A rack driving simulator and limit motor driven steering device, comprising a steering wheel, rotating shaft, first, second bearings, bearing sleeve, the bearing sleeve is fixedly arranged in first, second, third gear motor, steering frame front plate, bottom plate, a left side plate, right side plate, rack, angle measuring sensor. Steering frame front plate, bottom plate, the left plate and the right side plate of a steering frame body, bearing sleeve, bearing sleeve fixed plate and the first, second bearing for mounting a rotating shaft, a rotating shaft is respectively sheathed with a steering wheel, first, third gear angle measuring sensor is arranged at the end of the rotating shaft, second gears mounted on front the shaft end of the motor and is engaged with the first gear rack is arranged on the third and third gear meshing gear below. Third gear and rack to achieve the limit, motor vibration and return, angle measurement sensor for angle measurement. The angle sensor can choose Holzer angle sensor, potentiometer, photoelectric encoder and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置
本专利技术涉及驾驶模拟器
,尤其涉及驾驶模拟器转向装置。
技术介绍
驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备,它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境,学员通过驾驶模拟器的操作部件与模拟驾驶软件进行交互,从而学习驾驶技能。利用模拟驾驶技术对新学员进行培训,不仅可以安全、高效地训练新学员,且具有成本低、零排放、绿色环保的特点;若充分利用模拟驾驶训练方法,将可以带来显著地经济效益和社会效益。驾驶模拟器通常包括方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、转向灯、雨刮、档位等操作部件。与方向盘相连的机构即为转向装置,它是汽车模拟器所有操作部件中最复杂也最为重要的操作部件,转向装置的仿真度将直接影响用户对整个汽车模拟器的体验。通常来说,驾驶模拟器中的转向装置需要有如下功能:限位、回正和转角测量,如果要获得更好的体验,通常转向装置还可以增加振动功能。限位:通常,驾驶模拟器方向盘转动的时候其转动角度受到限制,通常包括±720度(即方向盘从中位开始可以向左或向右转两圈)和±540度(即方向盘从中位开始可以向左或向右转一圈半)两种。回正:在车辆的行驶过程中,如果方向盘转动了一定的角度,则方向盘会自动回正到中位。转角测量:为了使得模拟驾驶程序与方向盘联动,需要随时知道方向盘的转动角度,因此就需要在方向盘上安装转角测量传感器。振动仿真:模拟驾驶过程中车辆遇到颠簸路面、碰撞等异常情况时,方向盘会产生振动。在现有技术中,参考中国专利ZL201520879731.8所描述的齿轮齿条式汽车驾驶模拟器转向装置,其利用方向柱、万向节与齿轮齿条进行配合,将 ...
【技术保护点】
一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘1、旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12、转向装置框架右侧板13、齿条14、第三齿轮15、角度测量传感器16、至少一组电机9以及与电机9配合的第二齿轮10,转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12和转向装置框架右侧板13用于构成转向装置框架本体,轴承套管4端部固定安装轴承套管固装板6,轴承套管固装板6固定安装在转向装置框架前板8上,轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5,旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中,旋转轴2两端分别套接有方向盘1和第三齿轮15,旋转轴2上套接有第一齿轮7,第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮15之间,齿条14设置于所述转向装置框架本体上且位于第三齿轮15下方,齿条14与第三齿轮15啮合,电机9安装在转向装置框架前板8上,第二齿轮10安装在电机9前出轴端并与第一齿轮7啮合,角度测量传感器16设置在旋转轴2端部上并处于第三齿轮15的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘1、旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12、转向装置框架右侧板13、齿条14、第三齿轮15、角度测量传感器16、至少一组电机9以及与电机9配合的第二齿轮10,转向装置框架前板8、转向装置框架底板11、转向装置框架左侧板12和转向装置框架右侧板13用于构成转向装置框架本体,轴承套管4端部固定安装轴承套管固装板6,轴承套管固装板6固定安装在转向装置框架前板8上,轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5,旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中,旋转轴2两端分别套接有方向盘1和第三齿轮15,旋转轴2上套接有第一齿轮7,第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮15之间,齿条14设置于所述转向装置框架本体上且位于第三齿轮15下方,齿条14与第三齿轮15啮合,电机9安装在转向装置框架前板8上,第二齿轮10安装在电机9前出轴端并与第一齿轮7啮合,角度测量传感器16设置在旋转轴2端部上并处于第三齿轮15的外侧。2.根据权利要求1所述的一种齿条限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器16具体...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡十华,曾纪国,
申请(专利权)人:南昌墨泥软件有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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