一种机器人柔性工装实训设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种机器人柔性工装实训设备，包括一可移动框式支架，支架上侧设有供组装及训练用的平台，所述平台的中心区域设有机器人，在机器人周边区域设置有储料台及多个功能模块，各功能模块与机器人间相互配合完成实训及演示，所述机器人包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的执行器；所述储料台包括储料架及位于储料架上的零件组件；所述储料台与所述机器人相配合用于实现装配演示和抛光演示。本实用新型专利技术提供的一种机器人柔性工装实训设备为学校提供了一个开放式的平台，可以根据需要选择不同的模块来设计不同的任务进行演示和学习，该设备基本上涵盖了机器人在工业上使用的所有范围，可以极大程度上开阔学生的眼界。

A kind of robot flexible tooling training equipment

The utility model discloses a robot flexible tooling training equipment, which comprises a movable frame bracket is provided with a bracket for assembling and training with the platform, the platform is provided with a central area in the region around the robot, robot is provided with a material storing table and a plurality of functional modules, each functional module and human machine cooperate with each other to complete the training and demonstration, the robot includes a robot, robot manipulator and robot arm located on the distal end of the actuator; the storage table comprises a storage rack and in storage components on the rack; the storage station and the robot is used to match the implementation of assembly and demonstration demonstration of polishing. A robot flexible tool provided by the utility model with training equipment provides an open platform for the school, you can choose different modules according to different design tasks for demonstration and learning, the device basically covers the range of the robot used in the industry, can greatly broaden the students vision.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人柔性工装实训设备
本技术涉及一种教学设备，尤其涉及一种机器人柔性工装实训设备，属于教学器材

技术介绍
对于传统的机械加工而言，稍微复杂一点的零件加工就要专门设计制造一套工装，而随着零件加工结束，其相对应的工装的使命即为结束。这样就造成资源浪费，开销增加，成本居高不下，是制造业必须面对的和解决的问题。随着现代工业生产的迅速发展及市场的需求，柔性工装的发展引起了全社会的广泛关注。柔性工装是基于产品数字尺寸协调体系进行模块化重组、自动化装配的工装技术，可免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、工具，可降低工装制造成本、缩短工装准备周期、减少生产用地，同时可大幅度提高装配生产率。对于现代化的教育体系而言，面对工业生产的迅速发展，学生不仅要掌握机器人涉及到的多门学科知识，还要具备解决实际工程问题的能力、工程技术应用能力，而工业控制中实际应用的机器人设备由于点数多、分布广，而且环境嘈杂等特点，不适宜直接作为教学实验装置，学生通常无法到现场去操作，通过老师的讲解又无法直观地去感受，所以很难培养学生解决实际工程的能力、工程应用能力、创新能力。然而，目前市场上出现的自动化领域的教学实验装置，还没有完整地体现机器人在工业上使用的所有范围。综上所述，如何提供一种机器人柔性工装实训设备，该柔性工装实训设备既可涵盖机器人在工业上使用的所有范围，又可让学生直观地感受机器人的工作过程，帮助学生真正掌握知识点，达到学以致用的目的，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种用于演示和实训机器人在工业上使用的机器人柔性工装实训设备，使该设备为学校提供了一个开放式的平台。本专利技术技术解决方案是：一种机器人柔性工装实训设备，包括一可移动框式支架，支架上侧设有供组装及训练用的平台，所述平台的中心区域设有机器人，在机器人周边区域设置有储料台及多个功能模块，各功能模块与机器人间相互配合完成实训及演示，所述机器人包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的执行器；所述储料台包括储料架及位于储料架上的零件组件；所述储料台与所述机器人相配合用于实现装配演示和抛光演示。优选地，所述功能模块包括变位机模块、视觉系统模块、输送模块、码垛搬运模块、工具快换模块及操作控制模块。优选地，所述零件组件包括装配零件、焊接零件及抛光零件。优选地，所述变位机模块位于所述储料台一侧，并与所述储料台、所述机器人三者相互配合用于实现焊接演示，其包括第一支撑架及固定设置在第一支撑架上的变位机。优选地，所述输送模块与所述机器人相配合用于实现输送演示，其包括第二支撑架，位于第二支撑架上的一线型导轨、驱动物体在导轨上移动的直线电机及位于导轨尾端的检测传感器。优选地，所述视觉系统模块与所述机器人相配合用于实现测量和判断，并完成视觉检测演示，其包括第三支撑架、位于第三支撑架上的相机与镜头，还包括位于所述第二支撑架侧面的光源。优选地，所述码垛搬运模块与所述机器人相互配合用于实现码垛演示和搬运演示，其包括第四支撑架、位于第四支撑架上的码垛板及码垛块，码垛块通过所述机器人将其搬运至码垛板上。优选地，所述工具快换模块包括第五支撑架及用于完成所述机器人机械臂末端工具更换的工具快换装置，所述工具快换装置位于第五支撑架上。优选地，所述操作控制模块包括均设置在所述支架上的示教盒系统、显示器、触摸屏、按钮盒及位于所述支架下面的电控柜，所述电控柜与示教盒系统、显示器、触摸屏及按钮盒一起用于控制所述机器人柔性工装实训设备的操作，并完成电气编程实训、触摸界面实训。优选地，所述示教盒系统包括示教盒本体及用于支撑示教盒本体的第六支撑架。与现有技术相比，本专利技术的优点体现在：本技术提供了一种机器人柔性工装实训设备，该设备为学校提供了一个开放式的平台,可以根据需要选择不同的模块来设计不同的任务进行演示和学习，充分体现机器人及柔性工装在实际中的使用，且该设备基本上涵盖了机器人在工业上使用的所有范围，可以极大程度上开阔学生的眼界，此外，本技术的机器人柔性工装实训设备结构清晰、机械关系优异，便于维修和维护，装配成本低，适合大规模推广使用。以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1是本技术结构示意图。其中：1-支架；2-机器人；3-储料台；4-变位机模块；5-视觉系统模块；6-输送模块；7-码垛搬运模块；8-工具快换模块；9-显示器；10-触摸屏；11-按钮盒；12-示教盒系统。具体实施方式本技术揭示了一种机器人柔性工装实训设备，如图1，包括一可移动框式支架1，支架1上侧设有供组装及训练用的平台，所述平台的中心区域设有机器人2，在机器人2周边区域设置有储料台3及多个功能模块，各功能模块与机器人2相配合完成机器人2在工业上应用的实训及演示。其中，机器人2包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的执行器；功能模块包括变位机模块4、视觉系统模块5、输送模块6、码垛搬运模块7、工具快换模块8及操作控制模块。该机器人柔性工装实训设备基本上涵盖了机器人2在工业上使用的所有范围，可以极大程度上开阔学生的眼界，系统集成了光学、机电学上使用的知识点，且此柔性工装实训设备为一个开放式平台，在学习过程中，还可根据功能模块的不同用途，选择和设计不同的学习和演示任务，可为教学提供多种选择范围。在本实施例中，储料台3包括储料架及位于储料架上的零件组件，储料架上的零件组件包括装配零件、焊接零件及抛光零件，储料架上的这些零件组件与所述机器人2相配合用于实现装配演示和抛光演示。本技术工作人员还可根据需要将储料架设置为不同的零件工作区，如装配零件工作区、焊接零件工作区、抛光零件工作区。进一步地，变位机模块4位于所述储料台3一侧，并与所述储料台3、所述机器人2三者相互配合用于实现焊接演示，其包括第一支撑架及固定设置在第一支撑架上的变位机。输送模块6与所述机器人2相配合用于实现输送演示，其包括第二支撑架，位于第二支撑架上的一线型导轨、驱动物体在导轨上移动的直线电机及位于导轨尾端的检测传感器。视觉系统模块5与所述机器人2相配合用于实现测量和判断，并完成视觉检测演示，其包括第三支撑架、位于第三支撑架上的相机与镜头，还包括位于所述第二支撑架侧面的光源。视觉系统模块5代替人眼完成各种测量和判断，可提高生产的柔性和自动化程度，其中，相机、镜头在光源的配合下，可减少环境光的影响将视觉系统模块5采集到的图像达到最佳效果。码垛搬运模块7与所述机器人2相互配合用于实现码垛演示和搬运演示，其包括第四支撑架、位于第四支撑架上的码垛板及码垛块，码垛块通过所述机器人2将其搬运至码垛板上。工具快换模块8包括第五支撑架及位于第五支撑架上的工具快换装置，所述工具快换装置用于完成所述机器人机械臂末端的工具更换，至于工具快换装置的数量可根据需要进行设置，在本实施例中，第五支撑架上设置有四个工具快换装置。在本实施例的技术方案中，操作控制模块包括均设置在所述支架1上的示教盒系统12、显示器9、触摸屏10、按钮盒11及位于所述支架1下面的电控柜（图中未示出），示教盒系统12包括示教盒本体及用于支撑示教本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人柔性工装实训设备，包括一可移动框式支架，支架上侧设有供组装及训练用的平台，其特征在于：所述平台的中心区域设有机器人，在机器人周边区域设置有储料台及多个功能模块，各功能模块与机器人间相互配合完成实训及演示，所述机器人包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的执行器；所述储料台包括储料架及位于储料架上的零件组件；所述储料台与所述机器人相配合用于实现装配演示和抛光演示。

【技术特征摘要】
1.一种机器人柔性工装实训设备，包括一可移动框式支架，支架上侧设有供组装及训练用的平台，其特征在于：所述平台的中心区域设有机器人，在机器人周边区域设置有储料台及多个功能模块，各功能模块与机器人间相互配合完成实训及演示，所述机器人包括机器人本体、机器人机械臂及位于机器人机械臂末端的执行器；所述储料台包括储料架及位于储料架上的零件组件；所述储料台与所述机器人相配合用于实现装配演示和抛光演示。2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于：所述功能模块包括变位机模块、视觉系统模块、输送模块、码垛搬运模块、工具快换模块及操作控制模块。3.根据权利要求1所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于：所述零件组件包括装配零件、焊接零件及抛光零件。4.根据权利要求2所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于：所述变位机模块位于所述储料台一侧，并与所述储料台、所述机器人三者相互配合用于实现焊接演示，其包括第一支撑架及固定设置在第一支撑架上的变位机。5.根据权利要求2所述的一种机器人柔性工装实训设备，其特征在于：所述输送模块与所述机器人相配合用于实现输送演示，其包括第二支撑架，位于第二支撑架上的一线型导轨、驱动物体在导轨上移动的直线电机及位于导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李防震，张伟，
申请(专利权)人：江苏泰姆仕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32