括第一枢轴，所述第一枢轴穿过所述第一枢接部的枢孔与所述第二枢接部的枢孔使得所述第一转轴部与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够绕所述第一枢轴相对所述第一连接臂转动。8.如权利要求7所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢轴与所述云台的俯仰轴、航向轴与横滚轴其中之一的轴向方向相同。9.如权利要求7所述的云台组件，其特征在于：所述锁固结构包括枢孔，所述第一枢轴包括具有枢孔的端部，所述云台还包括第二枢轴，所述第二枢轴穿过所述锁固结构的枢孔与所述端部的枢孔使得所述锁固结构与所述第一枢轴相枢接。10.如权利要求9所述的云台组件，其特征在于：所述轴臂还包括第一卡扣部，所述锁固结构包括与所述第一卡扣部相配合的第二卡扣部，所述第一卡扣部与所述第二卡扣部卡扣固定时，所述锁固结构使得所述云台维持在稳定的折叠状态或者展开状态；所述第一卡扣部与所述第二卡扣部脱离卡扣时，所述云台组件能够在所述折叠状态与所述展开状态之间切换。11.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢接部包括朝向所述第二枢接部伸出的两个相对设置的基板，每一基板上设置有一枢孔，所述两个基板之间具有容置部，所述第二枢接部位于所述容置部中，所述第一枢轴依序穿过一基板的枢孔、所述第二枢接部的枢孔及另一基板的枢孔将所述第一转轴部与所述第一连接臂枢接。12.如权利要求11所述的云台组件，其特征在于：所述基板的外形与所述第二枢接部沿垂直该第一枢轴的截面均呈n形，所述基板上的枢孔位于所述n形的中央位置。13.如权利要求12所述的云台组件，其特征在于：所述基板的n形的开口朝向所述第一连接基座，且所述基板的n形与所述第二枢接部的n形的开口方向相反。14.如权利要求13所述的云台组件，其特征在于：所述第二枢接部的n形的顶端还包括缺口部，用于为所述第一转轴部相对所述第一连接臂转动提供空间。15.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢轴与所述第二枢轴相互垂直。16.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢轴还包括位于远离所述端部的一端的帽部，所述帽部的直径大于所述基板的枢孔的直径。17.如权利要求16所述的云台组件，其特征在于：该第一枢接部邻近该帽部的基板还包括用于收容该帽部的凹陷部，该凹陷部与所述第一枢接部的枢孔相连通，该帽部收容于该凹陷部中。18.如权利要求10所述的云台组件，其特征在于：所述锁固结构包括两个相互平行的端面、连接于所述两个端面之间的底面、第一侧面及第二侧面，所述底面、所述第一侧面与所述第二侧面依序首尾相接，所述锁固结构的枢孔贯穿所述两个端面，所述锁固结构还包括位于所述底面且贯穿所述第一侧面与所述第二侧面的凹槽结构，所述凹槽结构包括平行相对设置的两个内表面及连接所述两个内表面的弧形底面，所述第一枢轴的端部容置于所述凹槽结构中使得所述第二枢轴穿过所述锁固结构的枢孔及所述第一枢轴的枢孔将所述锁固结构能够转动的连接于所述第一枢轴的端部。19.如权利要求18所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢轴的端部包括两个相对设置的弧形部及连接于所述弧形部之间的两个连接平面，所述两个连接平面平行相背设置且分别接触所述凹槽结构的两个内表面。20.如权利要求19所述的云台组件，其特征在于：所述第一枢接部还包括承载部，所述承载部沿所述第一枢接部朝向所述锁固结构延伸，所述承载部包括邻近所述第一枢轴一侧的弧形承载面及邻近所述第一连接臂一侧的弧形外表面，所述第一枢轴的端部接触所述弧形承载面。21.如权利要求20所述的云台组件，其特征在于：所述第一侧面与所述底面均为平面且垂直连接，所述两个端面均为平面，且所述两个端面与所述第一侧面、所述第二侧面及所述底面均垂直相接，所述第二侧面为波浪形表面，所述第一卡扣部设置于所述第二侧面的中央位置。22.如权利要求21所述的云台组件，其特征在于：所述轴臂对应所述第二侧面的位置包括与所述第二侧面形状相吻合的转角面，所述轴臂的转角面的中央位置设置第二卡扣部，所述第二卡扣部与所述第一卡扣部卡扣配合。23.如权利要求22所述的云台组件，其特征在于：所述第二侧面还包括邻近所述凹槽结构设置的朝向所述轴臂凸起的支点部，所述支点部用于在所述锁固结构卡扣于所述轴臂时接触并抵顶所述轴臂，从而所述支点部向所述第一枢轴施加拉力使得所述第一枢轴的帽部接触抵压邻近所述第一枢接部的基板，进而所述第一转轴部与所述第一连接臂的相对位置被维持并固定。24.如权利要求22所述的云台组件，其特征在于：所述第一卡扣部为设置于所述轴臂的转角面上的卡槽，所述第二卡扣部为设置于所述第二侧面上的凸起。25.如权利要求21所述的云台组件，其特征在于：所述轴臂包括平行相对设置的第一表面与第二表面、垂直连接所述第一表面与所述第二表面之间的第三表面、与所述第三表面相对设置且连接于所述第一表面与所述第二表面之间的所述转角面、及与所述第三表面平行相对设置且连接所述转角面的第四表面，所述锁固结构的第一卡扣部与所述轴臂的第二卡扣部锁固后，所述轴臂的转角面与所述第二侧面相吻合，所述第四表面与所述第一侧面平齐，所述锁固结构的两个端面分别与所述第一表面与所述第二表面平齐。26.如权利要求25所述的云台组件，其特征在于：所述第一连接臂包括连接板，所述第二枢接部自所述连接板的一端垂直延伸出来，所述连接板还包括对应所述承载部的弧形外表面设置的弧形槽，所述承载部的至少部分容置于所述弧形槽。27.如权利要求26所述的云台组件，其特征在于：所述连接板邻近所述第二枢轴的位置具有两个缺口，所述两个缺口分别位于所述弧形槽的两侧，所述两个缺口用于收容所述锁固结构的至少部分，为所述锁固结构绕所述第二枢轴转动提供空间。28.一种手持云台，其包括云台组件及手持装置，所述手持装置连接所述云台组件，所述云台组件用于装设拍摄装置，所述云台组件包括第一转轴部、第一连接臂及第二转轴部，所述第一转轴部的一端能够转动地连接所述手持装置，所述第一转轴部的另一端通过所述第一连接臂连接第二转轴部，其特征在于：所述第一转轴部还与所述第一连接臂枢接，从而所述第一转轴部能够相对所述第一连接臂转动，使得所述第一转轴部与所述第一连接臂在相互叠合的状态与相对分离的状态之间切换，进而所述云台组件在折叠状态与展开状态之间切换。29...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天航，孙荣健，赵喜峰，严欣，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44